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[发明专利]一种推钢机自动控制方法-CN202111114835.6有效
发明人： 张举旗;冯海涛;黄岗;任海;胡昌志 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种推钢机自动控制方法，属于冶金行业领域。该方法为：方坯掉落在推钢机辊道上，金属传感器二检测到位；当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位二；直到金属传感器四检测到位时，推钢机停止前进，推钢机自动复位到准备位；计数器+1；当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位一；当金属传感器五检测到位时，推钢机停止前进，金属传感器四和金属传感器五同时检测时，推钢机停止动作；当金属传感器四和金属传感器五检测不到时，恢复计数器为0，重新计数，推钢机后退复位到准备位。本发明减少了人工劳动力，提高了生产效率。
一种推钢机自动控制方法

[发明专利]一种方坯连铸自动出坯系统及其控制方法-CN202210871629.8有效
发明人：何维祥;刘向东;任海;张举旗;彭姚 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明属于钢铁生产技术领域，涉及一种方坯连铸自动出坯系统及其控制方法，采用自动出坯系统进行出坯，当钢坯切割完成后，通过控制器设置的输送速度计算出坯头所在位置，同时当输送辊道中部的热检传感器检测到钢坯后，控制器将输送辊道降至低速运行，升起升降挡板，对方坯进行称重和喷号；确认允许进钢后，通过控制器降低升降挡板，方坯输送到出坯辊道末端，移钢机升起拨爪，将方坯输送至冷床或热送辊道，完成出坯。自动出坯系统包括控制器，依次串接设于切割设备后的切后辊道、输送辊道、出坯辊道、移钢机；本发明将连铸后区所有分系统串联在一起，并将手动与自动控制集中在一起，从而提高效率，减轻劳动强度，降低堵坯风险。
一种方坯连铸自动系统及其控制方法

[发明专利]一种连铸机平台机器人逃逸方法及系统-CN202310495109.6在审
发明人：何维祥;张举旗;彭姚;任海;卢伟 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种连铸机平台机器人逃逸方法及系统。其中逃逸方法包括监测连铸机平台的异常工况，在异常工况发生后使机器人执行逃逸动作；获取异常工况在连铸机平台上的位置，并与机器人在连铸机平台上的位置相比较，以确定机器人执行的逃逸动作；若机器人位于异常工况的下方，则控制机器人退出工作状态、并自动回位且禁止动作；若机器人位于异常工况的上方，则控制机器人自动回位且禁止动作。本发明通过在发生钢包、中包穿漏等异常工况时，人员按下紧急按钮或被连铸机平台监测到，使机器人按照设计方式执行逃逸动作，自动回位，避免异常工况进一步影响到机器人而扩大事故范围，影响到操作人员的人身安全的问题。
一种连铸机平台机器人逃逸方法系统

[发明专利]一种定径水口中间包热填砂装置及方法-CN202310354936.3在审
发明人：彭姚;何亮;张举旗;冯海涛;杨超;张浩 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22D41/48 文献下载
摘要：本发明属于冶金领域，涉及一种定径水口中间包热填砂装置及方法，包括整体定位装置，以及设置在整体定位装置上的若干个引流砂装填漏斗，引流砂装填漏斗下方设置有用于对中上水口的引流砂对中通道，确保引流砂对中上水口，引导填装通道，引流砂装填漏斗与引流砂对中通道之间设置有引流砂漏斗通道挡板；若干个引流砂漏斗通道挡板通过漏斗开关链接杆串联在一起，并在漏斗开关链接杆的一端设置有漏斗开关。本发明减少了中间包热装填砂时的作业风险，提高了作业效率，保证了中间包上水口烘烤效果；同时，提高了热装填砂准确性，确保了填砂成功率，降低作业难度，减少劳动强度，减少事故风险，提高作业安全性。
一种水口中间包热填砂装置方法

[发明专利]一种定径水口中间包上水口安装方法-CN202310008995.5在审
发明人：彭姚;何亮;张举旗;冯海涛;杨超;陈诗韵 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种定径水口中间包上水口安装方法，属于冶金连铸技术领域。包括S1、斜角上水口的下端为楔形部，斜角上水口的内侧连接倒角锆芯；在固定基板的上侧连接耐高温弹簧，耐高温弹簧连接上水口挡板；S2、利用斜角上水口的楔形部由中间包的上方从两件上水口挡板之间挤过，其下端面穿出固定基板；S3、通过座砖涂抹火泥后套入上水口内，烘烤完加强固定连接。本发明将上水口的外形与安装机构的结构进行配合设置，安装上水口时，直接从中间包的上方挤过弹簧将其放入，前期利用上水口挡板对其进行固定，后续通过座砖涂抹火泥套入上水口烘烤完加强固定连接。本方法可以减少安装上水口时对滑道弹簧机构的调整，可确保上水口的安装精度。
一种水口中间包上安装方法

[发明专利]连铸方坯喷号机的控制方法-CN202210599868.2有效
发明人： 张举旗;彭姚;张浩;章鑫;任海 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种连铸方坯喷号机的控制方法，属于连铸控制系统领域，包括对冷床侧喷号机和热送侧喷号机进行手动或自动控制，冷床侧喷号机控制方法包括以下步骤：S1：将出坯模式设置为“直轧下线”模式，使钢坯通过冷床侧下线，在冷床末端通过喷号机进行喷号；S2：通过L1级PLC系统自动控制冷床、移钢机、翻钢机；S3：将冷床侧的喷号机设置为远程喷号模式，配合L1级PLC系统实现自动联锁；S4：将冷床侧的喷号机设置为自动喷号模式，配合L1级系统PLC系统自动联锁，启动喷号机，待钢坯到达冷床末端时，进行自动喷号。
连铸方坯喷号机控制方法

[实用新型]一种定径水口中间包斜角上水口安装固定装置-CN202320017227.1有效
发明人：彭姚;何亮;张举旗;冯海涛;杨超;杨符 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定径水口中间包斜角上水口安装固定装置，属于冶金连铸技术领域。包括固定基板和斜角上水口，斜角上水口的下端设有楔形部，固定基板开设有楔形孔，斜角上水口下端面穿出固定基板的距离为1～3mm，固定基板连接有弹簧机构，弹簧机构包括耐高温弹簧，耐高温弹簧连接有上水口挡板，斜角上水口的内侧连接有上小下大的倒角锆芯。本实用新型通过设置上水口安装机构的具体结构及上水口自身外形，从中间包上方挤压弹簧机构将上水口放入，前期利用上水口自身斜度进行固定，后续通过座砖涂抹火泥套入上水口烘烤完加强固定连接，减少了安装上水口对滑道弹簧机构的调整，减轻了工作量，同时可以有效的提高上水口安装精度。
一种水口中间斜角安装固定装置

[发明专利]一种方坯连铸机炉次在线划分方法-CN202211183819.7在审
发明人：梁钊;陈志坚;张举旗;王昌寿;胡敏 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种方坯连铸机炉次在线划分方法，属于炼钢连铸技术领域，包括以下步骤：实时监控大包开浇时间，标记连铸机结晶器下口到切割枪原点距离之间的铸坯长度，利用计数器算出本炉钢的切割支数，本炉钢切割完后计数器及时清零，控制系统实时跟踪热坯在输送辊道、出坯辊道及冷床输送过程的所在位置及数量；当控制系统监测到冷床故障时，计数器提示当前划坯信息，并将划坯信息实时传输至炉号标记区，炉号工根据计数器反馈的信息及时调离故障冷床上的热坯，并修正剩余铸坯数量和炉号标识；当监测到喷号机故障时，人工进行炉号标识。本发明提高了连铸机上下炉钢划坯的准确率，降低了划错坯导致的不良品外流。
一种方坯连铸机炉次在线划分方法

[发明专利]一种防止高温下线铸坯弯曲的方法-CN202210785383.2在审
发明人：任海;王田;彭姚;钟曹林;杨超;张举旗 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B22D11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止高温下线铸坯弯曲的方法，属于冶金技术领域，依次包括铸坯输送工序、铸坯在线冷却工序、铸坯下线工序，所述铸坯在线冷却工序包括冷床、安装在冷床上部的喷淋水系统管道、安装在喷淋水系统管道上的全水喷水组以及安装在冷床底部的排水系统，通过喷淋水系统管道、全水喷水组对铸坯均匀喷洒冷却水，使铸坯整体均匀冷却，在线提高了高温铸坯冷却强度，使铸坯在线均匀冷却，降低弯曲现象发生；改善炉号工写炉号时工作环境，降低下线铸坯温度也有效缓解对设备的不利影响，提高设备使用寿命；通过排水系统确保冷却水正常排除，不影响设备运转。
一种防止高温下线弯曲方法

[实用新型]一种连铸机定径中间包快速堵流装置-CN202220868233.3有效
发明人：彭姚;冯海涛;蒋君;张浩;杨超;张举旗 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B22D41/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连铸机定径中间包快速堵流装置，属于连铸机辅助设备技术领域。所述中间包上设有中包盖板，所述中包盖板上设有盖孔，所述中间包底部设有上水口；其包括与所述盖孔相配合的对中装置和与所述上水口相配合的堵头；所述堵头穿过所述中包盖板沿靠近或远离所述上水口的方向活动设置以释放或封堵所述上水口。该装置解决现有上水口堵流成功率低的技术问题。
一种连铸机定径中间快速装置

[实用新型]一种浸入式水口托圈的固定装置-CN202220849735.1有效
发明人：彭姚;冯海涛;蒋君;樊祥举;张举旗;杨超 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B22D41/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浸入式水口托圈的固定装置，属于浸入式水口烘烤技术领域，包括固定支架、安装在固定支架上的用于固定水口托圈的托圈固定座和托圈连接架固定杆，托圈固定座与托圈相匹配，托圈连接架固定杆与所述托圈连接架远离托圈的一端相匹配，托圈固定座上设有浸入式水口对中杆用于连接浸入式水口。本实用新型首先采用固定装置将浸入式水口托圈固定在需要的高度上，再配合撬棍将浸入式水口倾斜固定浸入式水口对中杆上，最后提起浸入式水口托圈即可完成浸入式水口的取用，去除了不稳定因素，降低使用撬棍直接将浸入式水口放在托圈中的滑落风险及倾斜角度，能够一人独立完成取用操作，标准规范作业，提高取用效率，降低人力成本。
一种浸入水口固定装置

[发明专利]一种中间包钢水混炉浇铸钢坯划分的方法-CN202210430642.X在审
发明人： 张举旗;冯海涛;余杰;章鑫;任海 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：本发明属于连铸控制系统技术领域，涉及一种中间包钢水混炉浇铸钢坯划分的方法，根据连铸L2过程控制系统炉次分割线准确的跟踪到此中包剩余钢水余量切割出的每一支铸坯，属于哪一炉次确保中间包钢水混炉后混浇坯划分的准确性。
一种中间钢水浇铸钢坯划分方法

[实用新型]一种中间包包壁砌筑胎膜安装引导定位装置-CN202220693279.6有效
发明人：彭姚;冯海涛;何亮;张举旗;杨超;张浩 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于炼钢生产技术领域，涉及一种中间包包壁砌筑胎膜安装引导定位装置，包括设于胎膜与永久层之间的定位机构；所述定位机构包括引导面板、支撑杆，所述支撑杆一端与永久层可拆卸式连接，另一端通过球形关节与引导面板连接；所述引导面板远离所述支撑杆的一端与胎膜接触，对胎膜进行支撑。本实用新型在中包多个方位安装定位机构，能够在中包胎膜安装过程中起到引导与定位功能，在胎膜顺利摆放后，取出定位销使将装置拆下进行永久层或工作层的砌筑，提高了中包胎膜摆放位置的精度，减少了永久层的机械损伤风险，减少安装人员，降低了该作业的技能要求、劳动强度及安全风险。
一种中间包包砌筑胎膜安装引导定位装置

[发明专利]一种中间包滑板气动控制机构-CN202111109295.2在审
发明人： 张举旗;冯海涛;胡昌志;黄岗;任海;彭姚 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B22D41/38 文献下载
摘要：本发明属于冶炼设备技术领域，涉及一种中间包滑板气动控制机构，包括气缸、控制系统，所述气缸的活塞杆输出端设有连接部，所述连接部与用于控制中间包钢水量的滑板连接；所述气缸上设有多个位置传感器，所述位置传感器用于获得所述气缸的活塞杆经过时的位置信息和时刻信息；所述位置传感器与控制系统连接，将信号传递给控制系统，所述控制系统根据位置传感器的信号控制气缸运作。本发明将传统的油缸改为气缸，气缸具有重量轻、反应灵敏的优势；通过设置多个位置传感器，来获取活塞杆的位置及速度，并利用电磁流量阀控制进出气量，从而精确控制活塞杆的速度及位移，防止滑板移动不到位的情况发生。
一种中间滑板气动控制机构

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