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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人机基于差分坐标执行航点任务的飞行控制方法及系统-CN202310315500.3在审
发明人：刘磊;庄世元;闫中敏;崔立真;郭伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了无人机基于差分坐标执行航点任务的飞行控制方法及系统，包括：正北标定：通过捕捉一条从任意原点指向正北方向的标线确定自建坐标系与NED坐标系坐标轴的夹角，获得坐标转换所需参数；基于坐标转换所需参数在自建坐标系与NED坐标系之间建立转换关系，使得无人机航点飞行任务中的航点坐标，即自建坐标系下的坐标，被输出为NED坐标系下的坐标，并能够完全反应自建坐标系下各坐标点的相对位置，使得路径与航点任务所需的飞行路径完全一致；基于被转换后NED坐标系下的新坐标，无人机将能够获得航点的相对位置，从而基于坐标差分运算得出飞控指令，进行定点飞行。
无人机基于坐标执行任务飞行控制方法系统

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