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[实用新型]机器人管线滑动引导装置-CN202022396615.4有效
发明人：梁兴建;张凯;杨铃;张程严;张敏;黄一马;王力;易俊莲;康丹东 -专利权人：重庆市渝北职业教育中心
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人管线滑动引导装置，包括滑动导引环，该滑动导引环的至少一端连接有复位螺簧，该复位螺簧与滑动导引环同中心线设置，滑动导引环包括环套，该环套上环向分布有至少三个弹性伸缩机构，弹性伸缩机构设置在环套上并沿其径向伸缩，弹性伸缩机构的内端伸入环套内腔，每个弹性伸缩机构的内端分别设置有滚轮，滚轮的滚轴与环套的中心线垂直。本实用新型的有益效果：当气管穿设在复位螺簧和滑动导引环内，气管受牵拉移动时滑动引导环对气管起引导和支撑作用，而复位螺簧与气管上的限位结构连接帮助气管复位，防止气管在机械臂的一端弯曲堆叠。
机器人管线滑动引导装置

[实用新型]一种PTO控制机构-CN201822064882.4有效
发明人：黄秋生;王开锋;温朝霞;康丹东;丁永杰;尹延;章峰;王楠 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F02D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PTO控制机构，包括节气门，节气门拨片，通过旋转轴转动设置于节气门气道内；旋转轴的左侧端通过转轴与油门拉丝支架的前端转动连接，油门拉丝支架的后端与油门拉丝连接；回位弹簧，套于旋转轴上；旋转轴的右端与步进电机的输出轴固定连接；步进电机的控制器与发动机ECU电信号连接。本技术方案通过增加步进电机装置，将现有技术的棘轮限位机构更换成电子式操控开关，并将电子式操控开关通过电路连接到步进电机上，通过电控自动化调节步进电机正旋和反旋，再结合发动机ECU采集到的转速数据进行反馈调节，从而实现对发动机转速的稳定控制。
步进电机旋转轴油门拉丝支架发动机ECU 操控开关电子式节气门步进电机装置本实用新型电信号连接发动机转速节气门气道电路连接反馈调节回位弹簧稳定控制限位机构油门拉丝转动连接转动设置转速数据控制器输出轴电控拨片反旋棘轮正旋转轴自动化采集

[实用新型]组合式开关-CN201821101207.8有效
发明人：黄秋生;王开锋;岳伟;刘莹莹;康丹东;杨进;丁永杰;郁泽成;章峰;尹延;王楠 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H01H89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式开关，包括：按压开关和拨动开关，按压开关包括：本体、第一销轴和第一触点；本体通过第一销轴转动设置，以第一销轴为基准，本体分为前端和后端，在本体上还形成有安装槽；在前端和后端下方，分别设置有第一触点；拨动开关包括：拨轮、第二销轴和第二触点；拨轮呈弧形，通过第二销轴转动地设置在安装槽内，拨轮弧形的两端分别为第一端和第二端；在第一端和第二端下方，分别设置有第二触点，第二触点分别设置在本体上。本实用新型的组合式开关将按压开关和拨动开关集成使用，二者互不影响，且拨动开关设置在按压开关上，空间布局合理，减少了空间占用，并且由于二者的集成，他们相对位置更近，方便操作者的使用。
触点销轴按压开关拨动开关组合式开关拨轮本实用新型安装槽第一端方便操作空间布局空间占用转动设置转动