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[外观设计]乘客引导机-CN202230800360.5有效
发明人：王松;赵鑫;翟水丽;王晓霞;张强;董珊珊;刘敏江;吴军;张兆隆;吴昌媚 -专利权人：同方泰德国际科技(北京)有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的产品名称：乘客引导机。2.本外观设计产品的用途：用于无人值守情况下，乘客自助使用触控、语音交互、按键触发等方式，实现查询、咨询、客服视频通话、购票、电子证明下载等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
乘客引导

[外观设计]吊灯（2070）-CN202230372174.6有效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（2070）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的俯视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
吊灯 2070

[发明专利]一种航天器姿控系统多故障诊断方法-CN202010088435.1有效
发明人：郭祥贵;田蒙恩;李擎;张兆隆;闵高晨;蔡铮;张皓玥 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。
一种航天器系统故障诊断方法

[外观设计]吊灯（2018）-CN202030449641.1有效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（2018）。2.本外观设计产品的用途：室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1俯视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1俯视图;本外观设计产品的设计2俯视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2俯视图。6.指定设计1为基本设计。
吊灯 2018

[实用新型]一种智能家居智能监控装置-CN202020004521.5有效
发明人：闵高晨;李擎;蔡铮;张笑菲;张皓玥;崔家瑞;张兆隆 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能家居智能监控装置，该装置包括：电池、电源管理模块、微控制器、人机交互模块、射频通信模块、USB接口以及存储模块；其中，USB接口和电池分别与电源管理模块电连接，电源管理模块、存储模块、射频通信模块、USB接口以及人机交互模块分别与微控制器电连接。本实用新型能够通过USB接口与PC进行数据交互，并对本装置进行充电。本实用新型操作简单、使用便捷，可以在很大程度上提升家居设备使用管理的信息化水平。
一种智能家居智能监控装置

[发明专利]一种双向开断的混合式直流断路器-CN201911085917.5在审
发明人：蒋原;李擎;张兆隆;王恒;潘奕琛;崔家瑞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H01H9/54 文献下载
摘要：本发明提供一种双向开断的混合式直流断路器，能够实现故障电流开断，且硬件成本低、体积小、重量小。所述混合式直流断路器包括：主电流支路、电压缓冲支路、电流转移电路和能量吸收支路；所述主电流支路包括机械开关S，用于流通正常状态下负荷电路的电流；所述电流转移电路是由一个全控型器件和基于二极管的全桥整流模块组成的双向开断电路，用于在所述混合式直流断路器所在系统发生故障时，实现故障电流从主电流支路的转移；所述电压缓冲支路，用于减缓故障电流开断过程中机械开关两端电压的上升速率；所述能量吸收支路，用于吸收系统中存储的能量。本发明涉及直流电力系统故障保护技术领域。
一种双向混合式直流断路器

[外观设计]吊灯（1982）-CN201930487252.5有效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（1982）。;2.本外观设计产品的用途：室内照明。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
吊灯（1982）

[外观设计]吊灯（1987）-CN201830168203.0有效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊灯（1987）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图。
外观设计吊灯省略图片

[外观设计]吊灯（1980）-CN201830152808.0有效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：吊灯（1980）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图。
外观设计吊灯省略图片

[外观设计]灯罩（2800）-CN201830168206.4有效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：灯罩（2800）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于灯具装饰。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：其他视图无设计要点，省略其他视图。
外观设计灯罩省略灯具装饰图片

[实用新型]一种自动上料翻木拨木一体机-CN201520856605.0有效
发明人：程建国;吴胜强;张兆隆 -专利权人：河北瑞福祥机械制造有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料翻木拨木一体机，它涉及原木自动上料装置领域，液压马达的一端与减速机的一端固定连接，减速机的另一端与齿轮固定连接，齿轮与拨动杆转动轴之间通过链条连接，拨动杆转动轴固定在立桩架上，拨动杆与拨动杆转动轴连接，拨动杆的一端设置有拨动杆连接套，拨动杆连接套与气缸伸缩杆连接，气缸伸缩杆上设置有气缸，气缸的底部固定在立桩架的后部，气缸伸缩杆固定在拨木装置的侧板上。它结构设计合理，操作简单，使用方便，采用拨木机构中的链条通过液压马达带动链轮转动旋正，以便将原木逐个拨到相应的翻转机构上，通过翻转机构将原木翻转到全自动跑车上，省时省力，提高了木材出材率和原木的自动输送效率。
一种自动上料翻木拨木一体机

[实用新型]一种带锯机的前导锯-CN201520856691.5有效
发明人：程建国;吴胜强;张兆隆 -专利权人：河北瑞福祥机械制造有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B27G19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锯机的前导锯，它涉及带锯机领域，它包含前导锯支架、气缸、摆动架、电机、圆锯片，前导锯支架上设置有气缸，气缸的底座位于前导锯支架内，气缸的气缸杆一端位于摆动架上，摆动架的一侧连接有电机和圆锯片，圆锯片安装于电机上。它结构设计合理，操作简单，使用方便，安装于锯木机的前侧，用于提前将木料破皮，去掉树皮上的硬木、石头等硬物，保护锯木机的锯条。
一种锯机前导

[实用新型]喷墨打印机的墨水匣开启器-CN00205722.0无效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2000-02-17 - 公布日： 2001-03-28 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：一种喷墨打印机的墨水匣开启器,包括一ㄇ形框体,于该框体之一侧形成一开放的敞口,于框体的两侧内壁上分别设有一水平滑槽及一斜向滑槽,该水平滑槽与斜向滑槽交会于接近敞口的缘端处,于框体中央形成一剖部,该剖部的横向宽距等于墨水匣的狭长向宽度。本实用新型可以方便地将墨水匣上盖开启,以便补充墨水,并且不易损坏墨水匣本体。
喷墨打印机墨水开启

[实用新型]向墨水匣填充墨水用的结合套-CN00205398.5无效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2000-03-14 - 公布日： 2001-03-28 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：一种向喷墨式打印机的墨水匣填充墨水用的结合套,是由弹性材料制成的具有中通孔的短管,该短管的一端设有外扩的扩大部,该扩大部的管口水平向外延伸一管缘,该扩大部与管缘的接合处设有一凹沟,使管缘与该中通孔间形成一浅凹槽。本实用新型可用于将墨水瓶内的墨水向打印机墨水匣填充,使用方便、对位准确。
墨水填充结合

[实用新型]钢板整平机-CN00204818.3无效
发明人： 张兆隆 -专利权人： 张兆隆
申请日： 2000-02-02 - 公布日： 2001-02-21 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种钢板整平机,是在长机台上设有多数组对滚的上、下滚盘构成的滚盘组,该滚盘组设有配合加工厚度的可调升降机构,又其前段及中段的滚盘组的滚整面是呈直线连贯,而末段行径最终至少具有一组上、下滚盘的滚整面是呈反扭的互斜对置;藉此,使前方直进整平的钢板到末端可受一斜扳的力,而令所整平的钢板取得完全平整的效果,不会产生扭曲变形的现象。
钢板整平机

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