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- [发明专利]人眼检测方法-CN201911416041.8有效
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朱志林;张伟香;王禹衡;方勇
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上海易维视科技有限公司
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2019-12-31
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2023-09-22
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G06V40/18
- 本发明揭示了一种人眼检测方法，包括：输入图像及其深度图像；对深度图像按照检测距离范围进行预处理，去除非检测距离范围内背景；对预处理后的深度图进行深度直方图分割，获得目标候选区域；对候选区域用头肩模板进行匹配验证，确定人脸候选区域；人脸候选框的重叠区域进行比较,将满足设定阈值的候选框合并；判断当前帧是否为第一帧，如果为第一帧，将合并后的候选框映射到原始图像的对应区域,并分割出头部区域作为模型的输入图像，在训练好的CNN模型中做人脸框回归与landmark点回归计算，得到人眼的位置；将第一帧检测的人脸位置保留，作为下一帧的先验知识。本发明可减少误检概率，保证检测的稳定性，满足裸眼3D显示器对人眼位置检测稳定性的要求。
- 检测方法
- [发明专利]人眼位置回归计算方法-CN202011642099.7有效
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朱志林;潘博;孟乒乒;张伟香;方勇
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上海易维视科技有限公司
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2020-12-31
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2023-05-12
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G06T7/246
- 本发明揭示了一种人眼位置回归计算方法，包括：通过训练好的检测模型获取当前帧中人眼的位置，并将得到的人眼位置保存，直到满足n+1帧的缓存要求，开始进行人眼实际位置回归；将缓存的n+1帧中的数据取出最新的n/4帧，计算帧与帧之间的平均偏移值mBias；计算缓存的n+1帧的偏移值μi，将作为最近n帧的权重ωi；通过加权最小二乘法拟合运动方程参数，并根据测好的相机曝光到传输到系统的延时，回归加上延时后的实际人眼位置；将回归得到的人眼位置作为参数计算对应的光栅参数，实现裸眼3D显示器在人眼位置投射最佳3D效果。本发明提出的人眼位置回归计算方法，可准确计算观看者实际人眼位置，并能提供最佳观看体验。
- 位置回归计算方法
- [实用新型]快门式三维显示装置及手术机器人-CN202221677542.9有效
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张伟香;方勇;惠希国
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上海易维视科技有限公司
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2022-07-01
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2023-04-07
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A61B34/30
- 本实用新型揭示了一种快门式三维显示装置及手术机器人，所述三维显示装置包括快门式三维显示屏、反射装置及快门式观察目镜；快门式三维显示屏接收来自手术机器人的三维视频信号，并以设定频率连续交替显示三维视频信号中的左右眼画面内容；反射装置以设定角度设置，将快门式三维显示屏的画面内容按设定角度进行镜面反射至快门式观察目镜；快门式三维显示屏向快门式观察目镜发送用来控制左右眼画面内容显示的控制信号；快门式观察目镜包括左右眼快门镜片，快门式观察目镜用以根据接收的控制信号控制其左右眼快门镜片。本实用新型可简化手术机器人的光路设计，降低系统复杂度，降低对系统部件的加工精度、装配精度、抗震性的要求。
- 快门三维显示装置手术机器人
- [发明专利]裸眼3D显示器光栅膜检测方法-CN202011641359.9有效
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潘博;朱志林;孟乒乒;张伟香;方勇
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上海易维视科技有限公司
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2020-12-31
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2022-11-25
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G06T7/00
- 本发明揭示了一种裸眼3D显示器光栅膜检测方法，包括：根据显示器屏幕与幕布间距，调整光栅参数，让指定图像清晰成像在幕布，利用摄像头进行图像抓取与保存；对获取的二值化图像进行光栅分割线的轮廓提取；获取关于霍夫空间参数的多条正余弦叠加得到的关系曲线图，按照既定规则获取满足条件的候选分割线；判断候选直线参数是否存在超出设定阈值变化范围情况，超出则判定为光栅膜不合格，流程结束；不存在则对候选直线的参数进行离散化处理，对候选分割线进行合并处理，判断筛选处理后的分割线该参数是否均匀变化；若满足，判断光栅膜合格，否则判断光栅膜不合格。本发明可以明确评价光栅膜的客观指标，有效保证了裸眼3D显示器的3D展示效果。
- 裸眼显示器光栅检测方法
- [发明专利]裸眼立体显示子像素映射表的快速生成方法-CN201711482835.5有效
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石岩;张伟香;方勇
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无锡易维视显示技术有限公司
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2017-12-29
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2021-03-16
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H04N13/302
- 本发明揭示了一种裸眼立体显示子像素映射表的快速生成方法，所述快速生成方法包括：步骤S1.计算tan(α)的即约分式表达；步骤S2.光栅水平方向覆盖RGB子像素个数X值的即约分式表达；步骤S3.分配二维数组tmp，尺寸为cotN*XM；步骤S4.计算N(k,l)，其中l从0到cotN‑1，k从0到XM,存入tmp中；步骤S5.按照显示面板子像素尺寸，分配子像素映射表N，尺寸为H*W*3；步骤S6.对第l行，计算对应在tmp中的行ll，以及起始偏移km；步骤S7.将tmp中的第ll行作为循环数组，以km为起点，对数组N中的第l行进行赋值；步骤S8.重复步骤S6和S7直至映射表N的H行赋值完毕。本发明提出的裸眼立体显示子像素映射表的快速生成方法，可大幅降低计算次数，提高处理速度。
- 裸眼立体显示像素映射快速生成方法
- [实用新型]一种拼接屏装置-CN201922474439.9有效
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张伟香;董其城;惠希国
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上海易维视科技有限公司
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2019-12-31
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2020-06-23
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G06F3/14
- 本实用新型揭示了一种拼接屏装置，所述拼接屏装置包括PC机以及至少两个拼接屏单元，所述PC机的输出端分别连接各拼接屏单元的输入端；各拼接屏单元拼接形成M行N列，其中，M≥2，N≥2；各拼接屏单元依次通过视频信号线级联，一个拼接屏单元的输出端通过视频信号线连接对应拼接单元的输入端；所述拼接屏单元包括显示驱动板、视频处理板及显示屏，所述显示驱动板连接视频处理板，所述视频处理板连接显示屏。本实用新型提出的拼接屏装置，可灵活地实现M行N列的任意拼接，实现正确的显示效果。
- 一种拼接装置
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