专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种多通道玻璃产品输送装置-CN202223599925.1有效
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-10-27 - B65G49/06
  • 本实用新型公开了一种多通道玻璃产品输送装置,包括动力驱动装置、机架和安装在所述机架上的传送机构,传送机构设有若干传送通道,各传送通道的宽度不小于手机玻璃的宽度,机架上设有两相互平行且间隔设置的第一限位栏和第二限位栏,传送机构位于第一限位栏与第二限位栏之间,各传送通道平行且间隔设置,动力驱动装置用于驱动手机玻璃在传送通道内移动;两相邻传送通道之间设有限位件,限位件安装在机架上且上端面高于位于传送通道上的手机玻璃的上表面,限位件用于限制手机玻璃在各传送通道之间移动。可实现多通道输送手机玻璃,具有提高玻璃产品的输送效率的效果。
  • 一种通道玻璃产品输送装置
  • [实用新型]一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手-CN202223599951.4有效
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-07-28 - B65G47/91
  • 本实用新型公开了一种用于抓取手机玻璃的吸盘机械手,包括第一驱动件、第一安装架和抓取机构,第一驱动件固定在第一安装架上用于驱使抓取机构升降;抓取机构包括第二驱动件和第一抓取模块,第二驱动件驱使第一抓取模块水平移动,第一抓取模块包括第一安装板和若干抓取单元,第二驱动件位于第一驱动件的下方且与第一驱动件上的第一输出端固定,第一安装板与第二驱动件的第二输出端固定,各抓取单元固定在第一安装板下方,各抓取单元相互平行且两相邻抓取单元之间的间距可调节,各抓取单元包括至少一个与第一安装板固定的吸盘,吸盘用于吸附固定手机玻璃,可同时抓取多片手机玻璃,提高了对玻璃产品的抓取效率。
  • 一种用于抓取手机玻璃吸盘机械手
  • [实用新型]一种网版自动寻位丝印机-CN202022596345.1有效
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2020-11-11 - 2021-10-15 - B41F15/08
  • 本实用新型公开了一种网版自动寻位丝印机,涉及丝网印刷机技术领域,包括上料机、机架、安装架印刷产品、真空丝印台、印刷机构、检测工作台,所述上料机与机架并列放置在水平线上,所述印刷产品位于上料机内。本实用新型当印刷产品进入至真空丝印台后,利用第一CCD相机对印刷产品拍照、第二CCD相机对网板进行拍照,在进行处理后,真空丝印台中第二动力器启动,在配合第二齿条,使得输送平台沿着第二直线导轨的方向进行移动调整,并利用第二CCD相机对网板进行拍照得到的位置数据,使印刷产品的印刷位与网板印刷位自动重叠,从而避免了人工进行手动纠正,大大的降低了人工成体,且印刷产品的自动纠正,及大大提高了设备整体的工作效率。
  • 一种自动丝印
  • [实用新型]一种自动检测印刷品质丝印机-CN202022598551.6有效
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2020-11-11 - 2021-10-15 - B41F15/08
  • 本实用新型公开了一种自动检测印刷品质丝印机,涉及丝印机技术领域,包括主体,所述主体顶部中间位置处设置有印刷机构,所述印刷机构包括第一电机、第一丝杆、龙门架、滑动板、印刷臂、印刷头、网板支撑架、横向滑动机构,所述主体顶部固定设置有与其相配合的支撑框架,且支撑框架位于印刷机构的外侧。本实用新型通过设置在支撑框架顶部的内侧且位于印刷机构后端设置有滑动连接的检测机构,检测机构底部设置有网板CCD检测相机对印刷产品进行拍照,进行丝印质量检测,当印刷产品印刷质量合格时,检测输送带机构将印刷产品送入烘烤线,当印刷产品印刷质量不合格时设备停止运行,由人员检测印刷产品是否存在问题。
  • 一种自动检测印刷品质丝印
  • [发明专利]网版微调方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN201711488683.X有效
  • 唐继勇;周健华;罗怀军;邓伟宁 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2017-12-29 - 2021-02-12 - B41F15/08
  • 本发明公开了一种网版微调方法,涉及丝版印刷领域,该方法包括步骤:获取待印刷产品的位置信息;根据所述位置信息,判断网版与所述待印刷产品的位置关系是否达到预设标准;当所述位置关系未达到所述预设标准时,计算所述网版与所述待印刷产品的位置偏差信息;根据所述位置偏差信息,控制调整装置运转到对应角度,以对所述网版的位置进行调整。本发明还公开了一种网版微调装置、终端设备及可读存储介质,通过调整网版和待印刷产品之间的位置偏差,解决丝网印刷过程中由于网版与待印刷产品之间的位置偏差导致的印刷质量问题,有效地提高丝网印刷的印刷精度,提高产品的良率。
  • 微调方法装置终端设备可读存储介质
  • [发明专利]一种自动检测印刷品质丝印机-CN202011253734.2在审
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2020-11-11 - 2021-02-09 - B41F15/08
  • 本发明公开了一种自动检测印刷品质丝印机,涉及丝印机技术领域,包括主体,所述主体顶部中间位置处设置有印刷机构,所述印刷机构包括第一电机、第一丝杆、龙门架、滑动板、印刷臂、印刷头、网板支撑架、横向滑动机构,所述主体顶部固定设置有与其相配合的支撑框架,且支撑框架位于印刷机构的外侧。本发明通过设置在支撑框架顶部的内侧且位于印刷机构后端设置有滑动连接的检测机构,检测机构底部设置有网板CCD检测相机对印刷产品进行拍照,进行丝印质量检测,当印刷产品印刷质量合格时,检测输送带机构将印刷产品送入烘烤线,当印刷产品印刷质量不合格时设备停止运行,由人员检测印刷产品是否存在问题。
  • 一种自动检测印刷品质丝印
  • [发明专利]一种网版自动寻位丝印机-CN202011252755.2在审
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2020-11-11 - 2021-01-22 - B41F15/08
  • 本发明公开了一种网版自动寻位丝印机,涉及丝网印刷机技术领域,包括上料机、机架、安装架印刷产品、真空丝印台、印刷机构、检测工作台,所述上料机与机架并列放置在水平线上,所述印刷产品位于上料机内。本发明当印刷产品进入至真空丝印台后,利用第一CCD相机对印刷产品拍照、第二CCD相机对网板进行拍照,在进行处理后,真空丝印台中第二动力器启动,在配合第二齿条,使得输送平台沿着第二直线导轨的方向进行移动调整,并利用第二CCD相机对网板进行拍照得到的位置数据,使印刷产品的印刷位与网板印刷位自动重叠,从而避免了人工进行手动纠正,大大的降低了人工成体,且印刷产品的自动纠正,及大大提高了设备整体的工作效率。
  • 一种自动丝印
  • [实用新型]一种用于自动裂玻璃的机构-CN201922477293.3有效
  • 陈荣驹 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2021-01-05 - B65G49/06
  • 本实用新型的一种用于自动裂玻璃的机构,包括输送带、压紧机构、断裂部件和传感器,所述压紧机构包括压紧块和第一气缸,所述断裂部件包括刀具和第二气缸。本实用新型通过在输送带一端的上面设置有压紧机构及在压紧机构的一侧设置有断裂部件,并在断裂部件的一侧设置有传感器,使其通过传感器能自动感应产品是否传送到位,通过压紧机构能自动压紧产品,通过断裂部件能使被压紧机构压紧产品自动沿划痕处断裂开来,使其实现全自动断裂,其的断裂过程无需人工参与操作,其有效地解决了传统是采用人手操作的方式来掰断有划痕的玻璃片而导致其具有工作效率低、工人的劳动强度大、企业的劳务成本高、玻璃片容易掰坏和容易出现伤害人手的问题。
  • 一种用于自动玻璃机构
  • [实用新型]一种手机玻璃自动裂排并移线的机构-CN201922490266.X有效
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-10-02 - B65G49/06
  • 本实用新型的一种手机玻璃自动裂排并移线的机构,包括第一输送带、第二输送带、压紧装置、断裂装置、传感器和移料装置。本实用新型通过在第一输送带与第二输送带之间设置有移料装置,使其通过移料装置实现能将在第一输送带上传送的玻璃片传送到第二输送带的上面,同时,其还通过在第一输送带的末端分别设置有压紧装置、断裂装置和传感器,使其能对玻璃片实现集自动传送、自动压紧、自动沿划痕处压断及在二条不同的输送带之间进行自动移送等一系列操作于一体,其整个操作过程无需人工手参与操作,其有效地解决了传统采用人手来将带划痕的玻璃片压断及目前的一些半自动压玻璃片的设备无法实现在二条不同输送带之间进行衔接送料的问题。
  • 一种手机玻璃自动机构
  • [实用新型]一种用于自动覆膜的包装设备-CN201922477290.X有效
  • 周健华 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-09-11 - B65B11/02
  • 本实用新型的一种用于自动覆膜的包装设备,包括机架、第一卷膜上料辊、第二卷膜上料辊、第一压辊组、第二压辊组、第三压辊组、切刀、气缸、压力开关和步进马达,所述第一压辊组包括第一上压辊和第一下压辊,所述第二压辊组包括第二上压辊和第二下压辊。所述第三压辊组包括第三上压辊和第三下压辊。本实用新型整体的结构设计不但实现了能自动对工件完成上料、覆膜包装、切断覆膜和传送下料等一系列的操作,其还实现了能提高生产效率、提高成品的良品率和降低工人的劳动强度,使其既满足半自动化生产的要求,又满足全自动化生产的要求,其使用更加方便,实用性强,并有效地解决了目前的覆膜无法自动切断覆膜和无法控制切刀的下切压力的问题。
  • 一种用于自动包装设备
  • [发明专利]一种基于机械臂的垛件排样方法和装置-CN201710774447.8有效
  • 周健华;罗怀军;吴厚科;邓联松 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2017-08-31 - 2020-09-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于机械臂的垛件排样方法,首先读取垛件的尺寸信息和码放区域的尺寸信息,计算出可行的单层排样工艺;然后读取用户输入的垛件总数和用户选择的单层排样工艺及选择顺序,根据用户选择的所述单层排样工艺排列进行逐层排样,得到多层排样工艺;接着控制所述机械臂根据所述单层排样工艺码放垛件;最后检测当前已码放的所述垛件的数量,当完成单层排样工艺时,对所述机械臂的基准高度进行调整,并返回上一步骤;否则直接返回步骤上一步骤。本发明还公开了一种基于机械臂的垛件排样装置,能有效提高垛件码放的精度和安全性。
  • 一种基于机械垛件排样方法装置
  • [实用新型]一种用于工业机器人末端的执行机构-CN201922477244.X有效
  • 李清秋 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-09-01 - B65G47/91
  • 本实用新型的一种用于工业机器人末端的执行机构,包括杆体、安装部、第一吸盘座、滑台机构和第二吸盘座,第一吸盘座的底面设置有若干个第一吸盘,第二吸盘座的底面设置有若干个第二吸盘,所述滑台机构包括滑轨、滑台和滑动气缸。本实用新型的第一吸盘座通过第一吸盘能吸取第一个物体,第二吸盘座通过第二吸盘能吸取第二个物体,其通过在第一吸盘座与安装部之间设置有滑台机构,使第二吸盘座通过滑台机构能往第一吸盘座的方向移动或往远离第一吸盘座的方向移动,从而使其实现能调节分别被第一吸盘和第二吸盘吸取的二个物体之间的距离,且其的调节过程无需人工参与操作,其实现了自动化调节,使其的操作更加方便、快捷,实用性强。
  • 一种用于工业机器人末端执行机构
  • [实用新型]一种用于工业机器人末端的抓列机构-CN201922477167.8有效
  • 陈荣驹;吴厚科 - 广州泰行智能科技有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-09-01 - B25J15/08
  • 本实用新型的一种用于工业机器人末端的抓列机构,包括夹爪支架,夹爪支架下侧的中部设置有气缸,气缸的一侧连接设置有夹爪,夹爪的内侧设置有能使其以竖向的方式同时夹持住若干块手机玻璃盖板的齿槽,夹爪的下面设置有治具,治具中设置有若干个能以竖向的方式同时卡住手机玻璃盖板的固定槽或限位槽。本实用新型整体的结构设计实现了能同时对多块手机玻璃盖板的侧边进行夹持,以实现高效取放料,其不但有效地解决了工业机器人或机械手末端是采用吸盘或吸嘴的方式来取料会对玻璃的表面产生吸痕而使玻璃片损坏的问题,其还有效地解决了目前的工业机器人或机械手采用吸盘或吸嘴的方式每次最多只能吸取1‑2块玻璃片而导致其的工作效率低的问题。
  • 一种用于工业机器人末端机构

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