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[实用新型]一种球类拾取装置-CN202120029988.X有效
发明人：宋亚杰;王春光;庞党峰;韩晓方;施云睿;王明智 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球类拾取装置，包括车架，上端设置有机械臂和云台，底端设置有麦克纳姆轮；所述云台上端设置有摄像头，底端设置有电机，无刷电机设置在所云台内，所述电机驱动云台进行旋转，所述无刷电机控制摄像头在所述云台上进行不同角度的旋转；所述机械臂包括机械爪、第一舵机、第二舵机和第三舵机；超声波模块，分别设置在靠近所述机械臂和所述云台的所述车架两端；红外避障模块，设置在靠近所述机械臂的所述车架一端，且在所述超声波模块的下方；循迹避障模块，设置在所述车架的底端，并靠近所述红外避障模块设置；控制器和电池组，均设置在所述车架内。
一种球类拾取装置

[发明专利]一种超长试样硬度测量平衡装置-CN201910160739.1有效
发明人：孙伟;杜慧起;张慧星;胡晓丽;张炜星;田春英;冯雨婷;庞党峰 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长试样硬度测量平衡装置，包括第一硬度计测量平台(1)和第二硬度计测量平台(2)；第一硬度计测量平台(1)位于第二硬度计测量平台(2)的顶部；第二硬度计测量平台(2)的左侧下部固定连接有第一伸缩导轨(51)的右端；第一伸缩导轨(51)的左端通过第一铰链(41)与垂直分布的连接柱(6)的下端相铰接；连接柱(6)的上端通过第二铰链(42)与第二伸缩导轨(52)的右端相铰接；第一硬度计测量平台(1)的顶部用于放置金属试样；第一硬度计测量平台(1)位于硬度计具有的压头的正下方。本发明可通过常规硬度计，实现对超长金属试样的边部硬度的测量，保证测量精度，扩大了常规硬度计的使用范围。
一种超长试样硬度测量平衡装置

[实用新型]一种轮齿对正机构-CN201921917913.4有效
发明人：宋亚杰;杜慧起;庞党峰;李成营;马立贤 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮齿对正机构，包括支架(3)；支架的顶部，固定安装有电机连接板(4)；电机连接板的底面，固定安装有一个电机(1)；电机顶部的输出轴贯穿电机连接板上预留的通孔后，与工件定位盘(2)的底面中心位置相连接；工件定位盘的顶部具有垂直定位柱，该垂直定位柱外部套有需要轮齿对正的带外齿工件(10)；电机连接板的顶面在工件定位盘的正右边固定设置有一个气缸固定板(9)；气缸固定板的顶部安装有一个气缸(8)；气缸左侧的输出端与一个检齿传感器支架(7)的右侧固定连接；检齿传感器支架的左端顶部安装有检齿传感器(6)。本实用新型公开的轮齿对正机构，其结构设计科学，能够将带外齿工件的轮齿进行对正。
一种轮齿机构