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[发明专利]一种内、外转角焊缝焊接过程中焊枪运动位姿规划方法-CN202210811498.4在审
发明人：邓火生;戴建树;潘海鸿 -专利权人： 广西焊杰机器人技术有限公司;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：内、外转角焊缝焊接过程中，焊枪随着焊缝位置的变化，逐渐变化角度，而由于组成角焊缝的两段直线的焊接方向不同，焊枪需要在圆弧段前后各一段距离对焊枪姿态进行调节以满足不同焊枪姿态的平滑过渡。本发明公开了一种内、外转角焊缝焊接过程中焊枪运动位姿规划方法，针对转角焊缝不能连续焊接的问题，开发新的针对转角焊缝焊接指令，通过三个示教点对转角焊缝焊接过程中的焊枪位姿进行规划，在焊接圆弧段焊缝时，焊枪方向始终与圆弧保持垂直，且在圆弧段前后各一段距离对焊枪姿态进行调节，以保证转角焊缝的焊接质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。
一种外转焊缝焊接过程焊枪运动规划方法

[发明专利]一种钢模板自动化焊接系统-CN202110251623.6有效
发明人：雷运理;邓火生;龙昌茂;陈世贤;蒋照波;崔成伟 -专利权人： 广西焊杰机器人技术有限公司;广西福焊数控科技有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢模板自动化焊接系统，该系统包括焊接平台、立板压紧组件、升降组件；立板压紧组件包括框架，框架上设置有若干根纵杆，相邻的两根纵杆上设置有若干根横杆；纵杆和(或)横杆顶部设置有压紧组件，压紧组件包括相对设置的第一压紧板和第二压紧板；框架两端分别设置有连接杆；升降组件包括设置于焊接平台两端外侧的安装板，连接杆设置于安装板顶部；安装板两侧设置有立柱；安装板下方设置有固定板，固定板底部设置有抬升装置，抬升装置上设置有抬升杆，抬升杆向上穿过固定板与安装板底部相连。本发明的升降组件能对立板压紧组件进行升降等操作，便于立板装料；立板压紧组件能将立板压紧固定，从而保证钢模板的焊接质量。
一种模板自动化焊接系统

[实用新型]一种双丝单弧焊导电嘴-CN202121398388.7有效
发明人：邓火生;文小满;杨启杰;黄斌;陈世贤;戴建树 -专利权人： 广西焊杰机器人技术有限公司;广西机电职业技术学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双丝单弧焊导电嘴，包括主体，设置于主体一端的尖端，设置于主体另一端的连接部，还包括至少两个焊丝孔，焊丝孔依次穿过连接部、主体、尖端；焊丝孔与连接部、主体、尖端的纵向中线距离逐渐变小。本新型在同一个导电嘴内设置至少两个以上的焊丝孔，能避免现有的双丝双弧焊接时，两个电弧间的干扰，保证焊接质量的稳定；设置的焊丝孔在两个以上方便使用时调节焊丝；焊丝孔与连接部、主体、尖端中线的垂直距离逐渐缩小，使得焊丝孔呈“V”形设置，不仅能保证了焊丝朝向一致，避免焊接过程中焊丝叉开，进而提高了焊接的熔透深度。
一种双丝单弧焊导电

[实用新型]一种安全型煤气罐阀门结构-CN202222599130.4有效
发明人：邓火生;谈剑峰;黄海涛;陈蕾 -专利权人：广西质量技术工程学校;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤气罐用阀门技术领域，尤其涉及一种安全型煤气罐阀门结构，其技术方案包括：阀门本体，所述阀门本体外壁下方开槽并活动安装有螺母本体，所述阀门本体底端开设有进气通道，所述进气通道上方的阀门本体内开设有连通腔，所述连通腔内活动安装有密封塞，所述密封塞上方的阀门本体内嵌入安装有螺母套。本实用新型解决了现有技术中连接气密性较差和安装较为不便的问题。
一种安全煤气罐阀门结构

[实用新型]一种煤气漏气监测装置-CN202222598080.8有效
发明人：谈剑峰;黄海涛;邓火生;陈蕾 -专利权人：广西质量技术工程学校;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤气罐漏气监测技术领域，尤其涉及一种煤气漏气监测装置，其技术方案包括：盖体，所述盖体下表面外侧固定安装有防护罩，所述防护罩后端开孔并嵌入安装有监测装置本体，所述盖体上表面中间开设有预留槽，所述预留槽与防护罩相对一侧的盖体下表面开设有安装槽。本实用新型解决了煤气罐顶部在出现漏气时难以第一时间察觉的问题。
一种煤气漏气监测装置

[发明专利]一种自动焊接收弧控制方法-CN202210812092.8在审
发明人：潘海鸿;邓火生;戴建树 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接收弧控制方法，属于机器人焊接工艺技术领域。焊接过程中，焊枪快移至焊缝终点时，焊枪前进角逐渐改变，使得焊枪中心线与焊缝轴线之间形成一个锐角，焊丝前端释放的电弧吹力推动依照惯性流动的熔池往相反方向移动，保证自动焊接收尾处熔敷金属与焊道金属间的平整连接，克服焊接收弧时易产生密集气孔、弧坑等缺陷的问题,获得良好的焊缝内部质量及外观质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。
一种自动焊接控制方法

[发明专利]一种自动焊接热起弧控制方法-CN202210811522.4在审
发明人：陈琳;邓火生;戴建树 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接热起弧控制方法，针对起弧瞬间产生的电弧热达不到足够的温度，同时受电流、电压、停留时间、焊件结构形状、接头形式影响，使用较正常焊接电流大的电流起弧，同时为加热工件达到足够的温度增加焊枪停留时间；为解决起弧处焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄、偏高，增加焊枪上下的动作，并利用电弧热对焊件进行充分的预热保证熔化金属达到足够的温度，防止起弧处焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄、偏高的产生，提高产品焊接质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。
一种自动焊接热起弧控制方法

[发明专利]一种T形相接平滑焊缝的焊接工艺方法-CN202211146945.5在审
发明人：杨启杰;邓火生 -专利权人：广西机电职业技术学院;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种T形相接平滑焊缝的焊接工艺方法，T形相接焊缝的组成至少由一段横焊缝和一段立焊缝组成，先焊横焊缝，后焊立焊缝，立焊缝覆盖横焊缝的尾部焊接；采用调节焊枪工作倾角、焊接弧柱大小获得焊接时横焊缝的尾部收弧的弧坑，弧坑的形成近似椭圆形状大小；所述横焊缝的尾部收弧的弧坑大小与立焊缝的焊缝宽度一致；所述横焊缝收弧的弧坑深度至多为焊缝厚度的2/3，立焊缝焊接时对横焊缝形成的近似椭圆形弧坑进行填补和封盖，实现立焊缝覆盖横焊缝的收弧的弧坑并交熔，而且相接处焊接液态金属不产生不足或堆积，保证T形相接处焊缝成形平滑美观，强度和致密性一致；整个焊接工艺方法适应范围广泛，对提高焊接质量有重要意义。
一种形相平滑焊缝焊接工艺方法

[发明专利]一种非示教方式确定焊接焊缝的工作角和前进角的方法-CN202210812040.0在审
发明人：邓火生;戴建树;潘海鸿 -专利权人： 广西焊杰机器人技术有限公司;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：焊枪工作角与前进角对熔池形状，熔宽、熔深和焊缝成型都有影响。在使用焊接机器人示教过程中，需要操作人员近距离观察焊枪与焊件的角度。然而由于过于接近机器人进行示教，操作人员视线受限，在对焊枪角度进行微调时不能时刻注意机器人的走向，存在人员伤亡的风险。本发明公开一种非示教方式确定焊接焊缝的工作角和前进角的方法，根据系统下发指定焊接工作角与前进角，可精确保证焊接所需焊接姿态，保证焊接质量的同时减小示教风险。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。
一种非示教方式确定焊接焊缝工作前进方法

[发明专利]一种内角焊缝拐角处焊枪位姿规划方法-CN202210812103.2在审
发明人：陈琳;邓火生;戴建树 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内角焊缝拐角处焊枪位姿规划方法，针对拐点处焊接时的小位移大角度变化易引起焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄等产生，同时内角焊缝拐点处空间狭窄导致的示教困难的问题，在两段直线夹角内侧增加两个示教点，焊接路径由两段直线路径变为三段直线路径，保证焊枪从一段直线焊缝设定的姿态平滑过渡到下一段直线焊缝设定的姿态，防止拐点处焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄的产生，提高产品焊接质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。
一种内角焊缝拐角焊枪规划方法

[发明专利]一种闭合回路接头连接焊接方法-CN202210812074.X在审
发明人：邓火生;戴建树;潘海鸿 -专利权人： 广西焊杰机器人技术有限公司;广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭合回路接头连接焊接方法，针对闭合回路焊接接头处易产生渗漏、弧坑、焊缝过于凸起不平整等缺陷问题，改变焊枪角度、焊接参数，使得电弧吹力能够达到起弧焊缝端部的根部、夹角处。为解决收弧处接头连接及焊缝成型效果差的问题，当枪快移至焊缝终点时，焊枪前进角再次改变，使得焊枪中心线与焊缝轴线之间形成一个锐角，焊丝前端释放的电弧吹力推动依照惯性流动的熔池往相反方向移动，保证自动焊接收尾处熔敷金属与焊道金属间的平整连接，克服弧焊焊接收弧时易产生收弧气孔、弧坑等缺陷的问题,获得良好的焊缝内部质量及外观质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。
一种闭合回路接头连接焊接方法

[发明专利]一种外角焊缝拐角处焊枪姿态规划方法-CN202210812072.0在审
发明人：潘海鸿;邓火生;戴建树 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外角焊缝拐角处焊枪姿态规划方法，针对拐点处焊接时的小位移大角度变化易引起焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄等质量问题，使焊枪在到达拐点处前的一段距离焊枪姿态开始由第一段直线的焊枪姿态逐渐变化至指向外角焊缝角的平分线的焊枪姿态，在拐点处后一段距离内焊枪姿态逐渐变化至第二段直线的焊枪姿态，保证焊枪从一段直线焊缝设定的姿态平滑过渡到下一段直线焊缝设定的姿态，防止拐点处焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄的产生，提高产品焊接质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。
一种外角焊缝拐角焊枪姿态规划方法

[发明专利]一种肉猪围栏工装及其应用-CN202210724645.4在审
发明人：杨启杰;邓火生;雷运理 -专利权人：广西机电职业技术学院;广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种肉猪围栏工装及其应用，该包括安装板，安装板上设有限位板，限位板的外侧设有固定组件；限位板设有限位槽，限位槽的朝向与安装板的朝向一致；固定组件包括固定板，固定板垂直设于安装板上；固定板顶部设有卡钩；固定板的侧面平行设置有活动板，活动板上设有卡板，活动板处于固定状态时，卡板与卡钩可交错合围成空腔。限位槽用于卡紧第一工件，固定板上的卡钩与活动板上的卡板结合使用以固定第二工件，第三工件卡设于固定板上的切口内；通过该工装的使用能同时将各工件固定稳固，便于焊接作业。
一种肉猪围栏工装及其应用

[实用新型]一种水冷型双丝单弧焊导电嘴结构-CN202121398375.X有效
发明人：邓火生;余小榕;文小满;肖勇;张婉云;龙昌茂 -专利权人： 广西焊杰机器人技术有限公司;广西机电职业技术学院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷型双丝单弧焊导电嘴结构，包括喷嘴、导电嘴，喷嘴设置有内壳体和外壳体，内壳体和外壳体之间设置有空腔；外壳体上分别设置有进水管和出水管，进水管、出水管分别与空腔相通。现有的焊接机器人已通过水冷对焊枪进行冷却，但其冷却的部位主要在焊枪的弯头、连杆部分，对喷嘴、但导电嘴的冷却有限；在对较厚的工件进行焊接时，为保证焊接部位的熔透，使用的电流较大时很容易造成喷嘴、导电嘴的熔化损坏，因此，本新型在喷嘴上设置了进水管和出水管，通过水冷方式对喷嘴、导电嘴进行冷却，能有效降低焊接过程中喷嘴和导电嘴的温度，避免由于焊接的高温而造成的部件损坏。
一种水冷型双丝单弧焊导电结构

[实用新型]一种钢模板自动化焊接系统-CN202120489254.X有效
发明人：雷运理;邓火生;龙昌茂;张婉云;黄斌;崔成伟 -专利权人： 广西焊杰机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢模板自动化焊接系统，该系统包括焊接平台、升降组件、立板压紧组件；升降组件包括安装板，其中一端的安装板上设置有转动装置，另一端的安装板上设置有轴承；安装板的底部设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆底端设置有第一驱动装置；安装板两侧设置有支柱；第一伸缩杆上下伸缩移动时，安装板能沿支柱上下移动；立板压紧组件包括框架，框架上设置有纵杆、横杆，以及压紧组件；压紧组件包括相对设置的第一压紧板和第二压紧板；框架两端分别设置有转轴，转轴分别与第一驱动装置、轴承相连。本实用新型的升降组件能对立板压紧组件进行翻转、升降等操作，便于立板装料以及将立板与钢板的焊接；压紧组件能将立板夹紧固定，方便焊接。
一种模板自动化焊接系统

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