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[发明专利]一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统及方法-CN201710609307.5有效
发明人：江灏;庄胜斌;缪希仁;陈静 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NB‑IoT的无人机远程监控系统及方法，该系统包括地面控制中心、无人机和远程设备；无人机包括无人机本体和第一NB‑IoT终端模块，无人机本体与第一NB‑IoT终端模块通过串口连接进行数据传输；远程设备包括用于与第一NB‑IoT终端模块通信的第二NB‑IoT终端模块、传感器和执行器。本发明通过无人机和NB‑IoT技术的有机结合，实现对无人机状态的远程监控和对远程设备的监控。
一种基于 nb iot 无人机远程监控系统方法

[发明专利]基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人-CN201611001919.8有效
发明人： 庄胜斌;缪希仁;江灏;张丽萍;刘欣宇;陈静 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
基于语音交互技术集成智能家居监控服务机器人

[发明专利]一种新型高压输电线路避雷线直接取源方法-CN201811401312.8在审
发明人：缪希仁;庄胜斌;林苏斌;张丽萍;董纪清;吴凯东 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H02J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型高压输电线路避雷线直接取源方法，解开避雷线与杆塔的连接点，将取源装置直接串接在避雷线与杆塔之间。本发明通过对输电线路避雷线感应电压进行直接取源，采用参数匹配的方式达到取能的目的，克服现有互感器对大功率设备稳定供电和绝缘问题等技术难题，提出一种区别于现有避雷线感应式取能方式的串接谐振式直接取能新方式。配合供电侧的功率变换电路，实现对杆塔上设备的稳定直流供电，形成一套完善的新型高压输电线路杆塔避雷线直接取源方案。
避雷取源杆塔输电线路新型高压取能串接互感器功率变换电路输电线路杆塔稳定直流供电大功率设备参数匹配感应电压技术难题绝缘问题取源装置稳定供电感应式连接点谐振式解开供电配合

[发明专利]一种具备精确降落辅助的无人机全自动充电停机坪系统-CN201811257535.1在审
发明人：缪希仁;庄胜斌;江灏;陈静;林志忠 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备精确降落辅助的无人机全自动充电停机坪系统。包括停机坪本体单元、搭载于无人机本体上的无人机机载充电单元；所述停机坪本体单元包括带标识停机坪本体平台、MCU控制模块、AC/DC电源模块、精确降落辅助模块、第一无线通信模块、供电槽位结构；所述无人机机载充电单元包括无人机充电与通信接口、无人机受电极板、锂电池平衡充电模块、无线通信模块。本发明将无人机精确降落技术与无人机有线充电技术相结合，通过辅助结构优化和无人机充电技术的有机结合，实现无人机的全自动停机充电，实现真正意义上的无人机无限续航。
停机坪充电降落无线通信模块充电技术机载充电辅助的辅助结构辅助模块平衡充电受电极板通信接口有机结合续航供电槽锂电池停机优化

[发明专利]无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统-CN201810526879.1在审
发明人：缪希仁;刘志颖;江灏;陈静;林志成;庄胜斌;刘欣宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统，包括一电力部件目标检测模块、一电力部件故障检测模块、一提供人机交互功能的人机交互模块、一标注模块以及一无人机电力巡检影像库。本发明实现了无人机电力巡检图像智能化自动诊断、标注，减轻巡检人员工作量，提升巡检效率及准确率，为人工智能在电力巡检关键电力部件识别与故障检测领域的应用提供数据支持。同时，促进电力巡检图像存储、标注的规范化、标准化。
电力巡检电力部件自动诊断标注标注系统图像巡检故障检测模块目标检测模块人机交互功能人机交互模块人员工作量故障检测人工智能数据支持图像存储应用提供影像库智能化准确率标准化规范化

[发明专利]适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法-CN201810249896.5在审
发明人：缪希仁;刘志颖;江灏;陈静;刘欣宇;庄胜斌 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法。该影像库包含视频数据库、图片数据库和残次图像库三个子库；分别用于存储无人机电力巡检航拍中采集的视频和飞行数据、质量评估结果合格的航拍图片和图片标注信息的标签文件、以及质量评估结果不合格的航拍图片。影像库按本发明所涉及的建立、分类和检索方法建立影像库，并对采集的无人机电力巡检航拍影像进行分类、筛选、标注处理和管理。本发明建立的一种适用于电力巡检的无人机航拍影像库，通过规则化命名、多次分类的方法对数据内容实现科学管理；对质量合格的图片内容按电力部件类别、故障状态进行标注处理，为人工智能在电力巡检领域内的应用研究提供可靠的数据支撑。
航拍电力巡检影像库分类质量评估结果检索标注采集处理和管理视频数据库图片数据库人工智能标签文件标注信息电力部件飞行数据故障状态科学管理数据内容数据支撑图片内容应用研究规则化图像库图片影像存储视频筛选

[发明专利]一种无人机自主电网巡线系统-CN201610611615.7有效
发明人：江灏;庄胜斌;缪希仁;郑跃胜;陈静;张丽萍 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统，包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心，所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块，所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连；所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于：通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障，节省无人机返航与停驻的成本。 1
支撑面板无线通信模块停机坪地面控制中心环境监测模块充电模块电网杆塔巡线系统巡线控制分析电网续航防雨罩电连罩设承载通信

[发明专利]一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪及其控制方法-CN201610611629.9在审
发明人：缪希仁;庄胜斌;江灏;郑跃胜;陈静;张丽萍 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪及其控制方法，包括一架设于电网杆塔上的停机坪本体，所述停机坪本体中部设有一截面呈楔形的容置槽，所述容置槽内设有一充电模块，所述充电模块依次经一斩波模块、整流模块与对应电网杆塔的电压互感器二次侧电连；无人机底部设有电量检测模块，所述电量检测模块与无人机控制器电连，并且设置于一与所述容置槽配合的楔形外壳内，所述充电模块与设置于停机坪上的停机坪控制单元电连，所述无人机控制器经一无线通信模块与所述停机坪控制单元进行数据通信。本发明的有益效果在于:能够直接采用电网杆塔上的电能为无人机进行充电，为电网巡检无人机可靠持续工作提供保障。
一种楔形充电电网杆塔无人机停机坪及其控制方法

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