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[发明专利]基于sEMG的便携式手部康复系统-CN202310793830.3在审
发明人：陈楚鑫;罗小兵;罗院龙;申婧;李梦洁 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于sEMG的便携式手部康复系统，包括有肌电传感器、电刺激模块、处理器模块以及气动手套模块；肌电传感器连接有电极片，用于检测患者手部的表面肌电信号；电刺激模块连接有用于对手臂进行电刺激的电极，电刺激模块与所述肌电传感器通讯连接，用于接收所述表面肌电信号并将所述表面肌电信号转发给所述处理器模块；处理器模块与所述电刺激模块无线连接，用于基于表面肌电信号的Willision幅值及局部相差值判断运动意图，并基于运动意图向气动手套模块发送充气/抽气指令；气动手套模块包括有电磁阀、气泵和气动手套，所述电磁阀与所述处理器模块无线连接并基于接收到的充气/抽气指令控制气泵对气动手套充气/抽气。
基于 semg 便携式康复系统

[发明专利]一种多腔输出的导气阀导气装置-CN201811027073.4有效
发明人：梁昌海;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61M39/22 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多腔输出的导气阀导气装置，包括第一电磁阀组件、第一导气阀主体和第一输出端，所述第一电磁阀组件安装于第一导气阀主体的顶端，所述第一输出端安装于第一导气阀主体的前端面，气泵通过第一导气阀主体将气体输送至第一输出端，第一输出端通过充气导管与气囊连通，因此气泵中输出的气体经第一输出端和充气导管后进入气囊中，通过第一电磁阀组件控制气囊的充气、排气和锁气，从而改变气囊内的气体压力达到治疗的目的。其有益效果在于：整个导气阀导气装置的结构设计合理，不仅实现了多腔输出还有效减少了导管的使用，节省空间，方便安装调试，避免漏气风险。
一种输出气阀装置

[发明专利]一种便携式空气波压力循环治疗仪-CN201811027075.3有效
发明人：梁昌海;罗小兵;罗院龙 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种便携式空气波压力循环治疗仪，包括主机、充气导管组件和气囊，主机通过充气导管组件与气囊连接，主机包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体扣合连接，以形成内腔、提手部和第一插接口，内腔中设有控制模块、电源模块、显示模块、按键模块、导气阀模块和气泵，电源模块、显示模块、按键模块、导气阀模块和气泵均与控制模块连接，气泵的出气口与导气阀模块进气端连接，所述导气阀模块的出气端位于第一插接口，且导气阀模块的出气端通过充气导管组件与气囊连通，其有益效果在于：设计合理，方便携带及悬挂操作；减少充气导管的使用，避免漏气；特设有方便拔插的插头，使用方便。
一种便携式空气压力循环治疗

[外观设计]八字磁拍头-CN202230735786.7有效
发明人：唐灵颖;陈世全;廖颖毫;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：八字磁拍头。2.本外观设计产品的用途：用于配合磁刺激仪使用，进行经颅磁刺激。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
八字磁拍头

[发明专利]基于脸部识别和头部建模的定位方法、装置及相关组件-CN202210168417.3在审
发明人：杜广龙;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司;华南理工大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脸部识别和头部建模的定位方法、装置及相关组件。该方法包括利用相机实时获取当前头部照片，并提取头部信息并生成3D头部模型；构建头部模型坐标系，建立中间状态坐标系，构建相机坐标系，构建机器人坐标系；输入头部模型坐标系下目标区域的中心点的坐标以及法向量，并基于头部模型坐标系、中间状态坐标系、相机坐标系以及机器人坐标系之间的转换关系，分别输出目标区域的中心点的坐标在机器人坐标系下的目标中心点的坐标以及法向量并更新当前的目标区域。该方法让医务人员在生成的头部模型进行操作，提高了操作效率；同时对用户的位置进行定位并实现实时跟踪，能够精确、快速地进行从图像到具体位置的定位过程。
基于脸部识别头部建模定位方法装置相关组件

[发明专利]一种电疗加超声治疗的组合装置-CN201611121145.2有效
发明人：胡少忠;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电疗加超声治疗的组合装置，包括至少两个主机，其中位于最上方的主机为上主机，此上主机的下面设有第一卡扣；位于上主机下方的各个主机均为下主机，各个下主机的上面设有卡槽，各个下主机的下面设有第二卡扣；所述上主机的下面设有第一PCB板，所述下主机的上面设有第二PCB板；所述下主机的下面设有第三PCB板，所述第一PCB板通过可伸缩铜针与相邻的下主机的第二PCB板连接。本发明各主机之间连接的稳定性高，避免被误碰撞后分开，防止跌落后易造成设备损坏；且各主机之间通过可伸缩铜针进行电连接，这代替传统采用电线连接的方式，这保证各主机之间导电的稳定性，且方便使用。
一种电疗超声治疗组合装置

[实用新型]一种静电按摩手柄及手持式深层静电按摩设备-CN202221572552.6有效
发明人：李东华;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电按摩手柄及手持式深层静电按摩设备，所述静电按摩手柄包括手柄外壳，手柄外壳内设有用于连接外部线缆的金属插杆，手柄外壳的头部的一侧设有第一开口，手柄外壳的末端设有第二开口，金属插杆的末端设于第二开口处，金属插杆的头部设于第一开口内，第一开口处设有与金属插杆固定连接的手柄连接杆，手柄连接杆的下端设有按摩头，按摩头包括按摩头外壳、设于按摩头外壳内的金属导电盘以及设于金属导电盘下端的海绵组件；还公开了一种手持式深层静电按摩设备，包括静电按摩手柄，还包括手持电极棒、用于控制静电按摩手柄和手持电极棒的主机、以及用于连接主机与静电按摩手柄和手持电极棒的线缆。
一种静电按摩手柄手持深层设备

[发明专利]一种自带零点校准功能的薄膜压力式舌压检测装置-CN202310793838.X在审
发明人：李坤;罗小兵;罗院龙;申婧;李梦洁 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带零点校准功能的薄膜压力式舌压检测装置，包括舌压头，舌压头上设有n个测压点和MCU，每个测压点对应设有一舌压传感器。本发明采用如下步骤进行舌压检测：MCU分别获取n个测压点在舌压头上电瞬间的实时零点值；基于实时零点值和预设零点值，MCU分别计算n个测压点的零点偏差；基于零点偏差，MCU分别对n个测压点的压力采样数据进行零点校准得到压力采样校准数据；MCU分别利用n个测压点的压力采样校准数据进行曲线拟合得出n条压力‑采样值曲线；MCU获取n个测压点的实时压力测试数据；基于实时压力测试数据，MCU利用每个测压点对应的压力‑采样值曲线计算出对应测压点的当前压力值。
一种零点校准功能薄膜压力式舌压检测装置

[实用新型]一种气管转接管和具有其的空气波治疗仪-CN202222232776.9有效
发明人：赖中武;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气管转接管和具有其的空气波治疗仪，气管转接管包括气管以及分设于气管两端的第一公插头和分插头，气管内穿设有识别线缆，第一公插头内设有与识别线缆电连接的第一识别母插针，分插头内设有至少两个与识别线缆电连接的识别公插针；空气波治疗仪包括气管转接管，还包括连接在第一公插头上的空气波主机，以及多个连接在分插头上的气囊，能够满足一台设备多人同时使用的情况，增加了设备的利用率。
一种气管转接具有空气治疗

[外观设计]圆形磁拍头-CN202230736249.4有效
发明人：唐灵颖;陈世全;廖颖毫;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：圆形磁拍头。2.本外观设计产品的用途：用于配合磁刺激仪使用，进行经颅磁刺激。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
圆形磁拍头

[外观设计]磁场刺激仪-CN202230737189.8有效
发明人：陈民朗;陈世全;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁场刺激仪。2.本外观设计产品的用途：主要是利用电磁感应所产生的磁脉冲对经颅进行磁刺激。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁场刺激

[外观设计]全身式气套-CN202230531686.2有效
发明人：徐双良;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全身式气套。2.本外观设计产品的用途：用于穿着在人身上，并与空气波治疗仪配合，缓解水肿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
全身式气套

[外观设计]低温冷冲击镇痛仪-CN202230422218.1有效
发明人：陈民朗;陈世全;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：低温冷冲击镇痛仪。2.本外观设计产品的用途：用于身体局部的消肿、缓痛、抗炎、肌松的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图已在立体图中体现且无设计要点，故省略。
低温冲击镇痛

[外观设计]肩颈蜡袋-CN202230452219.0有效
发明人：唐灵颖;罗院龙;罗小兵;田壮;陈世全 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：肩颈蜡袋。2.本外观设计产品的用途：用于治疗、理疗肩颈的治疗仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
肩颈蜡袋

[实用新型]多功能接口电路及电疗仪-CN202222236134.6有效
发明人：侯东;李坤;梁正雷;罗院龙;罗小兵 -专利权人： 广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能接口电路及电疗仪，其包括接收单元、充电单元以及开关单元，其中，所述接收单元用于接收电源适配器或烧录器输入的输入电压；所述充电单元与所述接收单元连接，用于接收所述输入电压进行充电；所述开关单元的一端与所述接收单元连接，另一端用于与控制单元连接，所述控制单元用于根据所述输入电压控制所述开关单元的闭合或断开，以实现对所述充电单元的充电及所述控制单元的程序烧录。本实用新型所公开的多功能接口电路不仅省时省力，还可提高程序烧录效率。
多功能接口电路电疗

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