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[发明专利]一种高密度循环水养鱼设备-CN202111441994.7有效
发明人： 张九华;农向;李彬彬;马爱民;包超男;周麒龙;王涛 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度循环水养鱼设备，属于鱼类养殖技术领域，它包括养殖装置和水处理装置，养殖装置包括养殖桶、进水装置和排水装置，水处理装置的出水端与进水装置连通，进水装置用以对养殖桶提供新水；养殖桶底部通过排水装置与水处理装置的进水端连通，排水装置用以将养殖桶底部的旧水以及沉淀物输送至水处理装置内处理，养殖桶内设置有多个网筒，多个网筒依次套设，由网筒对养殖区内进行分区达到养殖不同鱼类的目的，同时水处理装置对水进行循环处理，为养殖区内不断提供新水与氧气，在保证水流动的同时避免养殖区内缺氧，达到高密度养殖的目的。
一种高密度循环养鱼设备

[实用新型]一种管路线束可变径式固定装置-CN202222154237.8有效
发明人：高原;王超;徐凯利;施霞;张崇;张九华 -专利权人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路电气布线技术领域的管路线束可变径式固定装置，旨在解决现有技术中线束离发热的给水管路过近，产生火灾隐患的问题，其包括管路固定部和线束固定部，管路固定部和线束固定部之间通过连接板相连；管路固定部包括调节弧杆和中空管道，调节弧杆一端与中空管道连接，另一端延伸至中空管道空腔内，中空管道上嵌设有齿轮，齿轮与调节弧杆上的螺纹相啮合；线束固定部包括外壳、大伞齿轮、小伞齿轮和夹持爪，外壳内设有大伞齿轮，大伞齿轮一侧设有与之啮合的小伞齿轮，大伞齿轮表面布设有平面螺纹，夹持爪布设于大伞齿轮上，且与平面螺纹相啮合。本实用新型可以使线束与给水管路间满足不同发热源距离要求，提升布线质量。
一种路线可变固定装置

[实用新型]一种多用途污废水处理设备-CN202122984453.0有效
发明人： 张九华;农向;江少华;周麒龙;包超男 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途污废水处理设备，属于污水处理技术领域，它包括外壳、转鼓、旋转管、低浓度输送管、高浓度输送管、支撑桶、收集盒、物料输送管、第一转筒、第二转筒和驱动件，所述转鼓的侧壁密布过滤孔，所述外壳底部连接有出液管，外壳、转鼓支撑桶、第一转筒、第二转筒由外向内依次套接，低浓度输送管与转鼓内部连通，对低浓度污水直接过滤处理；高浓度输送管与第二转筒内连通，经第二转筒上开设的第二出液口到达第一转筒与第二转筒之间，经第二转筒上的螺旋片将液体中杂质初步挤压剔除，后依次到达第一转筒、支撑桶、转鼓，在转鼓内完成最终过滤，达到高浓度与低浓度液体同时连续处理的目的。
一种多用途废水处理设备

[实用新型]一种污水反应器的电极棒清理结构-CN202121774945.0有效
发明人： 张九华;农向;王涛;张天钟;马爱民 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水反应器的电极棒清理结构，属于污水处理设备领域，它包括了固定杆、工作杆、清理刀、辅助块与叶轮，能够配合污水反应器中的搅拌桨使用，在水流的驱动下实时的对电极棒上的结垢进行清除，避免了该污水反应器在随时间的增长而污水处理效果大幅度下降的现象发生。
一种污水反应器电极清理结构

[实用新型]一种多层多环道高密度流动水养鱼设备-CN202122976454.0有效
发明人： 张九华;农向;马娟;包超男;周麒龙 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层多环道高密度流动水养鱼设备，属于鱼类养殖技术领域，它包括养殖桶、进水装置和排水装置，养殖桶内固定设置有多个网筒，进水装置包括安装架、进水管、电机、进水斗、主输水管和多根副输水管，电机固定在安装架上，电机的转轴与进水斗通过连接件连接，进水斗的底部与主输水管连通设置，多个副输水管均与主输水管连通，多个副输水管的输出端分别位于养殖桶内多个网筒分隔出的不同的区域内，对多个区域均匀添加新水与氧气，实现高密度养殖的目的。
一种多层环道高密度流动养鱼设备

[发明专利]一种防勾纱槽针摆杆组件-CN201710317243.1有效
发明人：孙平范;胡跃勇;朱信忠;高洁;张九华 -专利权人：宁波慈星股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： D04B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防勾纱槽针摆杆组件，包括槽针和摆杆，槽针带有纵向槽，摆杆主体容置在该槽中，其两侧槽壁上对应地设置U型开口；所述摆杆上端头部呈“7”字形钩状，摆杆下端探出槽针纵向槽，摆杆与槽针转动连接，可在槽针的纵向槽内左右摆动；所述槽针两侧的槽壁上端均设有台阶面，以台阶面为界，台阶面上方的两侧槽壁紧密贴合，台阶面下方的两侧槽壁形成纵向槽，两侧槽壁的台阶面形成纵向槽的顶端；所述两侧台阶面高于摆杆头部。本发明通过改变槽针的加工工艺，在槽针的头部加工出台阶面，并将台阶面上方的槽壁紧密贴合，使得槽针头部压扁，缝隙闭合，从而减少槽针勾纱问题。
一种防勾纱槽针摆杆组件

[发明专利]一种机器人语音识别定位方法及系统-CN202111361624.2在审
发明人： 张九华;陈兴元;罗国平 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人语音识别定位方法，包括S1、构建麦克风阵列模型；S2、采集麦克风阵元的语音信号，并进行预处理；S3、对预处理后的语音信号进行匹配识别；S4、分别计算麦克风阵元之间匹配的语音信号的相对时延；S5、根据计算的相对时延对机器人位姿进行估计。本发明能过实现实时获取环境中的语音信号并通过声源定位准确确定出机器人的准确位置，在保证定位精度的同时，能够加快机器人定位算法的计算效率。
一种机器人语音识别定位方法系统

[发明专利]一种机器人视觉识别定位方法及系统-CN202111363439.7在审
发明人： 张九华;陈兴元;罗国平 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉识别定位方法，包括S1、构建机器人相机模型，并对相机进行标定；S2、获取相机采集的环境图像，并进行预处理；S3、对预处理后的环境图像中的特征点进行连续跟踪检测；S4、根据检测的特征点对机器人位姿进行估计。本发明通过构建机器人视觉环境下的坐标系转换模型，并对环境图像中的特征点进行连续跟踪检测，最后基于检测的特征点进行机器人位姿估计，在保证定位精度的同时，能够加快机器人定位算法的计算效率。
一种机器人视觉识别定位方法系统

[实用新型]一种污水反应器浮渣提取结构-CN202121773899.2有效
发明人： 张九华;农向;王涛;张天钟;马爱民 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水反应器浮渣提取结构，属于污水处理设备领域，它包括外筒和内胆，外筒的上端口设置有端盖,内胆设置在外筒内，且内胆上连通设置有出浮渣管、出沉淀管和出水管，内胆内设置有隔板，隔板上开设有浮渣进口，端盖上设置有电机，电机的转轴端传动连接有转动杆，转动杆贯穿端盖、内胆顶壁及隔板且与内胆同轴设置，转动杆上设置有用于将浮渣推入浮渣进口的第一刮片。第一刮片在转动杆转动时，能够对浮渣进行推送，在浮力的作用下使得浮渣进入隔板围成的区域被收集，最终从出浮渣管处被排出，有效减少浮渣被排出时携带的液体总量。
一种污水反应器浮渣提取结构

[实用新型]一种污水反应器的进水结构-CN202121774862.1有效
发明人： 张九华;农向;王涛;张天钟;马爱民 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水反应器的进水结构，属于污水处理设备领域，它包括外筒和内胆，外筒底壁连通污水进管，外筒的上端口设置有端盖，内胆设置在外筒内，内胆上连通设置有出浮渣管、出沉淀管和出水管，出水管与内胆的中部位置连接，出浮渣管、出沉淀管和出水管贯穿外筒的侧壁与外筒固定连接，内胆的外侧壁设置有多个第一电极，外筒的内侧设置有分别与每个第一电极配对的第二电极，内胆上还设置有用于将外筒上半部分内的水运送进内胆下半部分的进水件，将需要沉降的液体运送至至内胆的下半部分，使沉淀在下半部分直接沉降，减少达到出水管处的沉淀的量，有效减少沉淀从出水管处排出的现象，间接提高处理后的污水的品质。
一种污水反应器进水结构

[实用新型]一种电极距离可调的污水反应器-CN202121774919.8有效
发明人： 张九华;农向;王涛;张天钟;马爱民 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极距离可调的污水反应器，属于污水处理设备领域，它包括外筒和内胆，外筒上连通有污水进管，外筒的上端口设置有端盖，内胆设置在外筒内，内胆上还设置有用于将外筒内的水运送进内胆的进水件，内胆的外侧壁设置有多个第一电极，外筒内还设置有多个与第一电极相配对的第二电极，第一电极与第二电极构成一组处理电极棒，第二电极与端盖连接，外筒上设置有用于驱动端盖转动的驱动件，当端盖转动后会带动第二电极移动，此时第一电极与第二电极间的距离发生改变，之间产生的电压、频率均发生改变，可针对不同类型的污水调节两电极之间的距离，对污水中所含的物质进行针对化处理，达到提高污水处理效果的目的。
一种电极距离可调污水反应器

[实用新型]一种污水反应器清水提取结构-CN202121774943.1有效
发明人： 张九华;农向;王涛;张天钟;马爱民 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水反应器清水提取结构，属于污水处理技术领域，它包括外筒和内胆，外筒上连通设置有污水进管，内胆设置在外筒内，且内胆上连通设置有出浮渣管、出沉淀管和出水管，出浮渣管与内胆的连接处靠近内胆的顶部设置，出水管与内胆的中部位置连接，出沉淀管与内胆的连接处靠近内胆的底部设置，出浮渣管、出沉淀管和出水管贯穿外筒的侧壁与外筒固定连接，内胆上还设置有用于将外筒内的水运送进内胆的进水件，内胆的外侧壁设置有多个第一电极，外筒的内侧设置有分别与每个第一电极配对的第二电极，设置内胆方便处理后的水沉降，便于取出沉降之后位于中间位置的清水。
一种污水反应器清水提取结构

[实用新型]一种污水反应器-CN202121773034.6有效
发明人： 张九华;农向;王涛;马娟;马爱民;王官军;张天钟 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水反应器，属于它包括外筒、内胆、进水件、清水取出件、和浮渣提取件，所述外筒的端部上连通设置有污水进管，所述内胆外表面设置有多根第一电极，外筒内侧设置有多个与第一电极分别配对的第二电极；所述进水件用于将外筒内的水运送往内胆内，所述进水件的进水端位于内胆远离污水进管的一端；所述清水取出件位于内胆内的中部位置用于将内胆中部位置的清水取出至外筒外；所述浮渣提取件位于内胆内的上半部分用于将内胆中浮于液体表面的浮渣取出至外筒外；所述内胆的底端连通设置有穿出外筒的出沉淀管。该污水反应器具备连续对污水进行处理，占地面积较小，污水处理效果较佳的优点。
一种污水反应器

[发明专利]一种果园单株施肥机-CN202110874508.4在审
发明人： 张九华;谭正川;杨瑶君 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果园单株施肥机，属于施肥设备技术领域，包括履带车，其特征在于：还包括旋转装置和挖土装置，所述履带车上固定有主机架，所述主机架上连接有升降机构，升降机构上连接有托盘，托盘内设置有缺口齿圈，所述托盘的周向上均布有多根支撑轴和多根滚轮轴，支撑轴上套有用于支撑缺口齿圈的支撑套，滚轮轴上安装有用于滚动缺口齿圈的滚轮，所述托盘上固定连接有弧形支板。本发明针对丘陵坡地复杂地形的果园，能够快速的挖沟并施肥，极大的提高了施肥效率和施肥效果。
一种果园施肥

[发明专利]一种污水反应器-CN202110871930.4在审
发明人： 张九华;农向;王涛;江少华;马爱民;王官军;张天钟 -专利权人：乐山师范学院;乐山自主可控科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： C02F1/463 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水反应器，属于它包括外筒、内胆、进水件、清水取出件、和浮渣提取件，所述外筒的端部上连通设置有污水进管，所述内胆外表面设置有多根第一电极，外筒内侧设置有多个与第一电极分别配对的第二电极；所述进水件用于将外筒内的水运送往内胆内，所述进水件的进水端位于内胆远离污水进管的一端；所述清水取出件位于内胆内的中部位置用于将内胆中部位置的清水取出至外筒外；所述浮渣提取件位于内胆内的上半部分用于将内胆中浮于液体表面的浮渣取出至外筒外；所述内胆的底端连通设置有穿出外筒的出沉淀管。该污水反应器具备连续对污水进行处理，占地面积较小，污水处理效果较佳的优点。
一种污水反应器

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