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[发明专利]一种圆盘注塑机的自动化生产设备及其控制方法-CN202311060065.0在审
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B29C45/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆盘注塑机的自动化生产设备及其控制方法，包括能够旋转的圆盘（5），在圆盘（5）上设有多个模具（1），每个模具包括上模（13）、中模（12）以及下模（11）；自动开模装置（3）能够自动解锁上模（13）与下模（11）之间的锁模扣（133），能够自动压紧中模（12）与下模（11），还能够自动顶开上模（13）；机械臂以及自动夹取装置（4）能够自动翻开或/和关闭中模（12）与上模（13），自动取走下模中的产品以及取走上模（13）表面的水口料。本发明不仅仅实现模具自动开模，而且还实现产品以及产品废料的自动取出，并且还可以自动实现闭模和压紧锁模扣，确保整个生产过程都是自动化智能制造，大大提高了生产效率和降低了人工成本。
一种圆盘注塑自动化生产设备及其控制方法

[实用新型]一种发泡IP鞋底注塑机的自动化生产设备-CN202023249064.5有效
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及发泡IP鞋底注塑机技术领域，尤其是一种发泡IP鞋底注塑机的自动化生产设备，包括第一二轴机械手和第二二轴机械手，第一二轴机械手和第二二轴机械手正下方设有发泡鞋底注塑工件，所述第一二轴机械手底面固定安装有四个或多个夹具，所述第二二轴机械手顶端固定安装有清洁模面擦子左侧面固定安装有自动喷冷却液气枪，第二二轴机械手右侧面固定安装有可旋转吹潜水道喷枪。本实用新型实现了发泡鞋底注塑机的全自动化生产，自动操作完成取产品、取水口料、清洁模面、吹净潜水胶道、喷冷却液的整个生产流程，解决了人工操作劳动强度大，安全风险高而且效率低下的问题，能满足工厂生产发泡鞋底的需求。
一种发泡 ip 鞋底注塑自动化生产设备

[发明专利]一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法-CN202110658417.7在审
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B29C45/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种双色或多色鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法，包括转盘（1），在转盘（1）上设置有多个鞋底模具（2），每个鞋底模具（2）包括第一上模（21）、第二上模（22）以及下模（23），第一上模（21）和第二上模（22）分别与下模（23）铰接，第一上模（21）和第二上模（22）分别对下模（23）中的鞋底作用不同的颜色；第二上模（22）先作用下模（23），水口料夹取装置（5）将第二上模（22）上形成水口料夹取并移离，第二上模翻转装置（4）将第二上模（22）翻转移离下模（23），第一上模翻转装置（3）将第一上模（21）翻转扣合作用下模（23）。
一种多色鞋底圆盘注塑自动化生产设备方法

[发明专利]一种鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法-CN202110658410.5在审
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B29C45/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种鞋底圆盘注塑机的自动化生产设备及方法，包括转盘（1），在转盘（1）上设置有多个鞋底模具（2）；开模装置（5），其将鞋底模具（2）先进行固定，然后将解除鞋底模具（2）锁定状态，最后将鞋底模具（2）的上模抬起并与下模形成锐角；翻模装置（3），其将鞋底模具（2）的上模翻转与下模形成钝角使得下模中的鞋底露出；取料装置（4），其移动至鞋底处将鞋底夹出下模并移动至原始位置；水平位移装置（6）能够使得翻模装置（3）或取料装置（4）靠近或远离鞋底模具。本发明实现了圆盘机生产鞋底的全自动化生产，完成整个生产流程的模具解锁、开模、取产品、合模、取水口料、锁定、放产品和放水口料的完全自动化。
一种鞋底圆盘注塑自动化生产设备方法

[发明专利]一种发泡鞋底注塑机的自动化生产设备及其加工方法-CN202011635784.7在审
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本发明涉及发泡鞋底注塑机技术领域，尤其是一种发泡鞋底注塑机的自动化生产设备，包括第一二轴机械手和第二二轴机械手，第一二轴机械手和第二二轴机械手正下方设有发泡鞋底注塑工件，所述第一二轴机械手底面固定安装有四个或多个夹具，所述第二二轴机械手顶端固定安装有清洁模面擦子左侧面固定安装有自动喷冷却液气枪，第二二轴机械手右侧面固定安装有可旋转吹潜水道喷枪。本发明实现了发泡鞋底注塑机的全自动化生产，自动操作完成取产品、取水口料、清洁模面、吹净潜水胶道、喷冷却液的整个生产流程，解决了人工操作劳动强度大，安全风险高而且效率低下的问题，能满足工厂生产发泡鞋底的需求。
一种发泡鞋底注塑自动化生产设备及其加工方法

[实用新型]一种卧式多工位自动装钉装备-CN201620935916.0有效
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卧式多工位自动装钉装备,移动定位出钉头(1)用于向模具内成型塑胶产品中插放天皮钉；移动定位出钉头(1)与Z轴坐标移动装置(4)最下端固定连接，Z轴坐标移动装置(4)与Y轴坐标移动装置(3)垂直固定连接，Y轴坐标移动装置(3)与X轴坐标移动装置(6)垂直固定连接；钉类排列装置(5)将天皮钉送到移动定位出钉头(1)，系统控制参数显示设定装置(7)用于对移动定位出钉头(1)移动位置进行预先的设定和存储。本实用新型不仅仅能从模具内拿出成型好的塑料产品，而且还可以自动向模具内塑料产品插放五金件，实现了拿取塑料产品和插放五金件的自动化，克服了人手插放五金件效率比效低。
一种卧式多工位自动装备

[实用新型]一种立式多工位自动装钉装备-CN201620936016.8有效
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式多工位自动装钉装备，Z轴坐标移动装置(3)与产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)连接，并且为产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)提供上、下移动的驱动力；Y轴坐标移动装置(5)与Z轴坐标移动装置(3)垂直连接并且为Z轴坐标移动装置(3)提供左、右移动的驱动力；X轴坐标移动装置(6)与Y轴坐标移动装置(5)垂直连接并且为Y轴坐标移动装置(5)提供前、后移动的驱动力；系统控制参数显示设定装置(7)用于对产品拿取夹具(1)和移动定位出钉头(2)移动位置进行预先的设定和存储；钉类排列装置(4)将天皮钉送到移动定位出钉头(2)。
一种立式多工位自动装备

[实用新型]一种多工位自动拿取装备-CN201620935934.9有效
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位自动拿取装备,Z2主轴移动装置(5)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z2主轴移动装置(5)下端与多工位组合夹具(7)固定连接并且驱动多工位组合夹具(7)做上、下移动；Z1副轴移动装置(4)也与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，Z1副轴移动装置(4)下端与副轴夹具(1)固定连接并且驱动副轴夹具(1)做上下移动；Y坐标轴移动装置(6)驱动上述两装置做左、右移动；X坐标轴移动装置(3)与Y坐标轴移动装置(6)垂直连接，并且驱动Y坐标轴移动装置(6)前、后移动；系统控制参数显示设定装置(7)用于对副轴夹具(1)和多工位组合夹具(7)的移动位置进行预先的设定和存储。
一种多工位自动装备

[实用新型]一种脱膜剂自动喷涂装备-CN201620936732.6有效
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱膜剂自动喷涂装备，其特征在于包括脱膜剂瓶，其通过脱膜剂瓶固定装置(3)进行固定；振动气缸(1)通过振动导杆(2)作用于脱膜剂瓶底部，脱膜剂瓶顶部设有脱膜剂送料连接装置(4)，振动气缸(1)内置了三级磁环传感器，其中第一级磁环传感器和第二级磁环传感器用来监测和控制喷涂前脱膜剂瓶的摇晃位置，第三级磁环传感器作为脱膜剂喷涂触发开关。本实用新型通过振动气缸及其磁环传感器分别对脱膜剂喷涂的量以及喷涂时间进行控制，使得喷涂效果和喷涂效率大大优于人工喷涂。
一种脱膜剂自动喷涂装备

[实用新型]一种自锁式夹水口装置-CN201620936825.9有效
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自锁式夹水口装置，包括运动气缸(1)、自锁机构(2)以及传动夹料机构(3)，自锁机构(2)由两根伸缩杆(21)组成，两根伸缩杆(21)的各自一端部与运动气缸(1)的气缸杆通过销轴铰接，传动夹料机构(3)包括两根夹臂(31)、连接轴(32)以及咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)通过连接轴(32)铰接形成X型结构，两根夹臂(31)的最下端组合形成所述咬入式水口夹(33)，两根夹臂(31)的最上端分别与一伸缩杆(21)的另一端部连接；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最小时，所述咬入式水口夹(33)闭合咬紧；两根伸缩杆(21)之间向下形成的夹角最大时，所述咬入式水口夹(33)张开角度最大。
一种锁式夹水口装置

[实用新型]一种注塑机五轴拿取设备-CN201620934536.5有效
发明人： 廖仕君 -专利权人：东莞市拓捷机械科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种注塑机五轴拿取设备，B坐标轴移动装置(7)与开模夹紧机构(4)连接并驱动开模夹紧机构(4)做上下运动，A坐标轴移动装置(6)与B坐标轴移动装置(7)连接并驱动开模夹紧机构(4)做前后运动；Z坐标轴移动装置(8)与水口夹(3)连接并驱动水口夹(3)做上下运动，Y坐标轴移动装置(9)与Z坐标轴移动装置(8)连接并驱动水口夹(3)做左右运动，X坐标轴移动装置(10)与Y坐标轴移动装置(9)连接并驱动水口夹(3)做前后运动；开模夹紧机构(4)通过作用模具(2)的上、下模之间的开模栓进行脱扣或锁扣，压模机构(5)上的压下气缸将上模压住；水口夹(3)将注塑好的产品移动至指定位置。
一种注塑机五轴拿取设备

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