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[实用新型]一种CT设备用便于维护的新型罩壳-CN202320316101.4有效
发明人：孟昊鉴;卢东浩;郭宇翔;范康生 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及CT设备的技术领域，并具体公开一种CT设备用便于维护的新型罩壳，包括前壳，将前壳分为第一壳体以及第二壳体，其中第一壳体通过第一连接板与第二连接板可滑动的与舱体相接，通过滑动可驱动第一壳体沿舱体的前后方向移动，且第一壳体通过第一铰链与第一连接板铰接，通过第二铰链与第二连接板铰接，第一壳体上开设有供扫描床穿过的缺口，第二壳体可拆卸的安装在该缺口处，在正常工作状态下，第二壳体安装在第一壳体上，与第一壳体配合密封舱体，在需要进行检修或维护时，可将第二壳体拆卸下来，此时，可直线移动并转动第一壳体，该缺口起到避让扫描床的作用，只需要一人就能完成设备的检修或维护，可以降低成本，提高维护的效率。
一种 ct 备用便于维护新型罩壳

[实用新型]一种具有咬合器拆装功能的核酸检测机器人-CN202221732147.6有效
发明人：卢东浩;张纪庄 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种具有咬合器拆装功能的核酸检测机器人，包括：主体，主体上设有咬合器存放部和核酸检测口，咬合器存放部用于存放咬合器，核酸检测口处设有可供咬合器安装的安装部；拆装装置，设置在主体上，包括有一机械爪，机械爪可将安装于安装部上的咬合器拆除，且机械爪可将咬合器存放部处的咬合器取出，并安装于安装部上。本实用新型的优点在于，本核酸检测机器人可自动将咬合器进行拆装，安全性高，且自动化程度高。
一种具有咬合拆装功能核酸检测机器人

[实用新型]一种扫描床的升降装置-CN202221949284.5有效
发明人：卢东浩;孟昊鉴;范康生;郭宇翔 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描床的升降装置，包括：升降座，其位于所述下床板的下方；驱动机构，其包括固定在所述升降座上的驱动件、与所述下床板固定相接的升降丝杆以及用于连接所述驱动件与所述升降丝杆的传动组件，所述升降丝杆的上端与所述下床板相接，所述升降丝杆的中部与所述传动组件啮合相接，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述升降丝杆升降；通过伺服电机驱动丝母转动，并通过丝母与升降丝杆的螺纹啮合关系驱动升降丝杆上下运动，带动扫描床上下运动，其运动并不存在水平的偏移与变形，且上下运动过程中，其受到负载力矩一致，则其驱动力矩也一致，运动稳定性好，提高扫描床的成像质量。
一种扫描升降装置

[发明专利]一种基于最大熵原理的帧间图像编码划分预测方法与系统-CN202211473048.5在审
发明人：蒋先涛;郭咏梅;郭咏阳 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大熵原理的帧间图像编码划分预测方法与系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：根据帧内编码帧不同编码深度下各编码块不同编码划分模式下的率失真代价，获取最大熵模型优化下最大化条件熵的表达式；提取无约束转化后的最大熵模型的参数向量，并根据参数向量求解对偶问题外部的极大化解；根据当前画面组所对应的极大化解获取极大化解下最大熵模型的判定值；分别获取目标帧内各编码块不同划分模式下最大熵模型的熵值，并将与判定值相等熵值所对应的划分模式作为相应编码块的划分模式。本发明大大减少了模式划分判定所需要的编码时间，提高了整体编码效率。
一种基于最大原理图像编码划分预测方法系统

[发明专利]球管热容量状态的评估方法、装置和电子设备-CN202110616704.1有效
发明人：周涛 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种球管热容量状态的评估方法、装置和电子设备，涉及医疗设备技术领域，该方法包括：首先根据球管在当前模式下的曝光参数，计算球管在当前时刻下的热容量值，然后基于球管的热容量曲线，生成热容量曲线的数学模型，再根据热容量值和数学模型，确定当前时刻下的阳极时间；如果阳极时间为负值，则球管热容量处于极限状态，当前时刻不允许球管曝光。通过该方法可以有效判断出球管热容量是否处于过载状态，从而实现了提升球管使用寿命的效果。
热容量状态评估方法装置电子设备

[实用新型]一种人工采样和机器人采样可切换的多用途核酸采样亭-CN202221781982.9有效
发明人：卢东浩;张纪庄 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工采样和机器人采样可切换的多用途核酸采样亭，包括：主体机架、信息摘录系统、自助采样系统以及人工采样系统，其中，主体机架内设有一密封的工作室，且主体机架上设有一用于打开工作室的密封门，自助采样系统中的采样机器人或采样医护人员可通过该密封门进入到工作室内，由于在主体机架上同时设有自助采样系统和人工采样系统，并通过密封门可以将工作室内的采样工作人员或采样机器人进行替换，既可以实现自助采样，也可以进行人工采样，可以极大的提高其适用性。
一种人工采样机器人切换多用途核酸

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的视频伪影消除方法-CN202211454418.0在审
发明人：王兰;郭咏梅;郭咏阳 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的视频伪影消除方法，涉及图像处理技术领域，主要包括步骤：根据先前恢复帧通过预测网络获取当前解码帧的先验估计以及先验误差协方差；根据先验误差协方差更新增益系数；根据当前解码帧通过测量网络获取当前帧的测量值；根据测量值和更新后的增益系数对先验估计进行修正获得后验估计；根据后验估计获取当前解码帧的恢复帧。本发明利用已经进行伪影消除处理的恢复帧的信息，以递归的形式将经验信息传递至后续的视频帧，从而帮助更好更快进行视频解压缩。
一种基于卡尔滤波视频消除方法

[实用新型]一种核酸采样机器人-CN202221732148.0有效
发明人：芮磊;张纪庄 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种核酸采样机器人，包括：工作台，工作台上设有第一工作区和第二工作区；采样模块，设置在工作台上，且处于第一工作区和第二工作区之间；传送模块，设置在工作台上，传送模块可将试管在第一工作区和第二工作区之间进行传送；搬运模块，设置在工作台上，用于将试管搬运至传送模块上，和/或将试管从传送模块上搬离。本实用新型的优点在于，本核酸采样机器人的使用成本低，悬空搬运跨度小，且核酸采样的效率高。
一种核酸采样机器人

[发明专利]一种基于多叶光栅动态可调的双C臂三维成像方法与系统-CN202210831054.7有效
发明人：张纪庄;郭咏梅;郭咏阳 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多叶光栅动态可调的双C臂三维成像方法与系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取双C臂机架角度调整过程中各分体式光栅对全缩回状态下目标物的基底三维成像；根据临床需求获取基底三维成像中的三维感兴趣区域；根据各单C臂当前预设机架角度从三维感兴趣区域中提取对应机架角度下的最大投影密度图；根据最大投影密度图控制对应单C臂中各分体式光栅对对向伸展，并使光栅面在射线方向上保留有与当前最大投影密度区域相适应范围的光通区；控制射线发射球管运转并通过平板接收器采集自适应成像过程中当前预设机架角度下的投影数据。本发明通过自适应范围调节的光通区调整，避免了目标物非感兴趣区域的成像剂量。
一种基于光栅动态可调三维成像方法系统

[发明专利]一种基于气隙相关性的X射线散射估计方法与系统-CN202210860724.8有效
发明人：小野光;吉振宁;郭咏梅;郭咏阳 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01T1/161 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气隙相关性的X射线散射估计方法与系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取气隙保持一定情况下，CBCT绕试验目标扫描时当前气隙各环绕角处的主扫描图像；获取气隙波动变化情况下，CBCT绕试验目标扫描时相应气隙各环绕角处的调制扫描图像；根据射线强度与气隙距离的相关性特征构建气隙依赖性模型；通过将各相同环绕角下主扫描图像与调制扫描图像中同像素处的射线强度带入气隙依赖性模型获取不同气隙下散射射线强度变化关系曲线；根据散射射线强度变化关系曲线获取实际目标在气隙波动CBCT扫描下扫描图像在各像素处的散射射线强度。本发明在不增加硬件成本和复杂性的情况下，可获得更为可靠的散射强度估算值。
一种基于相关性射线散射估计方法系统

[实用新型]一种用于核酸检测的采集元件及试管组件-CN202221732149.5有效
发明人：芮磊;张纪庄 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开一种用于核酸检测的采集元件及试管组件，该采集元件可与试管配合使用，且包括：依次设置的连接结构、主体和采集头；其中，主体呈棒状或者管状设置，且主体的材质为柔性材质；连接结构设置在主体的一端，采集头设置在主体的另一端，且连接结构可与试管的试管盖连接，采集头可对目标物进行核酸采集。本实用新型的优点在于，本采集元件的柔韧性好，不容易折断，且可减小对人体的接触力，提高被核酸检测者的舒适感，并可重复利用。
一种用于核酸检测采集元件试管组件

[发明专利]一种基于方向扩展的视频编码MMVD预测方法与系统-CN202210792570.3在审
发明人：蒋先涛;张纪庄;郭咏梅;郭咏阳 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N19/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方向扩展的视频编码MMVD预测方法与系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：基于Merge模式获取运动矢量候选列表；根据预设选取规则选取运动矢量候选列表中的初始运动矢量；以初始运动矢量为基准进行起点的设置，并以正六边形为框架进行运动矢量搜索方向扩展；以起点为原点，根据扩展后的各搜索方向进行步长范围缩小下的运动矢量搜索；根据搜索获得的运动矢量集进行最小率失真准则下的率失真代价计算；选取率失真代价最小的运动矢量作为当前预测单元的最佳预测运动矢量。本发明在现有技术的基础MMVD技术中的搜索方向基于正六边形框架扩展为6个，能够更好预测物体运动信息，获得更优的编码效果。
一种基于方向扩展视频编码 mmvd 预测方法系统

[发明专利]一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法与系统-CN202210777700.6在审
发明人：张纪庄;李占齐 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析安全验证的核酸混检自采样方法与系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：通过网格化处理进行系统工作区域网格化模型构建，并根据预设路径进行各预设空间点位设定；根据机械臂端部和拭子端部的结构特征分别构建第一模型和第二模型；获取核酸采样过程中系统工作区域内的实时图像，并结合网格化模型标记各预设空间点位；根据第一模型和第二模型识别实时图像中的机械臂端部和拭子端部所处的空间点位；根据偏移量进行校正；封装当前混检试管并置入试管架。本发明通过对端部特征点与预设空间点位的识别，进行机械臂轨迹和拭子采样状态的判定，从而及时对机械臂进行轨迹调整，避免混检时操作次序的颠倒。
一种基于图像分析安全验证核酸采样方法系统

[发明专利]束光器及X射线投影设备-CN202110616705.6有效
发明人：杨春华;张纪庄 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种束光器及X射线投影设备，包括：反射镜、激光器、多个衍射光学元件；激光器和衍射光学元件用于在预设投影区域形成激光视野和瞄准十字架；反射镜用于将经衍射光学元件衍射的激光反射到预设投影区域，以使激光视野与X射线的照视野重合。本发明能够提高照视野的亮度，延长设备维护周期，同时能够利用衍射光学元件直接确定瞄准十字架，操作更加简便。
束光器射线投影设备

[发明专利]一种基于无液氦磁体的婴幼儿头颅磁共振扫描方法与系统-CN202210633425.0在审
发明人：段絮;段浩 -专利权人： 康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无液氦磁体的婴幼儿头颅磁共振扫描方法与系统，涉及磁共振技术领域，主要包括步骤：根据婴幼儿相较于成人的生物组织特征调整磁共振参数；通过无液氦磁体激发磁共振射频波，并基于调整后的磁共振参数扫描目标区域；基于扫描获得的磁共振图像获取目标区域的生物组织结构图像。本发明通过采用纯铜填充的实心磁体作为磁共振激发源，相较于现有采用非实现的液氦磁体，能够充分避免由于空腔共鸣造成的噪声，更适用于婴幼儿的磁共振扫描，通过静音序列技术对磁共振波进行调整，进一步降低磁共振波波动造成的噪音。
一种基于无液氦磁体婴幼儿头颅磁共振扫描方法系统

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