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[发明专利]点云译码中属性支持的改进-CN202310776588.9在审
发明人：王业奎;弗努·亨德里;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频译码机制。所述机制包括接收码流，所述码流包括多个经译码的点云译码(point cloud coding，PCC)帧序列，其中，所述多个经译码的PCC帧序列表示多个PCC属性，所述PCC属性包括几何形状、纹理以及反射率、透明度和法向中的一个或多个。每个经译码的PCC帧由一个或多个PCC网络抽象层(network abstraction layer，NAL)单元表示。所述机制还包括对所述码流进行解析，以获得所述PCC NAL单元中的每个PCC NAL单元的指示，所述指示表示所述PCC NAL单元中的每个PCC NAL单元是否属于所述PCC属性中对应的一个PCC属性，并且当所述PCC NAL单元属于所述对应PCC属性时，表示所述PCC属性中所述PCC NAL单元所属于的PCC属性。所述机制还包括根据所述指示对所述码流进行解码。
译码属性支持改进

[发明专利]点云译码中属性层和指示的改进-CN202310659608.4在审
发明人：王业奎;弗努·亨德里;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频译码机制。所述机制包括接收包括多个经译码的三维(three dimensional，3D)内容帧序列的码流。所述多个经译码的3D内容帧序列表示多个3D内容属性。每个译码3D内容帧由一个或多个3D内容网络抽象层(network abstraction layer，NAL)单元表示。所述机制还包括对所述码流进行解析，以针对每个3D内容属性获取用于译码对应3D内容属性的多个视频编解码器中的一个视频编解码器的指示。所述机制还包括根据所述3D内容属性的所指示的视频编解码器对所述码流进行解码。
译码属性指示改进

[发明专利]点云译码中属性支持的改进-CN201980060426.7有效
发明人：王业奎;弗努·亨德里;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频译码机制。所述机制包括接收码流，所述码流包括多个经译码的点云译码(point cloud coding，PCC)帧序列，其中，所述多个经译码的PCC帧序列表示多个PCC属性，所述PCC属性包括几何形状、纹理以及反射率、透明度和法向中的一个或多个。每个经译码的PCC帧由一个或多个PCC网络抽象层(network abstraction layer，NAL)单元表示。所述机制还包括对所述码流进行解析，以获得所述PCC NAL单元中的每个PCC NAL单元的指示，所述指示表示所述PCC NAL单元中的每个PCC NAL单元是否属于所述PCC属性中对应的一个PCC属性，并且当所述PCC NAL单元属于所述对应PCC属性时，表示所述PCC属性中所述PCC NAL单元所属于的PCC属性。所述机制还包括根据所述指示对所述码流进行解码。
译码属性支持改进

[发明专利]点云译码中属性层和指示的改进-CN201980060363.5有效
发明人：王业奎;弗努·亨德里;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N19/169 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频译码机制。所述机制包括接收包括多个经译码的点云译码(point cloud coding，PCC)帧序列的码流。所述多个经译码的PCC帧序列表示多个PCC属性，所述PCC属性包括几何形状、纹理以及反射率、透明度和法向中的一个或多个。每个译码PCC帧由一个或多个PCC网络抽象层(network abstraction layer，NAL)单元表示。所述机制还包括对所述码流进行解析，以针对每个PCC属性获取用于译码对应PCC属性的多个视频编解码器中的一个视频编解码器的指示。所述机制还包括根据所述PCC属性的所指示的视频编解码器对所述码流进行解码。
译码属性指示改进

[发明专利]用于点云数据的点云块数据单元编码和解码-CN202310092091.5在审
发明人： 弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐;蔡康颖 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N19/20 文献下载
摘要：一种点云解码(PCC)的方法，包括：接收已编码点云块信息数据；获得与已编码点云块信息数据对应的点云块，该点云块具有点云块类型；确定点云块的点云块类型是否是末尾点云块类型；以及当点云块类型为末尾点云块类型时，终止与已编码点云块信息数据对应的重建过程。另一种方法包括相同的接收步骤和获得步骤，但是确定点云块的点云块类型是否为跳过点云块类型；当点云块类型为跳过点云块类型时，对与点云块对应的参考点云块索引进行解码；当点云块类型为跳过点云块类型时，基于与点云块对应的参考帧索引和解码的参考点云块索引确定点云块的参考索引；以及重建点云块的体积表示。
用于数据点云块单元编码解码

[发明专利]用于点云数据的点云块数据单元编码和解码-CN202080020566.4有效
发明人： 弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐;蔡康颖 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N19/43 文献下载
摘要：一种点云解码(PCC)的方法，包括：接收已编码点云块信息数据；获得与已编码点云块信息数据对应的点云块，该点云块具有点云块类型；确定点云块的点云块类型是否是末尾点云块类型；以及当点云块类型为末尾点云块类型时，终止与已编码点云块信息数据对应的重建过程。另一种方法包括相同的接收步骤和获得步骤，但是确定点云块的点云块类型是否为跳过点云块类型；当点云块类型为跳过点云块类型时，对与点云块对应的参考点云块索引进行解码；当点云块类型为跳过点云块类型时，基于与点云块对应的参考帧索引和解码的参考点云块索引确定点云块的参考索引；以及重建点云块的体积表示。
用于数据点云块单元编码解码

[发明专利]用于环绕视图视频编解码的方法、设备、装置及存储介质-CN201980089166.6有效
发明人：佐藤数史;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N19/86 文献下载
摘要：用于环绕视图视频编码的编码和解码方法，其中，物理环境的环绕视图视频数据存储在立方体格式的图像图块中。指定了与捕获时的物理环境的图像的匹配边缘相对应的图像图块的匹配边缘。可选地，指定了上述匹配边缘的方向。在考虑指定的边缘和方向的情况下，例如在H.265中的环路滤波器中跨上述匹配边缘对图像进行处理，以改进图像质量。
用于环绕视图视频解码方法设备装置存储介质

[发明专利]点云编解码方法、编解码器、编解码装置和存储介质-CN201811126982.3有效
发明人：张德军;王田;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本申请公开了点云编解码方法、编解码器、编解码装置和存储介质，涉及编解码技术领域，有助于提高编解码性能。点云译码方法(包括点云编码方法或点云解码方法)包括：将待译码点云经填充的占用图中的待处理边界像素块中的目标预设位置的像素的值置零，得到经置零的像素块；根据经处理过的占用图，重构待译码点云，该经处理过的占用图包括该经置零的像素块。
点云编解码方法编解码器装置存储介质

[发明专利]用于V-PCC的缩放参数-CN202080093279.6在审
发明人： 弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐;杰弗瑞·莫桂兰斯凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频译码机制。所述机制包括接收包括图集帧中的多个二维(two‑dimensional，2D)片和三维(three‑dimensional，3D)边界框比例的码流。对所述2D片进行解码。通过将所述2D片转换为3D边界框的每个投影平面限定的3D片坐标系来重建点云；将所述3D边界框比例应用于3D边界框。
用于 pcc 缩放参数

[发明专利]在点云译码中指示摄像机参数-CN202180009254.8在审
发明人：杰弗里·莫桂兰斯凯;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频译码机制。所述机制包括接收码流，所述码流包括图集帧中的多个二维(two dimensional，2D)片和摄像机的摄像机偏移。所述片被解码并转换为三维(three dimensional，3D)片坐标系，以获取点云帧。偏移矩阵根据所述摄像机偏移确定。然后，所述偏移矩阵应用于所述点云帧。
译码指示摄像机参数

[发明专利]全局匹配patch的获取方法及装置-CN201880078104.0有效
发明人：张德军;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐;刘波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N19/167 文献下载
摘要：一种全局匹配patch的获取方法，包括获取N帧点云的patch集合，N为大于或等于2的整数(S601)；对N帧点云中第i帧点云的参考帧的匹配patch集合中的一个或多个patch与第i帧点云的patch集合中未匹配的一个或多个patch执行匹配操作，以获取第i帧点云的匹配patch集合(S602)，第i帧点云的匹配patch集合包括n个patch；根据N帧点云的匹配patch集合确定M个全局匹配patch集合(S603)，M个全局匹配patch集合中的至少一个集合为在跨N1帧点云中具有匹配关系的patch的集合，N1帧点云为N帧点云中的全部或部分帧。本方法有利于提高视频编码的效率。
全局匹配 patch 获取方法装置

[发明专利]基于视频的点云压缩（V-PCC）时序信息-CN202080070740.6在审
发明人： 弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：一种PCC解码器实现的方法，所述方法包括：所述PCC解码器接收包括timing_info_present_flag的点云码流，其中，所述timing_info_present_flag表示num_units_in_tick、time_scale和poc_proportional_to_timing_flag在语法结构中存在还是不存在；所述PCC解码器使用所述timing_info_present_flag对所述点云码流进行解码，以获得经解码的点云码流。一种PCC解码器实现的方法，所述方法包括：所述PCC解码器接收包括num_units_in_tick的点云码流，其中，所述num_units_in_tick是以time_scale赫兹(hertz，Hz)频率工作的时钟的时间单元数，所述频率对应于时钟计时周期计数器的一个增量；所述PCC解码器使用所述num_units_in_tick对所述点云码流进行解码，以获得经解码的点云码流。
基于视频压缩 pcc 时序信息

[发明专利]使用3D辅助数据的运动补偿方法、系统以及存储介质-CN201980063719.0有效
发明人： 弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：用于执行运动估计的方法、系统、以及装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一些实施方式中，一种方法包括基于点云数据的连续性数据生成点云数据的分割部分。分割的点云数据的表示被投影到三维边界框的侧面上。基于分割的点云数据的投影表示生成patch。生成patch的第一帧。使用第一帧和参考帧生成第一辅助信息和第二辅助信息。基于第一辅助信息和第二辅助信息识别第一帧中与参考帧中的patch匹配的patch。基于第一辅助信息和第二辅助信息之间的差生成第一patch和第二patch之间的运动矢量候选。使用运动矢量候选执行运动补偿。
使用辅助数据运动补偿方法系统以及存储介质

[发明专利]基于视频的点云压缩(V-PCC)分量同步-CN202080070550.4在审
发明人： 弗莱德斯拉夫·扎克哈成科;陈建乐;王业奎;杰夫·莫桂兰斯凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：一种由PCC解码器实现的方法，所述方法包括：所述PCC解码器接收点云码流；所述PCC解码器基于时间对所述点云码流执行缓存，所述执行包括基于延迟和延迟偏移确定所述时间；所述PCC解码器基于所述缓存对所述点云码流进行解码。一种方法由PCC解码器实现，所述方法包括：所述PCC解码器接收点云码流；所述PCC解码器基于延迟对所述点云码流执行缓存，所述延迟基于第一延迟和第二延迟；所述PCC解码器基于所述缓存对所述点云码流进行解码。
基于视频压缩 pcc 分量同步

[发明专利]点云编码方法和编码器-CN201811121017.7有效
发明人：张德军;王田;弗莱德斯拉夫·扎克哈成科 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本申请公开了点云编码方法和编码器，用以提高编码或压缩效率。该方法包括：获取点云组的N帧点云的全局匹配patch；确定与M个集合对应的M个并集patch占用图；每个集合包括N个全局匹配patch，N个全局匹配patch是跨N帧点云中具有匹配关系的patch；第m个集合对应的并集patch占用图为第m个集合中的各全局匹配patch的占用图的并集；将M个并集patch占用图进行打包，得到全局占用图，全局占用图用于确定M个并集patch占用图在全局占用图中的位置；对N帧点云中的每帧点云进行打包，得到N帧点云的占用图；第n帧点云中的第m个全局匹配patch的占用图在第n帧点云的占用图中的位置，对应于第m个并集patch占用图在全局占用图中的位置；根据N帧点云的占用图对N帧点云进行编码。
编码方法编码器

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