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[发明专利]倾转型旋翼-CN201780077656.5在审
发明人：闵庚务;张世薰;巴和平;谢凤仪 -专利权人：泗川航空航天工业制造有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明涉及倾转型旋翼，更详细地涉及能够以使在两个方向上形成的旋翼朝向相同方向产生推进力的方式倾转并可防止因受到外力而导致倾转角度产生变化的现象的旋翼。本发明的倾转型旋翼包括：主体部，朝向两侧并沿着长度方向形成，在内部形成有收容空间，在两个端部的内侧下部沿着长度方向形成贯通孔形状的滑动孔；马达部，形成于上述主体部的中间，形成有与上述主体部的长度方向相垂直的旋转轴；倾转部，以使得一端部与上述主体部的两个端部相连接来使另一端部转动的形态倾转；旋翼部，以能够产生推进力的方式设置，与上述倾转部相连接；以及连杆部，以与上述马达部相连接的状态朝向两侧延伸，来与上述倾转部相连接。本发明的倾转型旋翼具有如下效果，即，以最低限度的结构使多个旋翼同时、有效地倾转，来可实施垂直起降及飞行，能够以不使已倾转的旋翼因受到外部压力而导致角度产生变化的方式稳定地进行固定。
旋翼倾转主体部转型马达部推进力方式设置两侧延伸收容空间外部压力垂直的贯通孔滑动孔连杆部旋转轴有效地转动垂直飞行

[发明专利]可重构模块化组装式无人飞行器-CN201780046980.0在审
发明人：闵庚务;张世薰;郑翡翠拉 -专利权人：泗川航空航天工业制造有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及可重构模块化组装式无人飞行器，更详细地，涉及可通过使飞行器的多个部件的形状呈符合多种任务的形状，从而可重构成多种形状的飞行器的可重构模块化组装式无人飞行器。本发明的可重构模块化组装式无人飞行器的特征在于，包括：中心机身部，起到飞行器的机身的作用；侧翼部，呈多种形状，结合设置于上述中心机身部的两侧；尾翼部，设置于上述中心机身部的后方；推进部，设置于上述中心机身部的前方，用于向上述飞行器提供推力；以及连接部，用于连接上述中心机身部和尾翼部，上述中心机身部、侧翼部、尾翼部、推进部及连接部以模块化的组装式形成，从而能够重构成多种形态的飞行器。根据本发明的一实施例，本发明提供可通过使飞行器的多个部件呈多种形状，从而可重构成呈符合多种任务目的的形状的飞行器的可重构模块化组装式无人飞行器。并且，本发明提供可通过使各个部件模块化来使飞行器的整体形状变形成多种形状的模块化组装式无人飞行器。
飞行器无人飞行器机身部组装式可重构模块尾翼侧翼部推进部部件模块化模块化组装整体形状模块化机身

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