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[发明专利]用于硬质材料表面缺陷检测的视触融合检测系统及方法-CN202311042216.X在审
发明人：林忠麟;李宇峰;庄嘉权;王海涛;黄峰 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于硬质材料表面缺陷检测的视触融合检测系统及方法，该系统包括：机械臂，与视触融合传感器连接，用于驱动视触融合传感器运动至待测物体并与待测物体表面接触；视触融合传感器，包括接触介质模块、成像模块和控制模块，所述接触介质模块用于与待测物体表面接触，所述成像模块用于获取多角度触觉图像，所述控制模块用于控制成像模块工作；图像拼接模块，与视触融合传感器连接，用于将视触融合传感器得到的多角度触觉图像拼接为一张完整的大视场触觉图像；缺陷检测模块，与图像拼接模块连接，包括数据集和检测模块，用于对拼接后的图像进行缺陷检测，并输出缺陷检测结果。该系统及方法有利于提高硬质材料表面缺陷检测的准确性。
用于硬质材料表面缺陷检测融合系统方法

[发明专利]基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统-CN202111059985.1有效
发明人：吴衔誉;庄嘉权;林忠麟;王威雄;谢琦;徐志翔;黄峰 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ARM密集多路步进电机控制系统的信号和电源隔离系统，包括上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、电源隔离模块、地隔离模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块；所述上位机、第一数字信号隔离模块、ARM处理器、第二数字信号隔离模块、密集多路步进电机驱动模块、N路步进电机*M孔径密集多路运动模块依次连接；所述电源隔离模块与ARM处理器密集多路步进电机驱动模块、地隔离模块分别连接；所述地隔离模块还与ARM处理器、密集多路步进电机驱动模块分别连接。本发明有效的提高了步进电机控制系统整体的安全性、独立性、抗干扰性等。
基于 arm 密集步进电机控制系统信号电源隔离系统

[发明专利]一种橡胶切粒系统及其控制方法-CN202110840299.1有效
发明人：黄峰;王威雄;林忠麟;庄嘉权;吴衔誉 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B29B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种橡胶切粒系统及其控制方法，该系统包括三个履带传送机构、三套传送辊机构、两个切刀机构、橡胶条平整机构、翻转机构、摄像装置、伺服控制器和上位机，第一传送辊机构和第一切刀机构设于第一履带传送机构后端，第二履带传送机构设于第一履带传送机构后侧，摄像装置、橡胶条平整机构前、后设于第二履带传送机构上方，橡胶条平整机构安装于翻转机构上，第三履带传送机构设于橡胶条平整机构旁侧，第二传送辊机构、第三传送辊机构分别设于第三履带传送机构前、后两端，第二切刀机构设于第三传送辊机构后侧上方，上位机分别与摄像装置及连接各机构的伺服控制器电性连接。该系统及其控制方法有利于自动加工生产橡胶粒，生产效率和精度高。
一种橡胶系统及其控制方法

[发明专利]基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统-CN202210541036.5在审
发明人：林忠麟;刘文超;黄峰;庄嘉权;甘锦裕 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种基于ARM系统的多孔径快速拼接成像控制系统，包括：上位机、ARM控制器、JTAG/SWD通信接口、USART串口通信模块、多路电源转换模块、N路步进电机驱动模块、N路步进电机、M孔径相机、棱镜旋转同步模块和图像处理模块。旨在提高旋转双棱镜多孔径成像系统图像输出的快速性、实时性，其次，在多个棱镜旋转的同时保证多个旋转棱镜的同步性。
基于 arm 系统多孔快速拼接成像控制系统

[实用新型]压力传感器-CN202220232206.7有效
发明人：聂泳忠;吴超;吴晓东;庄嘉权 -专利权人：西人马联合测控（泉州）科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种压力传感器。压力传感器包括：底座，具有供待测压力介质流入的差压孔；管座，设置在底座上，管座包括底板，底板上设有贯穿其上下表面的通孔，底板远离差压孔的一侧设有电路板；压力芯片，设置在底板朝向差压孔的一侧且覆盖通孔，压力芯片与电路板电连接；外壳，设置在底座上且套设在管座的外侧；顶盖，设置在外壳的顶部，顶盖具有引压孔。本实用新型的电路板设置在底板远离压力芯片的一侧，电路板不会受到待测压力介质的影响，进而使得电路板不易发生损坏，利用压力传感器在恶劣环境下的使用，且压力传感器具有体积小、重量轻、耐压能力强、高灵敏度、温度漂移小和稳定性好等优点。
压力传感器

[外观设计]压力传感器（压阻式）-CN202230057463.7有效
发明人：聂泳忠;吴超;吴晓东;庄嘉权 -专利权人：西人马联合测控(泉州)科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压力传感器（压阻式）。2.本外观设计产品的用途：用于气体介质压力信号的采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
压力传感器压阻式

[发明专利]基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法-CN202111311028.3在审
发明人：林忠麟;庄嘉权;沈英;黄峰;吴衔誉;王威雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提出一种基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法，包括嵌入式系统、精准时间输出模块、精准电机和相机控制模块、实时操作系统模块等部分；其中，精准时间输出模块包括滤光片颜色查表、曝光时间、电机加速、减速和停止总时间三部分；精准电机和相机控制模块包括串口、步进电机驱动器及步进电机、相机以及编码器四部分；实时操作系统模块包括时间管理、任务切换以及任务调度三部分。本发明有效的对滤光片转轮的到位时间进行精准控制，进而通过相机进行图像输出，实现了基于嵌入式实时操纵系统的滤光片转轮快速成像系统。
基于嵌入式实时操作系统滤光转轮快速成像控制系统及其控制方法

[实用新型]压力传感器-CN202023326595.X有效
发明人：聂泳忠;吴晓东;庄嘉权;叶有利 -专利权人：西人马联合测控（泉州）科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种压力传感器，包括：外壳，包括分别沿长度方向上分布且对接连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体具有相连通的第一通道、第一容纳腔和位于第一通道的出口，第二壳体具有相连通的第二通道和第二容纳腔，第一容纳腔和第二容纳腔对接形成容置空间；其中，第一壳体包括围绕第一通道的第一侧壁，第一侧壁设置有与出口对应的挡件，挡件开设有多个通孔；电荷输出元件，位于容置空间中，电荷输出元件包括设置于第一壳体的基座，以及分别位于基座两侧、且电连接的压力芯片和电路板组件；线缆，连接于电路板组件。本申请提供的压力传感器在保证正常工作的情况下能够阻挡绝大部分异物进入压力传感器内部，提高压力传感器的使用寿命。
压力传感器

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