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[实用新型]一种物料止挡机构及具有该机构的辊道式AGV-CN202320084687.6有效
发明人：朱从宁 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于辊道式AGV技术领域，提供一种物料止挡机构及具有该机构的辊道式AGV，解决了常规的物料止挡机构耐用度不理想且无法应用于较为轻薄的AGV的问题。所述物料止挡机构包括可以旋转以在阻挡位置及非阻挡位置之间切换的止挡件，以及与止挡件配合并限制所述止挡件旋转的止挡推杆。所述具有该机构的辊道式AGV包括车体及设于所述车体上的辊道，在所述车体进出物料的一端设置有如上述的物料止挡机构。
一种物料机构具有辊道式 agv

[实用新型]一种辊道高度调整机构及具有该机构的辊道式AGV-CN202320084585.4有效
发明人：陈乾坤 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辊道高度调整机构，其特征在于，包括两个具有相同角度斜面的楔形块，为位于上方、有固定杆纵向贯穿的固定楔形块，和位于下方、可通过斜面与所述固定楔形块之间发生相对滑动的滑动楔形块；所述滑动楔形块的斜面上开有从斜面贯穿所述滑动楔形块底部的滑槽，所述滑槽供所述固定杆穿入和滑动；所述斜面的倾斜角度小于45°。
一种高度调整机构具有辊道式 agv

[实用新型]一种省力的辅助翻转吊具机构及汽车组装系统-CN202223588636.1有效
发明人：黄世林 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种省力的辅助翻转吊具机构及汽车组装系统，包括平衡吊、旋转机构、主支架和手抓杆，所述旋转机构固定连接在所述平衡吊的下部，所述主支架与所述旋转机构相连接，所述手抓杆固定在所述主支架的一侧；所述旋转机构包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部包括第一固定件和第一旋转件，所述第一固定件固定连接于所述平衡吊上，所述第一旋转件旋转连接于所述第一固定件上，所述第二旋转部连接于所述第一旋转件上，所述主支架连接于所述第二旋转部上；该辅助翻转吊具机构及汽车组装系统可以实现由人工轻松的对轮胎进行翻转和姿态的调整，方便轮胎的搬运和轮胎的安装。
一种省力辅助翻转机构汽车组装系统

[实用新型]一种仪表板载具及汽车组装系统-CN202320185427.8有效
发明人：赵炎文 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仪表板载具及汽车组装系统，该仪表板载具包括工件固定结构、夹爪和工件支座；所述夹爪和所述工件支座连接于所述工件固定结构上，使用时，外部的工件安装在所述工件支座上，所述夹爪用于夹紧所述工件；还包括翻转机构，所述工件固定结构连接于所述翻转机构上，所述翻转机构可以带动所述工件固定结构、夹爪和工件支座翻转，安装于所述工件支座上的工件也随之翻转；该仪表板载具及汽车组装系统还包括机架，所述翻转机构固定连接在所述机架上；从而达到多角度装配，且能够同时装配不同型号的工件。
一种仪表板汽车组装系统

[实用新型]一种发动机装配工装及具有该工装的AGV-CN202320084647.1有效
发明人：袁凤襄 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发动机装配工装，其特征在于，包括轨道，可沿所述轨道滑动的滑动块，直接或间接连接在所述滑动块上可调整高度的支撑脚，连接在所述支撑脚上承接待装配发动机的支撑部。本实用新型还提供一种AGV，在所述AGV车体上安装有如上述的发动机装配工装。
一种发动机装配工装具有 agv

[实用新型]一种驱动机构及导引车-CN202122240166.9有效
发明人：陈乾坤 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动机构及导引车，包括车本体及驱动机构，悬挂支架和铰支座分别与车本体连接，驱动机构包括驱动安装板、悬挂支架、铰支座，悬挂支架与驱动安装板的第一端连接，铰支座与驱动安装板的第二端铰接，驱动安装板上安装有动力轮组，动力轮组包括动力装置和车轮，动力装置驱动车轮转动，使得车轮带动驱动安装板移动，悬挂支架与驱动安装板之间设置有弹力连接件，悬挂支架与驱动安装板通过弹力连接件连接；车本体两侧的驱动机构独立悬挂，车轮不易悬空、地面适应性强。
一种驱动机构导引

[实用新型]一种输送装置-CN202221963695.X有效
发明人：赵炎文 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输送装置，包括连接底座及设置于连接底座上的夹紧装置和传动装置，所述夹紧装置设置于传动装置上，所述夹紧装置通过连接机构连接于所述传动装置上，所述传动装置包括驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述驱动机构与所述第一传动机构、第二传动机构驱动连接，所述第一传动机构上设有连接机构，所述第二传动机构通过连接机构连接于第一传动机构上；本实用新型提供的输送装置，可以有效延长第一传动机构的输送行程，提高自动化流水线的整体的移动行程，进一步的提高生产效率。
一种输送装置

[实用新型]一种料车追赶装置-CN202221963692.6有效
发明人：黄世林 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料车追赶装置，包括安装底座及设置于安装底座上的推动装置，所述推动装置可滑动连接于所述安装底座上，所述推动装置包括移动机构和摩擦追赶机构，所述移动机构可以滑动连接于所述安装底座上，所述摩擦追赶机构连接于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述摩擦追赶机构进行位移；本实用新型提供的料车追赶装置，能够自动对停留在摩擦线上的后料车对前料车进行追赶，实现前后方位的料车和摩擦线在动态运行的情况下完成对接，并且保证了对接的可靠性，进一步的提高了生产效率。
一种追赶装置

[实用新型]一种止挡装置-CN202122232848.5有效
发明人：陈乾坤 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种止挡装置，包括动力机构和止挡机构，所述动力机构包括动力推杆，所述止挡机构包括止挡底座，所述止挡底座上设有导向轴和止挡块，所述止挡块与止挡底座可转动连接，所述导向轴的一端连接有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮组件，所述导向轴的另一端可调节连接动力推杆的一端；本实用新型提供的止挡装置性能稳定，在止挡过程中，导向杆不会受工件的重力作用，不容易发生变形而导致机械卡滞，使用灵活方便。
一种装置

[实用新型]一种摩托车上线装置-CN202122246464.9有效
发明人：黎成 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摩托车上线装置，包括支架装置及设置在支架装置上的夹紧装置，所述支架装置包括有第一支架机构和第二支架机构，所述第一支架机构与第二支架机构通过支撑架固定连接，所述夹紧装置与第二支架机构之间设有升降动力机构，所述第一支架机构上设有支架平台，所述夹紧装置可以在所述支架平台上进行升降，所述夹紧装置包括夹紧杆组件和夹紧电机组件，所述夹紧电机组件包括第一电机组件；本实用新型的摩托车上线装置可以适用不同前、后轮中心距离的摩托车成品从地面搬运到包装AGV上，实现了一机多用，产线柔性化，同时也降低了生产成本，进一步提高了生产效率。
一种摩托车上线装置

[发明专利]一种视觉导航型AGV小车的控制系统及方法-CN201710767140.5有效
发明人：刘其信;周正军;匡忠;成金昌 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域，具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统，包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块，控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块进行连接。本发明又公开了一种视觉导航型AGV小车的控制方法，包括：S1，读取及处理控制信息、安全信息与视觉信息；S2，控制处理模块处理分析控制信息、安全信息及视觉信息；S3，控制处理模块控制行走电机驱动模块；S4，行走电机驱动模块驱动行走电机。本发明通过PID优化算法以及机器视觉技术拍摄色带与字符的方式，建立适合的运动模型，控制AGV小车稳定行走。
一种视觉导航 agv 小车控制系统方法

[实用新型]一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统-CN201922494530.7有效
发明人：周正军;冯石权 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统，该自动充电系统包括AGV本体、与AGV本体相连且用于驱动电极来回伸缩的驱动装置、与驱动装置相连的电极、设在地面或墙面上的充电端，所述充电端端面低于所述地面或墙面，或与所述地面或墙面平齐；本实用新型通过设置能够自动升降的电极，使自动充电系统充电端无需突出地面或墙面，避免了传统充电端突出地面或墙面造成刮碰的现象，且能够有效保护好了AGV上的充电电极，充电效果更好。
一种自动导引机器人及其升降电极充电系统

[实用新型]一种重载AGV及其舵轮自动提升机构-CN201922494600.9有效
发明人：李馨;李福成 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重载AGV及其重载AGV的舵轮自动提升机构，其包括舵轮安装架、设置于舵轮安装架上的舵轮预紧压力调整机构、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置、与该舵轮安装架相连用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置、用于检测舵轮预紧压力调整机构工作状态的检测装置、与所述检测装置、压力驱动装置、舵轮安装架驱动装置相连的控制器。本实用新型通过设置用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置和用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置，轻松实现舵轮自动提升的功能，方便AGV或是舵轮进行维护。
一种重载 agv 及其舵轮自动提升机构

[实用新型]一种重载AGV及其辅助支撑轮-CN201922494901.1有效
发明人：方红宵;刘建明 -专利权人： 广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够适应颠簸路面的重载AGV及其辅助支撑轮，包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑第一单轮和第二单轮的浮动轴、与AGV主体相连的轴承套以及与其相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与浮动轴相连其另一端与滚子轴承相连的轮架、环套于浮动轴上且位于轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于浮动轴上且位于轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧，轮架包括与浮动轴相连的支撑部和与滚子轴承相连的旋转连接轴。通过设置轴承套、滚子轴承相配合的关系实现辅助支撑轮能够360度地旋转移动，同时在位于轮架与第一单轮之间、轮架与第二单轮之间设置有第一环形弹簧、第二环形弹簧，用于自动调整第一单轮、第二单轮的姿态，以适应行进过程中左右高低不平的路面。
一种重载 agv 及其辅助支撑

[实用新型]适用于摩托车的下线装置-CN202022805046.4有效
发明人：张晓辰;赵炎文 -专利权人：天津赛象机电工程有限公司;广州市井源机电设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于摩托车的下线装置，其包括固定架、升降动力源、夹紧机构和踏板机构，固定架设置在地坑内，升降动力源安装在固定架上，踏板机构和夹紧机构安装在升降动力源上，且踏板机构和夹紧机构在升降动力源的驱动下可同步上升至地面之上并分别承载摩托车的前轮和后轮，夹紧机构还会对后轮进行夹紧。夹紧完成后，手动松开AGV小车上夹具的手柄丝杆，摩托车从AGV小车上脱离后，AGV小车按着磁带往前开走，之后升降动力源下降，并把夹紧机构与踏板机构降至与地面平齐，然后松开夹紧机构的两个夹紧板，最后由人工推走摩托车并送至检车区域。本实用新型的应用可以节省人力、降低劳动强度并提高工作效率。
适用于摩托车下线装置

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