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[发明专利]供应链网络前置仓的选品方法-CN202011459768.7在审
发明人： 康昌霖;朱宏宇;殷超;邓洁 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于在供应网络中前置仓选品的方法和系统。该方法包括：(a)获取多个客户在预定时间段内对SKU的需求信息、将SKU存储在RDC和FDC处的租金成本信息、将SKU从RDC运输到相关联的FDC的第一运输成本信息、将SKU从RDC运输到相关联的客户的第二运输成本信息、将SKU从FDC运输到相关联的客户的第三运输成本信息；(b)获取针对RDC和FDC的多个组合的SKU的库存目标设置信息；(c)基于前述信息，根据混合整数线性规划MILP方法来确定使得在所述预定时间段内的租金成本和运输成本的总成本最小的最优SKU选品清单；和(d)将所述最优SKU选品清单发送到仓库管理系统以激活RDC和FDC处的所述一个或多个预定SKU的标识码。
供应网络前置方法

[发明专利]活塞式浮力调节装置-CN201510182161.1有效
发明人： 康昌霖;周春琳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞式浮力调节装置，它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管路包括油缸、阀块、开关阀、输油软管以及皮囊。通过移动活塞改变进入皮囊中油液的体积，从而改变皮囊大小，进而改变装置的浮沉状态。本发明提高了能量利用效率，尤其可以延长水中无缆设备的续航能力；采用活塞和缸体的形式，排油量和排油速度与反馈活塞的位置和运动速度呈线性关系，使得装置的状态易于控制；把油作为介质并且把皮囊与水环境隔开，使得运动部件免于腐蚀，从而延长装置的使用寿命。
活塞浮力调节装置

[实用新型]一种水下机器人自排油式浮力调节装置-CN201520808359.1有效
发明人： 康昌霖;周春琳;朱琦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制板相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本实用新型采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。
一种水下机器人排油式浮力调节装置

[发明专利]水下机器人自排油式浮力调节装置-CN201510679709.3有效
发明人： 康昌霖;周春琳;朱琦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。
水下机器人排油式浮力调节装置

[实用新型]一种活塞式浮力调节装置-CN201520231344.3有效
发明人： 康昌霖;周春琳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞式浮力调节装置，它包括防水舱体、活塞驱动机构、输油管路等部分。防水舱体包括防水舱体、上下两个防水舱盖以及连接于舱体上的法兰块等。活塞驱动机构包括电机、齿轮传动副、滚珠丝杠传动副以及机架等支撑件。输油管路包括油缸、阀块、开关阀、输油软管以及皮囊。通过移动活塞改变进入皮囊中油液的体积，从而改变皮囊大小，进而改变装置的浮沉状态。本实用新型提高了能量利用效率，尤其可以延长水中无缆设备的续航能力；采用活塞和缸体的形式，排油量和排油速度与反馈活塞的位置和运动速度呈线性关系，使得装置的状态易于控制；把油作为介质并且把皮囊与水环境隔开，使得运动部件免于腐蚀，从而延长装置的使用寿命。
一种活塞浮力调节装置

[实用新型]一种辊压精成形机齿条高度调节装置-CN201420071039.8有效
发明人： 康昌霖;穆瑞 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：一种辊压精成形机齿条高度调节装置，涉及辊压精成型机。设有凹模板、齿条、导柱、螺杆支座、紧固螺栓、螺杆、楔块、垫片、轴承和轴承端盖；凹模板两侧设有凹台，在凹台两端设有高出凹台的壁，壁上开有轴承孔和通孔，通孔与设于齿条上的孔压紧齿条和凹模板；螺杆中间的光轴段与螺杆支座配合，光轴段两侧是旋向相反的螺纹段；螺杆支座安装在凹模板1的凹台底面上；楔块设有两个，两个楔块上开有旋向相反的内螺纹孔，旋向相反的内螺纹孔分别与螺杆的旋向相同的螺纹段配合；齿条上端设有齿面，齿条下端设有两个楔面，两个楔面分别与两个楔块配合，齿条的底部开有槽，齿条的侧壁开有用于穿过导柱的通孔，导柱固定在凹台侧面，导柱的一端呈圆头。
一种辊压精成形齿条高度调节装置

[实用新型]贴片式无线传输电子运动采集装置-CN201320668356.3有效
发明人：刘益芳;陈梦月;梁楚尉;康昌霖 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：贴片式无线传输电子运动采集装置，涉及一种电子运动采集装置。设有贴片式动作采集模组和数据接收模组；所述贴片式动作采集模组设有传感器、信号处理模块、动作采集蓝牙模块和动作采集电源；传感器的输出端接信号处理模块的输入端口，信号处理模块的输出端口接动作采集蓝牙模块的输入端，动作采集蓝牙模块发射数据；所述数据接收模组设有数据接收蓝牙模块、单片机、闪存芯片和数据接收电源；数据接收蓝牙模块接收动作采集蓝牙模块发射的数据，数据接收蓝牙模块的输出端与单片机的输入端口连接，单片机的输出端口与闪存芯片连接，单片机的数据输出端口通过USB串口接入PC机保存并在PC机中进行运动分析。
贴片式无线传输电子运动采集装置

[实用新型]一种用于小功率电器的无线充电装置-CN201320106072.5有效
发明人：陈文芗;康昌霖;朱维龙 -专利权人：厦门大学
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：一种用于小功率电器的无线充电装置，涉及一种无线充电设备。设有发射极供电模块、前端振荡放大模块、发射线圈谐振电路、发射线圈、接收线圈、接收谐振电路、后端整流滤波稳压电路和充电控制模块；所述发射极供电模块的输入端外接供电电源，发射极供电模块的电源输出端接前端振荡放大模块的输入端，前端振荡放大模块输出端接发射线圈谐振电路的输入端，发射线圈谐振电路的输出端通过发射线圈发射；接收线圈的接收电流输出端接接收谐振电路的输入端，接收谐振电路的输出端接后端整流滤波稳压电路的输入端，后端整流滤波稳压电路的输出端接充电控制模块的输入端，充电控制模块的输出端接充电电池。低成本、高效率。
一种用于功率电器无线充电装置

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