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[实用新型]吹气装置及导管脱针装置-CN202222342594.7有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对;邹炯勋;刘健 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吹气装置，包括壳体以及针型气缸，壳体的一端开设有第一通孔，另一端开设有与第一通孔导通的第二通孔，壳体的侧壁开设有与第二通孔导通的进气孔；针型气缸设于第二通孔内并封闭第二通孔，针型气缸的推杆能够伸入第一通孔内并用于堵住导管的大直径管口。通过上述设置，能够机械化实现对导管大小针治具依次分离，整体流程不仅简单顺畅，同时提高了导管和针治具的分离的效率，提高导管成品的质量。本实用新型还提供一种导管脱针装置，包括如上的吹气装置，通过上述设置，能够自动化实现对导管大小针治具依次分离，极大减少了工作人员的劳动强度，整个流程不仅简单顺畅，同时提高了导管和针治具的分离的效率，提高导管成品的质量。
吹气装置导管

[发明专利]一种圆盘式电池电芯检测机构-CN202111461356.1有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆盘式电池电芯检测机构，包括：转盘，转动设置；多个夹具，用于夹设电池电芯，间隔设置在转盘的顶面；第一表面检测结构，设置在转盘的外侧，用于拍摄转盘上的电池电芯的外侧端的顶面及底面；第一外侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第一极耳的外侧面；第一内侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第一极耳的内侧面；第二内侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第二极耳的内侧面；第二外侧面检测结构，用于拍摄电池电芯的第二极耳的外侧面；第二表面检测结构，用于拍摄转盘上的电池电芯的内侧端的顶面及底面。通过上述方式，本发明无需人工操作，采用视觉相机代替人工识别，效率高，且不会存在误检的情况，有效提高产品的质量。
一种圆盘电池检测机构

[发明专利]一种电池电芯检测机构-CN202111261328.5有效
发明人：张俊峰;王士对 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池电芯检测机构，包括传输结构、第一检测结构、第二检测结构以及第三检测结构，传输结构用于传输电池电芯，电池电芯的一侧间隔设有第一极耳以及第二极耳，第一检测结构用于对电池电芯的表面进行视觉检测，第二检测结构用于对第一极耳、第二极耳两者的外侧面进行视觉检测，第三检测结构用于对第一极耳、第二极耳两者的内侧面进行视觉检测。本发明能够实现自动检测电池电芯的表面外观情况、电池电芯的极耳的片数是否正确、极耳是否存在折叠情况，本发明的电池电芯检测无需人工操作，采用视觉检测代替人工识别，检测效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高产品的质量。
一种电池检测机构

[发明专利]一种电池电芯的双通道检测机构-CN202111279594.0有效
发明人：张俊峰;王士对 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池电芯的双通道检测机构，包括支撑架、上料结构、下料结构、两个传输结构以及两个检测结构，上料结构与下料结构两者的结构相同且分别设置于支撑架长度方向的两侧，上料结构包括有两个机械手装置，两个机械手装置设置于支撑架长度方向的一侧，两个传输结构分别设置于支撑架宽度方向的两侧，两个检测结构分别靠近两个传输结构设置。本发明采用视觉检测代替人工识别，检测效率高，大大减少误检的情况发生，有效提高产品的质量；且实现双通道的上下料、运输以及检测，大大提高电池电芯的检测效率。
一种电池双通道检测机构

[发明专利]一种锂电池隔膜检测机-CN202111137171.5有效
发明人：张俊峰;文报 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池隔膜检测机，包括机架、包括有线阵相机的相机结构、包括有光源的光源结构以及编码器结构，相机结构靠近机架的上部设置，光源结构靠近机架的下部设置，编码器结构靠近机架的前端设置。本发明使得线阵相机能够进行小角度的转动调整，保证线阵相机的正常拍摄；本发明还能够减弱反光现象对于线阵相机的影响，保证线阵相机的图像拍摄质量；通过上述方式，本发明能够保证锂电池隔膜检测机的检测精度。
一种锂电池隔膜检测

[实用新型]一种电池外观缺陷检测机-CN202222816827.2有效
发明人：张立;刘颖;顼文佳;王传令;凌家盛 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池外观缺陷检测机，包括机架；安装在机架上的进料机构、上料机械手、电池位置切换机构、顶大面缺陷检测机构和底大面缺陷检测机构，顶大面缺陷检测机构和底大面缺陷检测机构之间设置第一翻转机械手；安装在机架上的极耳侧面缺陷检测机构、无极耳后侧面缺陷检测机构、无极耳左侧面缺陷检测机构、无极耳右侧面缺陷检测机构，其对侧分别设置翻转机械手；极耳侧面缺陷检测机构与底大面缺陷检测机构之间设置第二翻转机械手；安装在机架上的下料机械手、合格品出料机构、残次品出料机构。通过本实用新型的技术方案，有效了提高电池外观缺陷检测的全面性，基本不会出现漏检区域，而且检测效率和准确度较高，优率≥99.5％，漏杀率为0。
一种电池外观缺陷检测

[实用新型]一种锂电池极耳对折设备-CN202222265795.1有效
发明人：张俊峰;王士对 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池极耳对折设备，锂电池包括彼此连接的电池本体和极耳；锂电池极耳对折设备包括工作台、折弯区、定位件和对折装置；工作台用于承托电池本体；折弯区位于工作台一侧，并用于容纳极耳的一侧；定位件用于与电池本体相抵以阻止锂电池向远离折弯区的方向移动；对折装置用于抵推极耳进入折弯区的一侧以使极耳对折。本实用新型通过采用定位件与电池本体相抵来阻止电池本体移动，这样，在对折装置抵推折弯区内极耳的一侧时，即可阻止极耳向远离折弯区方向移动，确保极耳的顺利对折，无需配备真空装置，节省成本。
一种锂电池对折设备

[实用新型]一种金属薄片对折设备-CN202222282112.3有效
发明人：张俊峰;王士对 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属薄片对折设备，包括机架、对折装置和压紧装置；对折装置设置在所述机架上并用于将金属薄片对折；压紧装置设置在所述机架上并用于将对折的金属薄片的折弯处压平。本实用新型通过在对折装置将金属薄片对折后，可采用压紧装置将对折的金属薄片的折弯处压平，如此，对金属薄片再次进行压平，加深金属薄片对折处的折痕，加强对折效果，以提高生产良率降低废品率，避免造成大量成本浪费。
一种金属薄片对折设备

[实用新型]一种极耳翻折CCD检测设备-CN202221832845.3有效
发明人：张俊峰;王士对;邱润涛 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业检测设备技术领域，尤其为一种极耳翻折CCD检测设备，包括连接支架，所述连接支架的外壁上安装有控制面板，所述连接支架的内壁上安装有工作平台，所述工作平台上并且位于连接支架的内壁上安装有上料机械手，所述上料机械手的一侧且位于连接支架上设置有输送机。本实用新型中通过在极耳翻折CCD检测设备中设置上料机械手、输送机、表面CCD检测机、内外侧面CCD检测机、下料机械手、物料缓存机，并且通过导线与控制面板相连接的条件下相互的作用，使得电池被检测的设计，从而使得电池可以在设备中被全自动的输送检测，从而提高了工作的效率，从而解决了工作效率低的问题。
一种极耳翻折 ccd 检测设备

[实用新型]一种上下料机器人-CN202223153172.1有效
发明人：王士对;叶长春;邹炯勋 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料机器人，包括：一底座，其内部设有空腔；一驱动装置，其安装在所述空腔内；一机器人，其安装在所述底座顶部，并与所述驱动装置电连接；一控制器，其安装在所述空腔内，并与所述驱动装置连接；一夹取装置，其安装在所述机器人的自由端，并与所述控制器连接，用于夹取待上下料物品；所述夹取装置上设有夹头；夹头的夹持面上设有若干弹性凸起，以增加夹持的摩擦力；一扫码装置，其安装在所述机器人的自由端，并与所述控制器连接，用于对上下料物品进行扫描。将人工执行的上线前扫码录入数据装置集成到上下料机器人上，减少工位排布和用工成本，提高空间利用率。
一种上下机器人

[发明专利]一种升降式电池电芯检测机构-CN202111474223.8有效
发明人：张俊峰;王士对;叶长春;李浩 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式电池电芯检测机构，包括第一升降结构、第二升降结构、第一视觉相机、第二视觉相机、第三视觉相机、第四视觉相机、第一棱镜以及第二棱镜，第一视觉相机、第二视觉相机以及第一棱镜均靠近第一升降结构设置，第一棱镜设置于第一视觉相机的前方；第三视觉相机、第四视觉相机以及第二棱镜均靠近第二升降结构设置，第二棱镜设置于第三视觉相机的前方。本发明能够实现对第一极耳、第二极耳两者的内外侧面均进行视觉检测，以更准确地检测第一极耳、第二极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠等异常情况，相比于现有的人工识别方式，视觉检测的效率高，能够大大减少误检的情况发生，有效提高电池电芯产品的质量。
一种升降电池检测机构

[实用新型]一种导尿套自动下料设备-CN202222520524.6有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导尿套自动下料设备，包括作业台、导尿套来料盘、裁切中转平台、载具储存机构、组装移载机构、第一上料机械手、第二上料机械手以及下料机械手，导尿套来料盘位于作业台的一侧，组装移载机构位于作业台的另一侧，裁切中转平台位于导尿套来料盘、组装移载机构之间，载具储存机构靠近组装移载机构设置，第一上料机械手靠近导尿套来料盘、裁切中转平台设置，下料机械手靠近裁切中转平台、组装移载机构设置，第二上料机械手靠近载具储存机构设置，其中载具储存机构用于储存载具，下料机械手设有用于裁切导尿套的自动裁切装置。本实用新型能够实现导尿套的自动下料，节约人力时间且提高作业效率。
一种导尿自动设备

[实用新型]三维标定板和图像测量设备-CN202220933268.0有效
发明人：张俊峰;陈伟文;胡朋朋 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维标定板和图像测量设备，涉及图像测量设备，三维标定板包括：定位板本体，所述定位板上设置有多个定位单元，所述定位单元均为相同尺寸的柱体，所述定位单元以阵列方式设置在所述定位板本体上；所述定位板本体上设置有至少两个用于固定所述定位板本体的安装孔。本申请实施例所设的定位单元，是立体结构，三维摄像机除了可以根据平面图像确定相对位置以为，还可以基于深度数据进行校准，其减少了运算的环节，相对于现有技术，算法更加简单且精度更高。
三维标定图像测量设备

[实用新型]一种检测电池电芯的极耳用的智能设备-CN202220920673.9有效
发明人：罗国和;文报 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测电池电芯的极耳用的智能设备，包括:用于抓取及旋转电池电芯的机械手、机架、第一传输机构、第一升降机构、第二传输机构、第二升降机构、用于对电池电芯的第一极耳的一侧进行检测的第一检测机构、用于对电池电芯的第二极耳的一侧进行检测的第二检测机构、用于对第一极耳的另一侧进行检测的第三检测机构以及用于对第二极耳的另一侧进行检测的第四检测机构。通过上述方式，本实用新型所公开的检测电池电芯的极耳用的智能设备能够通过多个检测机构自动检测电池电芯的极耳的片数是否正确以及极耳是否存在折叠情况，无需人工操作，效率高，且不会存在误检的情况，有效提高产品的质量。
一种检测电池极耳用智能设备

[实用新型]一种电池极耳检测装置-CN202220920714.4有效
发明人：罗国和;文报 -专利权人： 广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池极耳检测装置，包括：调节组件和设置于调节组件上的检测组件，检测组件包括视觉相机和光源件，视觉相机用于对子极耳片片数是否正确以及子极耳片是否存在折叠情形进行检测，调节组件用于调节视觉相机和光源件沿横向、纵向以及竖向的位移。在光源件的辅助下，视觉相机完成对子极耳片片数是否正确以及子极耳片是否存在折叠情形的检测，调节组件可调节视觉相机和光源件沿横向、纵向以及竖向的位移，便于调整视觉相机拍摄的视野，通过本实用新型方案可实现对子极耳片片数是否正确以及子极耳片是否存在折叠情形进行自动检测。
一种电池检测装置