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[实用新型]膝关节康复装置-CN201720823808.9有效
发明人：侯景义;罗向前;罗向勇;何春华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。本实用新型提供的膝关节康复装置的牵拉装置与牵引固定装置连接，患者将患肢悬吊在悬吊器上，牵拉装置改变牵拉绳放卷的长度，实现对患者的膝关节的牵拉，同时角度测量装置能够测量患者膝关节屈曲的角度，精确控制膝关节的屈曲的角度，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助。
膝关节牵拉装置牵引固定装置角度测量装置康复装置悬吊器患肢本实用新型牵拉绳悬吊测量膝关节屈曲康复技术放卷牵拉屈曲锻炼恢复帮助

[实用新型]一种在线关节参数检测装置-CN201721553580.2有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线关节参数检测装置,包括内置导线管、贴合面、固定绑带、无线信号发射器、内置储存器和绝缘隔板，所述贴合面上方设置有固定绑带，所述无线信号发射器左侧设置有内置储存器，所述内置导线管右侧设置有绝缘隔板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有内置导线管便于将检测的参数信息及时传递给信号接收器；设置有贴合面和固定绑带使检测装置在检测时，测距传感器与人体之间接触更紧密固定；设置有内置储存器可以将处理后的参数信息及时保存，防止数据的遗失；设置有无线信号发射器可以及时的将检测的参数信息发送至医生终端；设置有绝缘隔板防止控制柜内部用电器之间发生交互干扰。
无线信号发射器内置储存器固定绑带绝缘隔板内置导线关节参数检测装置本实用新型参数信息贴合面检测参数信息发送测距传感器信号接收器检测装置交互干扰结构科学紧密固定医生终端控制柜用电器贴合遗失保存传递

[实用新型]一种惯性步态测试装置-CN201721553085.1有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性步态测试装置，包括底座、支架、皮带、伺服电机、摄像头、电控箱、控制板、显示器、扶手、左测试鞋、右测试鞋、PLC控制器、蓄电池、转轴、移动箱体、移动槽、滑块、螺纹杆、电机，所述底座顶部设置有皮带，所述皮带一端连接有伺服电机。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了摄像头，能够有效的实时监测测试者足部的运动状况，能够有效的增加实现的准确性，设置了扶手，能够给予一些行动不便的测试者以支撑，能有增强惯性步态测试装置的适用范围，设置了显示器，能够使测试者的测试数据有效便利的显示出来，能够方便人们对数据进行及时的处理，有效的增强了实验的可靠性。
步态测试装置测试皮带本实用新型摄像头伺服电机扶手显示器蓄电池测试数据底座顶部结构科学实时监测行动不便一端连接移动箱体运动状况电控箱控制板螺纹杆移动槽滑块支架转轴足部底座电机便利支撑

[实用新型]一种膝关节支撑杆-CN201721553101.7有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节支撑杆，包括大腿连接架和小腿连接架，所述大腿连接架通过销轴与大腿支杆铰接，所述小腿连接架通过销轴与小腿支杆连接，所述大腿支杆的端部具有螺杆，所述螺杆与调节套的一端配合，所述调节套的另一端开设有空腔，所述空腔内放置有缓冲弹簧，所述小腿支杆的端部具有支撑杆，所述支撑杆的端部焊接有推头，所述推头伸入所述空腔中，所述大腿连接架和所述小腿连接架上均焊接有挡块，所述大腿连接架和所述小腿连接架的端部均具有一组连接臂。该膝关节支撑杆可以起到防止膝关节过度弯曲的情况发生，避免术后膝关节弯曲幅度过大而发生损伤，对伤者的膝关节进行保护，结构简单，具有可调节性。
膝关节支撑杆大腿连接架小腿连接架小腿支杆空腔螺杆推头销轴支杆大腿本实用新型膝关节弯曲端部焊接过度弯曲缓冲弹簧可调节性组连接挡块铰接伸入术后焊接损伤配合

[实用新型]一种外牵引并固定装置-CN201721553595.9有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外牵引并固定装置，包括槽钢框架，所述槽钢框架底部靠近一端的位置上焊接有一组连杆，所述连杆的底部焊接有靠背油缸座，所述靠背油缸座上连接有靠背油缸，所述槽钢框架的中部位置上通过靠背轴与靠背板架铰接，所述靠背油缸的活塞杆与所述靠背板架铰接，所述槽钢框架底部靠近另一端的位置上焊接有牵引油缸座，所述牵引油缸座一面位置上连接有牵引油缸，所述槽钢框架的一端位置上焊接有连接座，所述连接座通过牵引轴与牵引板架铰接，所述牵引油缸的活塞杆与所述牵引板架铰接。该外牵引并固定装置可当作病床使用，具有靠背升降功能，方便伤者起身坐卧，可对膝关节的活动进行牵引，帮助伤者完成术后关节活动范围的恢复。
槽钢框架靠背油缸牵引油缸铰接焊接固定装置牵引活塞杆靠背板连接座牵引板本实用新型膝关节关节活动升降功能中部位置靠背轴牵引轴靠背术后坐卧起身病床恢复帮助

[实用新型]一种膝关节牵引角度调整装置-CN201721553104.0有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节牵引角度调整装置，包括大腿扶持架和小腿扶持架，所述大腿扶持架的端部两侧位置上均可拆卸连接有大腿连接板，所述大腿连接板的端部具有插销圆板，所述小腿扶持架的端部两侧位置上均可拆卸连接有小腿连接板，所述小腿连接板的端部具有挡块圆板，所述插销圆板通过连接轴与所述挡块圆板转动配合，所述挡块圆板位于内侧，所述插销圆板一侧位置上焊接有收纳盒，所述收纳盒内收纳有限位螺杆销。该膝关节牵引角度调整装置结构简单，装配容易，能够对伤者的膝盖进行保护，可根据伤者膝盖伤处的恢复程度调节弯曲角度，在保护伤者患处的同时方便伤者根据恢复程度进行复健练习。
圆板扶持架连接板小腿大腿角度调整装置膝关节牵引插销挡块可拆卸连接两侧位置收纳盒膝盖本实用新型收纳程度调节转动配合连接轴螺杆销复健焊接装配恢复练习

[实用新型]一种膝关节角度的实时检测装置-CN201721553592.5有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节角度的实时检测装置，包括第一绑带、第一魔术贴、第二魔术贴、弹簧、转盘、棘爪、转轴、支撑架、PLC控制器、蓄电池和轴承，所述空心滚筒一侧连接有角度传感器，所述角度传感器一侧安装有第一支架。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了快速检测装置，可以通过相关齿轮的配合下角度传感器的变化计算出多次运动时的总角度以及震动传感器对运动次数进行计算及时快速地获得膝关节角度的信息，设置了便捷操作功能，可以让使用者通过简单的学习就可以完成操作，设置了便捷安装功能，根据使用者具体情况通过绑带即可安装在使用者腿上，快速的进行安装和检测。
角度传感器膝关节实时检测装置本实用新型魔术贴绑带快速检测装置蓄电池震动传感器操作功能结构科学空心滚筒支撑架齿轮弹簧棘爪支架转盘转轴轴承检测配合学习

[实用新型]一种膝关节功能训练装置-CN201721552615.0有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节功能训练装置，包括底座，所述底座上部位置上可拆卸连接有立柱和支撑架，所述立柱的顶端焊接有把手架，所述把手架的两侧位置上均焊接有一组把手，所述支撑架的一端位置上具有油缸架，所述油缸架上可拆卸连接有电动油缸，所述电动油缸的活塞杆通过弹簧减震器与支撑板连接，所述支撑架的另一端位置上具有连接臂，所述连接臂的端部通过扭簧轴与垫腿板铰接，所述垫腿板上贴设有海绵垫，所述电动油缸配备有油缸旋钮。该膝关节功能训练装置能够帮助膝关节术后患者进行康复训练，患者可以在得到良好的保护下进行膝关节力量的恢复训练动作，促进患者的伤势恢复，避免患者在没有保护的情况下进行训练容易跌伤的问题。
膝关节功能电动油缸训练装置支撑架可拆卸连接膝关节把手架垫腿板连接臂油缸架立柱本实用新型弹簧减震器另一端位置底座上部顶端焊接恢复训练康复训练两侧位置海绵垫活塞杆扭簧轴支撑板铰接术后旋钮油缸底座焊接把手配备恢复帮助力量

[实用新型]一种便捷式膝关节康复训练器-CN201721553601.0有效
发明人：罗向勇;侯景义;罗向前;何春华;凌晓华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式膝关节康复训练器，包括弧形架、弹力绳以及硬塑料板，所述弧形架为半圆结构架，所述弧形架的一面上贴设有硅胶垫，所述弧形架的另一面上通过连接杆与拉手连接，所述弧形架的两个端部均可拆卸连接有挂环，所述挂环与弹力扣配合，所述弹力绳的一端套设在所述弹力扣上，所述弹力绳的另一端与钢链的一端连接，所述钢链的另一端与所述硬塑料板配合，所述硬塑料板上贴设有防滑胶垫，所述弧形架采用具有韧性的塑料成型制作，所述连接杆、所述拉手、所述弧形架为一体结构。该便捷式膝关节康复训练器能够帮助膝关节手术后的人进行膝关节屈伸力量训练，促进伤者的力量回复，装置的结构简单，可以进行拆装，具有极好的便携性，携带时占用空间小，可收纳入背包和行李箱中。
弧形架膝关节康复训练硬塑料板便捷式弹力绳弹力扣连接杆钢链挂环拉手行李箱本实用新型可拆卸连接膝关节屈伸膝关节手术半圆结构防滑胶垫力量训练塑料成型一端连接一体结构占用空间便携性硅胶垫拆装背包配合回复携带制作帮助力量

[发明专利]膝关节康复装置-CN201710549075.9在审
发明人：侯景义;罗向前;罗向勇;何春华 -专利权人： 广州辛群科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供膝关节康复装置，涉及膝关节康复技术领域，包括牵拉装置、角度测量装置、牵引固定装置和悬吊器；所述牵拉装置用于安装在患肢上，所述角度测量装置用于测量患者的弯曲角度；所述悬吊器用于悬吊患肢；所述牵引固定装置固定在人体上，所述牵拉装置上设置有与牵引固定装置连接的牵拉绳。本发明提供的膝关节康复装置的牵拉装置与牵引固定装置连接，患者将患肢悬吊在悬吊器上，牵拉装置改变牵拉绳放卷的长度，实现对患者的膝关节的牵拉，同时角度测量装置能够测量患者膝关节屈曲的角度，精确控制膝关节的屈曲的角度，对恢复和锻炼膝关节的灵活性有很大的帮助。
膝关节康复装置

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