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[实用新型]一种市政道面自动铺砖设备-CN201921254719.2有效
发明人：张鸿杰;庄村士;张昊业 -专利权人：张鸿杰
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种市政道面自动铺砖设备，包括轨道和能够沿轨道移动的小车，小车的车架上设置有机械臂、砖料斗和传感器，机械臂上连接有真空吸盘，车架下方设置有竖向位置可调的刮板。在进行铺砖作业时，小车在轨道上平稳运行，刮板在小车运行同时将待铺砖区域沙面刮平，机械臂驱动真空吸盘从砖料斗内吸取砖块并铺设到小车后方道面上，传感器对砖块形态及所铺砖面的平整度、间隙、高度等进行识别探测，机械臂和真空吸盘根据探测信号进行砖块抓取和铺设，可准确控制所铺砖块的位置、高度等指标。该设备自动化程度高，铺砖标准把握严格，符合市政道面施工要求，大大节约了人力成本，提高了作业效率，具有广泛的应用前景。
一种市政自动设备

[发明专利]一种市政道面自动铺砖设备-CN201910717960.2在审
发明人：张鸿杰;庄村士;张昊业 -专利权人：张鸿杰
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种市政道面自动铺砖设备，包括轨道和能够沿轨道移动的小车，小车的车架上设置有机械臂、砖料斗和传感器，机械臂上连接有真空吸盘，车架下方设置有竖向位置可调的刮板。在进行铺砖作业时，小车在轨道上平稳运行，刮板在小车运行同时将待铺砖区域沙面刮平，机械臂驱动真空吸盘从砖料斗内吸取砖块并铺设到小车后方道面上，传感器对砖块形态及所铺砖面的平整度、间隙、高度等进行识别探测，机械臂和真空吸盘根据探测信号进行砖块抓取和铺设，可准确控制所铺砖块的位置、高度等指标。该设备自动化程度高，铺砖标准把握严格，符合市政道面施工要求，大大节约了人力成本，提高了作业效率，具有广泛的应用前景。
机械臂砖块小车真空吸盘传感器车架市政刮板料斗铺设抓取设备自动化轨道移动平稳运行人力成本施工要求竖向位置探测信号准确控制作业效率可调的平整度轨道刮平沙面探测驱动节约应用