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[实用新型]一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机-CN202020909091.1有效
发明人：丁杰;庄永春 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机器人折弯系统的七轴联动一体式折弯机,包括工件夹紧机构、机架、导轨、滑块、基座、伺服电机和六轴联动机器人；所述工件夹紧机构设于所述机架上，用于夹紧或松开工件的一个端部；两条所述导轨平行设置在所述机架上；所述基座的两端设有分别与两条所述导轨滑动配合的滑块；所述伺服电机通过丝杆传动的方式驱动所述基座滑动；所述六轴联动机器人的底座安装在所述基座上形成七轴联动。本实用新型具有使用简单、工作范围大等优点。
一种用于机器人折弯系统联动体式

[实用新型]一种用于机器人折弯系统的网状折弯工件磁铁端拾器-CN202020909115.3有效
发明人： 庄永春;郭海伦 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机器人折弯系统的网状折弯工件磁铁端拾器，包括安装架和磁吸组件；所述安装架用于与折弯机的机械手连接，其上设有至少一个所述磁吸组件；所述磁吸组件包括气缸、磁铁护罩、隔板和磁铁；所述气缸的缸体与所述安装架固定连接；所述磁铁护罩安装在所述气缸的缸体上，所述磁铁护罩的一侧设有开口；所述隔板设于所述磁铁护罩的开口处；所述磁铁位于所述磁铁护罩内，用于吸附位于所述隔板另一侧的磁性工件，并受所述气缸驱动朝所述隔板方向做直线往复运动。本实用新型结构简单，可以吸取具有较多网孔的磁性钣金工件。
一种用于机器人折弯系统网状工件磁铁端拾器

[实用新型]一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置-CN202020907058.5有效
发明人： 庄永春;裴林洋 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于机器人折弯系统的折弯寻边装置,包括机架、一组工件夹紧机构和两组精密感应机构；所述工件夹紧机构，包括移动组件和固定组件，所述移动组件朝所述固定组件方向做直线往复运动以配合所述固定组件夹紧或松开工件；所述精密感应机构包括安装板、触发组件和感应组件；所述安装板设于所述机架上，所述触发组件滑动安装在所述安装板上；所述触发组件沿其滑动方向的两个端部分别与置入所述工件夹紧机构的工件的端缘、所述感应组件活动配合；所述感应组件固定安装在所述安装板上，用于检测所述触发组件的位置。本实用新型结构简单，可自动检测机器人将工件搬运至工件夹紧机构处时工件的摆放角度是否正确。
一种用于机器人折弯系统装置

[发明专利]一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法-CN201910458692.7在审
发明人： 庄永春;丁杰 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人七轴联动折弯跟随的装置及工作方法,包括，折弯机，用于对钣金件进行折弯；上料架，位于折弯机的一侧，其用于放置待弯折的钣金件；吸盘架，位于折弯机的另一侧，其用于放置吸盘；位于折弯机前方的跟随机器人，跟随机器人包括底座、机器人底板以及固定在机器人底板上的机械臂，底座上固定有导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块与机器人底板的下表面固定连接，机器人底板的下表面固定有连接板，连接板连接有驱动机器人底板运动的驱动机构，驱动机构固定在底座上。通过在折弯机的前方设置跟随机器人，代替了传统折弯装置只能在有限的半径内通过六轴联动将吸取的钣金件进行弯折，灵活性差，无法满足庞大而繁重的产品生产需求。
机器人折弯机底板跟随机器人钣金件折弯底座七轴联动驱动机构连接板下表面导轨滑块吸盘驱动机器人产品生产底板运动滑动连接六轴联动折弯装置机械臂上料架弯折的吸盘架弯折

[实用新型]一种机器人丝印检测用的安装固定机构-CN201721117281.4有效
发明人： 庄永春;裴林洋 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及丝印检测用的机械设备领域，尤其涉及一种机器人丝印检测用的安装固定机构，包括机器人手掌装置，设置在所述机器人手掌装置上的支撑固定装置，设置在所述支撑固定装置上端的摄像装置，及设置在所述支撑固定装置下端的光源装置；所述摄像装置包括设置在所述支撑固定装置上的加强板结构，及与所述加强板结构相接的摄像主体，所述摄像主体的摄像头朝下；所述光源装置包括光源安装板结构，安装在所述光源安装板结构上的光源主体，及连接所述光源安装板结构和所述支撑固定装置的固定板结构。本实用新型具有结构设置合理，有助于提高丝印检测的效率和准确度的特点，且降低了生产成本。
一种机器人丝印检测安装固定机构

[实用新型]一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置-CN201720632607.0有效
发明人： 庄永春;王龙 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种应用于大型工件折弯的第七轴旋转装置，包括连接框架，还包括设置在所述连接框架上的取料端拾机构，设置在所述连接框架上、与所述取料端拾机构连接的自旋机构，及设置在所述连接框架一侧、与所述自旋机构连接的连接机构。本实用新型解决了现有技术中折弯需重复定位及负载较大的问题，降低了施工难度、提高了生产效率及节约了成本。
一种应用于大型工件折弯第七旋转装置

[实用新型]一种工件全自动螺钉装配机-CN201720531368.X有效
发明人： 庄永春;王龙 -专利权人：广东翠峰机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件全自动螺钉装配机，包括机器人，围绕所述机器人依工序分别配合连接有折弯机，该折弯机对工件进行折弯；攻牙机，对折弯后工件进行攻牙；锅钉机，对攻牙后工件进行压钉；以及自动打螺丝机，对压钉后工件进行螺钉锁紧。所述折弯机与自动打螺丝机之间设置有上料定位台；所述折弯机与攻牙机之间设置有二次定位台。该装配机利用机器人协调折弯机、攻牙机、锅钉机和自动打螺丝机，完成整个工件螺钉装配过程，大大节约了人力成本；且只需要一个机器人，节约了空间占用。
一种工件全自动螺钉装配

[实用新型]机器人折弯机应用编码器装置-CN201621041212.5有效
发明人：丁杰;庄永春 -专利权人：东莞市翠峰五金机械有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人折弯机技术领域，尤其涉及机器人折弯机应用编码器装置，包括底板，可滑动地设置在所述底板上的安装支架，所述底板两端上设置有轴承座，设置在所述底板上、且与所述安装支架连接的固定结构，设置在所述轴承座和所述固定结构上的丝杆，通过轴联器设置在所述丝杆一端的编码器结构，及设置在所述固定结构上的第二编码器。具有效率高、稳定性好、安全、自动化程度高及拓展性强等特点。
机器人折弯应用编码器装置

[实用新型]一种张紧器-CN201420271835.6有效
发明人： 庄永春 -专利权人： 庄永春
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体地说，涉及一种张紧器。本实用新型通过以下技术方案得以实现：本实用新型所述的张紧器，包括由前腔体和后腔体组成的本体，以及沿轴向方向分别置于所述前腔体内和所述后腔体内的推进杆和旋转体，旋转体前端设有螺杆，旋转体的螺杆和推进杆通过螺纹旋合，前腔体和后腔体分别含有一个轴向贯穿本体前腔和后腔，后腔开口处设有螺钉，螺钉设有一从轴向贯穿螺钉的圆孔，前腔与后腔交界处形成一环形挡体，后腔设有扭簧，扭簧临近所述挡体处一端固定于本体，旋转体纵截面圆半径大于所述前腔纵截面圆半径，旋转体靠近所述后腔开口的一端底面设有一凹槽，扭簧临近凹槽的一端插入凹槽，前腔体前端设有插有定位销的定位孔。
一种张紧器

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