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- [实用新型]一种机器人的履带行走装置-CN202022749024.0有效
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田军;黄锦亮
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广州源创智能装备有限公司
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2020-11-24
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2021-09-21
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B62D55/065
- 本实用新型提供一种机器人的履带行走装置，包括履带、机架、张紧轮和行进轮，机架上设有用于连接车轮的安装部，张紧轮设于安装部行进方向的端部，还包括张紧装置和减震装置，张紧装置固定在所述安装部侧壁，安装部通过张紧装置连接所述张紧轮，安装部设为内外双层结构，双层安装部的内部形成用于放置减震装置的安装腔，减震装置设于安装腔内并与底部的行进轮相连接。通过在安装部内可放置减震装置的安装腔，张紧装置固定在安装部上，可通过张紧装置调节张紧轮对履带起到张紧调节的效果，为减震装置提供了存放空间，使得张紧装置和减震装置在车轮的位置上分布更加合理，同时能通过机架对减震装置起到相应的保护，整体的空间设计更加合理化。
- 一种机器人履带行走装置
- [实用新型]一种设备的升降装置-CN202022749356.9有效
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朱财文;莫儒浩
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广州源创智能装备有限公司
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2020-11-24
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2021-09-21
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F16M11/04
- 本实用新型公开一种设备的升降装置，包括升降机构和用于安装所述升降机构的支撑架，所述支撑架包括侧板和盖合于所述侧板顶部的联动门，所述侧板和联动门之间形成一腔体，所述升降机构设于所述腔体内，所述侧板上设有联动结构，所述联动结构连接所述升降机构和所述联动门，所述升降机构上升时所述联动门开启，所述升降机构下降时所述联动门关闭。在无需使用升降机构时将其收回，并同时关闭联动门，对升降机构起到更佳的保护效果，避免了在无需使用升降机构时发生碰撞或损坏的问题，同时将摄像装置收到壳体内部可以防止水会溅到摄像装置上，具有一定的防水效果。
- 一种设备升降装置
- [实用新型]一种排洪机器人-CN202022749607.3有效
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田军;朱财文
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广州源创智能装备有限公司
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2020-11-24
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2021-09-21
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F16M3/00
- 本实用新型是一种排洪机器人，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、抽水泵、液压管路以及液压动力站，液压动力站外置于主体，液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，液压管路包括第二回油管和溢流系统，第二回油管连通第一回油管，溢流系统供需要溢流的液压执行元件的溢流阀接入第二回油管；主体包括浮力舱、底座以及行走机构，底座设置在浮力舱的底部，行走机构设置在底座上，浮力舱形成有至少供抽水泵容置的容置缺口，抽水泵通过液压执行元件驱动，从而进行排洪作业。本申请在于提供一种采用外接液压动力站的排洪机器人的结构。
- 一种排洪机器人
- [实用新型]一种排洪机器人的液压系统-CN202022749399.7有效
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朱财文;黄锦亮
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广州源创智能装备有限公司
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2020-11-24
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2021-07-30
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F15B11/17
- 本实用新型是一种排洪机器人的液压系统，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，液压动力站外置于主体，液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，液压管路包括第二回油管和溢流管，第二回油管连通第一回油管，溢流管的一端连通液压执行元件的溢流阀，还包括溢流油箱，该溢流管的另一端连通溢流油箱的进口，该溢流油箱的出口连通第二回油管，将液压执行元件溢流阀流出的液压油送入第二回油管，使液压油回油至外置的液压动力站。本申请在于提供一种外接液压系统的排洪机器人节省溢流管的液压系统方案。
- 一种排洪机器人液压系统
- [发明专利]一种排洪机器人-CN202011329215.X在审
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田军;朱财文
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广州源创智能装备有限公司
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2020-11-24
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2021-02-09
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F16M3/00
- 本发明是一种排洪机器人，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、抽水泵、液压管路以及液压动力站，液压动力站外置于主体，液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，液压管路包括第二回油管和溢流系统，第二回油管连通第一回油管，溢流系统供需要溢流的液压执行元件的溢流阀接入第二回油管；主体包括浮力舱、底座以及行走机构，底座设置在浮力舱的底部，行走机构设置在底座上，浮力舱形成有至少供抽水泵容置的容置缺口，抽水泵通过液压执行元件驱动，从而进行排洪作业。本申请在于提供一种采用外接液压动力站的排洪机器人的结构。
- 一种排洪机器人
- [发明专利]一种排洪机器人的液压系统-CN202011332242.2在审
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朱财文;黄锦亮
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广州源创智能装备有限公司
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2020-11-24
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2021-02-09
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F15B11/17
- 本发明是一种排洪机器人的液压系统，包括排洪机器人的主体、液压执行元件、液压管路以及液压动力站，液压动力站外置于主体，液压动力站通过进油管和第一回油管与该主体上的液压管路连接，通过该液压管路为该主体上的液压执行元件提供液压动力，液压管路包括第二回油管和溢流管，第二回油管连通第一回油管，溢流管的一端连通液压执行元件的溢流阀，还包括溢流油箱，该溢流管的另一端连通溢流油箱的进口，该溢流油箱的出口连通第二回油管，将液压执行元件溢流阀流出的液压油送入第二回油管，使液压油回油至外置的液压动力站。本申请在于提供一种外接液压系统的排洪机器人节省溢流管的液压系统方案。
- 一种排洪机器人液压系统
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