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[发明专利]一种空调外机面板夹具及操作方法-CN202310970558.1在审
发明人：吴智维;康唐勇;翟新宾;李常宏;王晓颖 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于空调外机面板夹具领域，具体涉及一种空调外机面板夹具及操作方法，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构，其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；所述调节机构位于所述伸缩机构上方。启动伺服电机带动丝杆转动从而带动连接块移动，连接块移动时带动滑块连接板移动，从而带动活动推板进行移动，活动推板朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，解决了原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持的问题。
一种空调面板夹具操作方法

[实用新型]定位工装及分液头焊接设备-CN202320163900.2有效
发明人：林祥龙;王建;康唐勇;吴智维 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/553 文献下载
摘要：本实用新型涉及空调制造技术领域，具体涉及一种定位工装及分液头焊接设备。定位工装适于定位分液头，定位工装包括：固定部；定位部，包括定位套、第一夹块和第二夹块，定位套固定在固定部上，定位套具有用于定位分液头的分液头座的定位孔，第一夹块和第二夹块可相对运动设置在固定部上，第一夹块和第二夹块设置在定位套的上方，第一夹块和第二夹块适于夹紧分液头座，定位套上设有第一冷却通道，第一冷却通道内用于流通冷却流体，以使分液头座上的焊接处的温度恒定。本实用新型通过定位套上的第一冷却通道中的冷却流体对分液头座进行冷却，使得分液头座上的焊接处的温度恒定，分液头座和出液管的焊接效果好，从而达到工艺要求。
定位工装分液头焊接设备

[实用新型]自动码垛装置-CN202223439444.4有效
发明人：翟新宾;刘东阳;李亮;吴智维;康唐勇;蓝秋红 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动码垛装置，包括：输送线，设置在工件的出料位置处，以用于承载并运输来自出料位置处的工件；夹具，夹具包括用于吸取或释放工件的电磁铁；机器人，设置在输送线的一侧且与夹具连接以带动夹具移动；工装车，设置在机器人的一侧，以用于承载并运输被夹具释放的工件，以解决现有技术中的缺少能够对适合多种形状规则的钣金件产品进行自动码垛的装置的问题。
自动码垛装置

[发明专利]一种适合空调侧板的自动化夹具-CN202211624186.9在审
发明人：翟新宾;吴智维;康唐勇;李亮;刘东阳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种适合空调侧板的自动化夹具，包括底座、驱动装置、夹取装置、安装块和压紧装置，所述底座设有驱动装置、安装块、多个夹取装置和多个压紧装置，所述安装块和机械臂连接，所述驱动装置和夹取装置传动连接，所述压紧装置用于压紧空调侧板，所述驱动装置用于给夹取装置提供夹取力，所述夹取装置用于对空调侧板进行夹取。本发明实现对空调侧板进行平稳地夹取；增强压紧的稳定性，使夹取过程更平稳；可以适配各种厚度的空调侧板；防止夹取过程破坏空调侧板；减少过程中的异常率并提升效率。
一种适合空调自动化夹具

[发明专利]夹具-CN202211608226.0在审
发明人：苏笑禄;康唐勇;李常宏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具。夹具包括机架；夹持结构包括相对设置的至少两个夹持部，至少两个夹持部之间形成夹持空间，夹持空间可调整地设置；支撑结构，支撑结构可转动地设置在至少一个夹持部上，以用于支撑待夹持物品；限位结构，位于夹持空间内，限位结构可伸缩地安装在设置有支撑结构的夹持部上，限位结构具有限位面；其中，夹具具有限位位置和夹持位置，在夹具处于限位位置时，限位结构伸长且限位面与物品的待夹持面之间具有预设间隙以释放物品；在夹具处于夹持位置时，限位结构回退且限位面与待夹持面接触，以夹持物品；在夹具处于限位位置时，限位面凸出于支撑结构。本发明有效地解决了现有技术中针对码垛的夹具的落料可靠性较差的问题。
夹具

[发明专利]夹具及胀管设备-CN202211641463.7在审
发明人：朱燕昌;康唐勇;赵树理;刘东阳;苏笑禄;史天宇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具及胀管设备，夹具包括：安装架；第一夹取组件，与安装架活动连接；第二夹取组件，与安装架活动连接，第二夹取组件与第一夹取组件相对设置；驱动件，驱动件与第一夹取组件驱动连接，以带动第一夹取组件朝向靠近和远离第二夹取组件的方向均可移动地设置；传动带，包括相对设置的第一带体和第二带体，第一带体和第二带体的运动方向相反，第一夹取组件与第一带体固定连接，第二夹取组件与第二带体固定连接，本发明的夹具解决了现有技术中的换热器转移效率较低的问题。
夹具设备

[发明专利]输送线设备-CN202211649520.6在审
发明人：朱燕昌;赵树理;史天宇;康唐勇;刘东阳;苏笑禄 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送线设备，属于机械加工线领域，包括：主输送线机构，主输送线机构包括沿预定方向延伸的输送链线体；加速线机构，加速线机构包括加速带线体，加速带线体与输送链线体并行设置；其中，加速带线体的输送面高于输送链线体的输送面高度，以在位于输送链线体上的待加工件运动至加速线机构所在的位置后，待加工件传动至加速线机构上并由加速线机构传动。该输送线设备通过设置主输送线机构和加速线机构，便于实现待加工件在该输送线设备上的快速运送，从而提高了该输送线设备的工作效率。
输送设备

[实用新型]一种对中定位装置-CN202222651756.5有效
发明人：吴智维;康唐勇;蓝秋红;陈笑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装装置相关技术领域，其目的是提供一种对中定位装置。这种对中定位装置包括平板、驱动装置、滑动导向机构、传动机构和支撑夹紧机构，驱动装置包括可水平伸缩的驱动部；滑动导向机构包括两个推板和两个导轨组件，两个导轨组件相对于驱动部的伸缩方向对称地设置在第一侧面上，两个推板分别可滑动地设置在两个导轨组件上，推板的滑动方向与驱动部的伸缩方向垂直；传动机构一端与驱动部铰接，另一端与推板铰接；支撑夹紧机构包括四个支撑夹紧部，支撑夹紧部的下部穿过平板并与推板连接，支撑夹紧部的上部凸出于平板的第二侧面。本实用新型的对中定位装置自动化程度高、定位精确、确保焊接精度、而且能降低人工成本、提高焊接效率。
一种定位装置

[实用新型]一种码垛装置-CN202223015270.9有效
发明人：翟新宾;李亮;刘东阳;康唐勇;吴智维 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G57/09 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种码垛装置，包括：出料装置，适于输送待码垛产品；承台结构，设置在出料装置的下游侧，适于沿高度方向承载若干自出料装置输送的待码垛产品；承台结构上设置有升降组件和限位组件，升降组件适于调节承台结构的高度，限位组件包括限位件和限位调节件，限位件适于在限位调节件的作用下，对应限位不同型号的待码垛产品。升降组件可以调节承台结构的高度，同时，承台结构可以沿高度方向承载待码垛产品，这样设置，使得承台结构可以在升降组件的作用下，可以沿高度方向逐个码放产品，实现自动码放，进一步地，承台结构上还设置有限位组件，这样使得承台结构可以对于不同型号的产品进行码放，提高了码垛装置的适用范围。
一种码垛装置

[发明专利]取料装置-CN202211277498.7在审
发明人：朱燕昌;史天宇;康唐勇;刘东阳;赵树理;苏笑禄 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种取料装置，包括第一驱动件、抓料组件及支撑座，抓料组件包括多个抓料夹，全部抓料夹设于支撑座的一侧且共同界定形成一夹持空间，夹持空间具有背向支撑座的开口，第一驱动件与至少一个抓料夹驱动连接。其中，与第一驱动件连接的抓料夹与支撑座转动连接，第一驱动件用于驱动与之连接的抓料夹相对支撑座转动，以增大或缩小夹持空间及其开口。当需要将物料放入夹持空间内，增大夹持空间及其开口，以使得物料通过开口进入夹持空间后，缩小夹持空间及其开口，以将进入夹持空间内的物料夹持住，完成自动化取料过程，提高取料效率。
装置

[发明专利]移载机构及生产系统-CN202211293437.X在审
发明人：陈笑;李常宏;李亮;康唐勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种移载机构及生产系统，包括支撑架、驱动模组及移载组件，移载组件包括夹板组件及第一导向组件，夹板组件包括第一夹板和第二夹板。移载组件与支撑架活动连接，驱动模组设于支撑架上且与移载组件驱动连接用于驱动移载组件相对支撑架沿第一方向往复运动，第一导向组件设于支撑架上，夹板组件与第一导向组件滑动连接且能够在第一导向组件上沿第二方向往复滑动。第一夹板及第二夹板沿第三方向间隔设置，第一夹板与第二夹板均与第二导向组件滑动连接且均能够在第二导向组件上沿第三方向移动，第一夹板和第二夹板用于夹持工件，第一方向、第二方向及第三方向均两两相交设置。不仅能够实现不同大小工件的移载，且能够实现位置的精确调整。
机构生产系统

[发明专利]包装袋封口切袋装置-CN202211321861.0在审
发明人： 康唐勇;朱燕昌;刘东阳;史天宇;李常宏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋封口切袋装置，该包装袋封口切袋装置包括送料机构，送料机构上放置有料卷，送料机构末端依次连接有封口机构、切袋机构和冲孔机构，料卷从送料机构依次进入封口机构进行封口，切袋机构对料卷进行切割，将料卷分割成包装袋，冲孔机构在分割后的包装袋上进行冲孔。本发明提供的包装袋封口切袋装置，通过在送料机构上放置有料卷，送料机构末端依次连接有封口机构、切袋机构和冲孔机构，料卷从送料机构依次进入封口机构进行封口，切袋机构对料卷进行切割，将料卷分割成包装袋，冲孔机构在分割后的包装袋上进行冲孔，实现自动化操作，减少人工成本，提高生产效率。
装袋封口袋装

[发明专利]一种电机支架的码垛流水线-CN202211266561.7在审
发明人：周惠婷;李常宏;李亮;刘东阳;康唐勇;陈笑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机支架的码垛流水线，该码垛流水线包括：冲床，用于生产电机支架；皮带线，所述皮带线的前端与所述冲床的出口连接；导正机构，设置在所述皮带线上；所述导正机构适于将所述皮带线上的电机支架导正为相同姿态；码垛机器人，设置在所述皮带线的末端；所述码垛机器人适于将导正后的电机支架进行码垛。电机支架在从冲床产出后，通过导正机构对电机支架进行导正，能够将电机支架导正为相同姿态，然后通过码垛机器人将同一批相同姿态的电机支架进行集体码垛。使得电机支架从下料、产品导正、码垛三个阶段实现全自动化，解放人力成本并且具有一定通用性。并且可以通过码垛机器人对不同批的电机支架进行正反叠放，完成整齐码垛。
一种电机支架码垛流水线

[发明专利]铜管供料机构-CN202211244746.8在审
发明人： 康唐勇;朱燕昌;李常宏;刘东阳;吴智维 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜管供料机构，包括机架和下料结构，机架活动连接有料仓，料仓的一侧设置有驱动结构，驱动结构和转动结构相连，转动结构的一侧设置有可转动的料槽结构，驱动结构驱动料仓沿水平方向移动，料仓的出料口和料槽结构对准，料仓内的铜管通过出料口落入至料槽结构，转动料槽结构以使铜管沿下料结构自动落料。本发明提供的铜管供料机构，通过电机驱动凸轮转动，利用凸轮同时驱动料仓沿水平方向移动以及料槽结构的转动，以使料仓的出料口和料槽结构的定位槽对准，铜管由下料结构自动落料，实现铜管的无序分料，同时改变铜管的运动姿态，提高铜管的供料效率，节省劳动力。
铜管供料机构

[实用新型]焊接工装及焊接设备-CN202221894774.X有效
发明人：吴智维;林祥龙;王建;康唐勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊接工装及焊接设备，焊接工装包括：定位板、安装在定位板上的定位结构、以及驱动定位板旋转的回转动力件，定位结构用于定位至少一个待焊接件；定位板上设有将待焊接件向下压紧在定位结构上的工件限位机构。通过在回转动力件上安装带有定位结构的定位板，可以带动位于定位板上的待焊接件旋转，提高了工业生产的效率，在定位板上设置工件限位机构将待焊接件牢固的固定在定位结构上，避免了出现待焊接件在焊接时出现位置偏移或倾斜，提高了焊接质量。
焊接工装焊接设备

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