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[实用新型]一种倒F枝节贴片天线-CN202223437386.1有效
发明人：朱勇安;李晓鹏;张华福;高伟 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒F枝节贴片天线，涉及通信与天线设计技术领域，包括基材、辐射体、接地板、馈电点、倒F枝节；所述基材设置在所述接地板上，所述辐射体设置在所述基材内，所述馈电点设置在所述辐射体上，所述接地板通过所述馈电点进行馈电；所述倒F枝节包括谐振臂、第一接地臂、匹配臂和第二接地臂；所述匹配臂设置在所述第一接地臂和第二接地臂之间并与所述第一接地臂和第二接地臂垂直设置，所述谐振臂与所述匹配臂在同一直线上并与所述匹配臂连接；一个或多个所述倒F枝节设置在所述基材侧壁，所述倒F枝节通过所述接地臂与所述接地板连接。本实用新型能有效的抑制表面波损耗提高增益、拓宽带宽,具有稳定的抑制表面波效果。
一种枝节天线

[实用新型]一种SOC高性能核心板-CN202321195503.X有效
发明人：杨建超;马大坚;邹大智;钟悦江 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SOC高性能核心板，包括：PCB板、处理器、内存模块、eMMC存储器、电源管理模块和无线通讯模块，处理器和内存模块封装一体组成处理器芯片；其中，处理器芯片、eMMC存储器、电源管理模块和无线通讯模块设在PCB板的同一面上，处理器芯片分别与eMMC存储器、电源管理模块和无线通讯模块电性连接；SOC高性能核心板通过PCB板的邮票孔引脚引出处理器芯片的多个功能引脚。本实用新型的SOC高性能核心板具有集成度较高、硬件设计难度较低、开发周期短、成本较低等特点。
一种 soc 性能核心

[实用新型]一种基于拉伸位移传感器的低功耗实时监测装置-CN202221393143.X有效
发明人：郭建华;潘久辉;郑胜平;黄梦珠;韩伟浩;林钦坚 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于拉伸位移传感器的低功耗实时监测装置，包括:拉绳位移传感器、电阻电压转换电路、MCU单元、模数转换器和检测单元；所述拉绳位移传感器与所述电阻电压转换电路连接；所述模数转换器的输入端与所述电阻电压转换电路的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述MCU单元连接；所述电阻电压转换电路的输出端与所述检测单元的输入端连接，所述检测单元的输出端与所述MCU单元的唤醒端连接；所述检测单元在检测到所述电阻电压转换电路输出的电压低于第一电压阈值或高于第二电压阈值时，输出电平信号唤醒所述MCU单元。本实用新型可以实现定时监测拉绳位移传感器的位移情况，并实现了超低的工作功耗。
一种基于拉伸位移传感器功耗实时监测装置

[发明专利]一种基于多参考站的GNSS毫米级放样方法及装置-CN202310405767.1在审
发明人：李艳辉;粟剑;李成钢;高淑照;刘成龙;单弘煜;李家吉;杨雪峰;谭术升;张晓波;孙晓磊;任聪;许尔林 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司;中铁二局第二工程有限公司;西南交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多参考站的全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)毫米级放样方法及系统，其中该方法包括：基于至少两台基准站的观测数据和第一流动站的观测数据，通过载波相位事后差分模式确定第一实测坐标；基于至少两台基准站的观测数据和第一流动站的观测数据，通过快速静态解算模式确定第二实测坐标；基于第一实测坐标和第二实测坐标，确定第三实测坐标；计算第三实测坐标和第一流动站的预设坐标之间的差值得到第一差值坐标；在第一差值坐标中每个分量的绝对值均小于第一阈值的情况下，确定第一流动站的放样点准确。可缩短数据处理流程和时间，提高定位精准度。
一种基于参考 gnss 毫米级放样方法装置

[外观设计]无人测量船（BSA）-CN202330146111.3有效
发明人：唐国强;李伟强;郑胜平 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人测量船（BSA）。2.本外观设计产品的用途：用于水下地形地貌测绘、水库库容测量、水文勘测、疏浚检测、水环境监测等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人测量 bsa

[发明专利]一种智能化实时AR工程测量方法及系统-CN202310428003.4在审
发明人：王贤松;翁柏杰;何开发;刘静;黎泽卫 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化实时AR工程测量方法及系统，该方法包括：通过设置在RTK手簿上的AR摄像头对当前环境进行空间识别，生成当前环境的三维空间；设置基准站，并使用RTK移动站测量出控制点的位置坐标，然后使用AR摄像头在三维空间中标记控制点的位置；将AR摄像头从控制点移动至待测点，在三维空间内测量出控制点至待测点的距离；根据平差算法，利用至少两组控制点至待测点的距离观测方程，求解得到待测点的位置坐标。本发明，虽然同样是借助控制点进行计算，但是利用了AR摄像头对场景识别，构建出三维空间，解决了控制点与待测点之间必须是直线且无阻碍物的问题，同时满足工程测量的厘米级别测量精度。
一种智能化实时 ar 工程测量方法系统

[发明专利]顾及参考站坐标变化的CORS网络解算方法、系统和介质-CN202310183767.1在审
发明人：罗泽彬;张晋升;潘国富 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及参考站坐标变化的CORS网络解算方法、系统和介质，该方法包括：构建基线解算双差观测值模型，包括无电离层组合的双差伪距观测方程和相位载波观测方程；构建单历元误差方程，并解算获得各参考站的实时估算坐标；通过PPP精密单点定位解算各参考站的单站坐标，并与参考站的实时估算坐标进行对比，确定未发生移动的参考站；将未发生移动的参考站作为主参考站，根据流动站实时上传的位置信息，对流动站进行定位解算。本发明，在参考站基线解算滤波器中，增加了参考站坐标信息，根据实时观测数据解算最新的参考站坐标，并基于最新的参考站坐标进行流动站定位解算，消除由于参考站坐标长期位移的影响，提高稳定性及精确度。
顾及参考坐标变化 cors 网络方法系统介质

[发明专利]可智能切换数据传输方式的远程终端控制系统及存储介质-CN201911395773.3有效
发明人：付喜光;林国利;董航;董园青;姚龙;许方正;胡军辉;刘星星 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W36/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可智能切换数据传输方式的远程终端控制系统及存储介质，该系统可执行以下方法：通过NB‑IOT通信模块判断信号是否达到传输要求；若是，则通过NB‑IOT通信模块发送数据并等待应答信号；当在预设时间内接收到应答信号则继续发送数据；若否或未接收到应答信号，则通过移动蜂窝网通信模块判断信号是否达到传输要求；若是，则通过该通信模块发送数据并等待应答信号；当接收到应答信号则继续发送数据；否则通过北斗短报文通信模块发送数据。该系统能根据当前的NB‑IOT网络服务信号和移动蜂窝网络信号来自动切换数据传输方式，优先采用NB‑IOT上传数据以节约功耗，增加通信的稳定性；其次到移动蜂窝网络，否则采用北斗短报文上传数据以保证数据及时上传。
智能切换数据传输方式远程终端控制系统存储介质

[发明专利]一种GNSS接收机及射频前端结构、提高抗干扰能力方法-CN202310224507.4在审
发明人：曾祥创;李晓鹏;黄建忠;杨伯文 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机及射频前端结构、提高抗干扰能力方法，射频前端结构中的宽带合路器将天线单元获取到的多星多频射频信号合路输出，通过前置带通滤波器滤波输出至可变增益低噪声放大器放大，再经后置带通滤波器滤波后输出至后级低噪声放大器放大，并输出至基带处理模块；AGC控制器根据后置带通滤波器的输出信号电压幅度，实时调整可变增益低噪声放大器的放大倍数。本发明，采用了前置和后置两级滤波器，其中前置滤波器能很好滤除带外的干扰信号，避免前置放大器被强干扰信号干扰，堵塞射频前端通道，影响接收机对有用信号的接收，通过AGC控制器实时调整可变增益低噪声放大器的放大倍数，提升了接收机的抗干扰能力。
一种 gnss 接收机射频前端结构提高抗干扰能力方法

[发明专利]一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法-CN202310224490.2在审
发明人：汤逸豪;左翔;张晋升;潘国富;廖建平 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时精密单点定位的电离层时延补偿方法，该方法包括：构建电离层预报多项式拟合模型，利用电离层产品的STEC历史数据拟合求解电离层预报多项式拟合模型中的多项式拟合系数，获得多项式拟合预报电离层产品；利用电离层产品历史数据，结合双频相位观测值，构造电离层残差组合观测量，计算历元时刻之间的电离层变化量，生成残差组合观测量预报电离层产品；根据终端观测到的卫星状态，自动选择多项式拟合预报电离层产品或者残差组合观测量预报电离层产品预报电离层。本发明，使用电离层产品历史信息以及双频相位观测值信息对当前时刻电离层斜延迟进行预报，达到对电离层产品时延补偿、降低产品精度损失、提升PPP‑RTK度定位性能。
一种实时精密单点定位电离层补偿方法

[发明专利]基于地基与星基增强融合的电离层建模方法、装置和介质-CN202310184489.1在审
发明人：杨克凡;张晋升;蒋可;潘国富 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地基与星基增强融合的电离层建模方法、装置和介质，该方法包括：获取基准站坐标，基准站实时观测数据以及卫星精密星历、精密钟差、DCB和UPD产品；提取单站观测卫星的电离层延迟；将同一测站所有卫星的电离层延迟与参考星的电离层延迟相减，进行参考星转换，同时对NRTK建模区域中的所有基线解进行参考星转换；利用多项式误差补偿算法构建基于地基增强与星基增强融合的电离层模型。本发明，结合PPP单站作业不受基准站距离限制的优势，提取高精度的电离层延迟信息用于NRTK的电离层建模，不仅提高了NRTK电离层建模的精度，而且扩大了NRTK的服务范围，使得基准站稀疏地区也能够获取高精度的定位服务，进而降低了广域范围NRTK的建设成本。
基于地基增强融合电离层建模方法装置介质

[发明专利]全站仪长焦摄像头内参及安装角标定方法、装置及介质-CN202310157138.1在审
发明人：吴聪;陈源军;潘国富;李典斌 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了全站仪长焦摄像头内参及安装角标定方法、装置及介质，本发明通过长焦摄像头拍摄标定板的观测图像，并从所述观测图像中提取目标点在图像坐标系下的第一位置信息，获取全站仪与长焦摄像头的相关位置信息，根据所述相关位置信息以及长焦摄像头的相机内参矩阵，确定第二位置信息；所述第二位置信息为所述目标点在长焦摄像头的相机坐标系下的位置信息投影至图像坐标系上得到，在一个测站点拍摄而无需在多个测站点拍摄，简化流程；根据所述第一位置信息与所述第二位置信息的差距确定重投影误差，根据所述重投影误差进行优化处理，确定长焦摄像头的目标参数，能够同时得到目标内参以及目标安装角，而无需两步标定，有利于提高标定效率。
全站仪长焦摄像头内参安装标定方法装置介质

[发明专利]CORS基准站数据分发系统、方法、装置-CN202010260224.1有效
发明人：朱建文;黄斌;朱珊珊;郑文城;柯俊辉 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L67/1004 文献下载
摘要：本申请涉及一种CORS基准站数据分发系统、方法、装置、负载均衡设备和存储介质，包括：负载均衡设备，用于获取CORS基准站发送的连接请求；对连接请求进行数据接收服务器的分配，并发送至数据接收层服务器集群；数据接收层服务器集群，根据负载均衡设备发送的连接请求，与对应的CORS基准站建立连接，获取CORS基准站数据；将CORS基准站数据发布至消息队列服务器集群；消息队列服务器集群，用于将获取到的CORS基准站数据根据预设的路由规则保存至对应的消息队列；数据应用层服务器集群，从消息队列获取CORS基准站数据，并对CORS基准站数据进行处理。本申请提高了数据中心进行CORS基准站数据分发的效率。
cors 基准数据分发系统方法装置

[发明专利]一种定位方法、装置、基站及计算机可读存储介质-CN202211687896.6在审
发明人：黄建忠;李晓鹏;曾祥创;阎子翔;李成万 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种定位方法、装置、基站及计算机可读存储介质，该方法应用于设置有M根天线的基站，M为大于2的整数，该方法包括：确定N根天线与被定位设备之间的距离，N为大于或等于3且小于或等于M的整数；向所述被定位设备发送所述N根天线与所述被定位设备之间的距离和所述N根天线的位置信息；被定位设备根据所述距离和所述位置信息确定所述被定位设备的位置。本发明实施例，通过在一个基站上设置多根天线来定位被定位设备的位置，可以保证多根天线共用同一个时钟源，使每根天线发送的射频信号高度同步，从而可以提高定位精度。
一种定位方法装置基站计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于UWB链式定位的基站选择方法及选择系统-CN202211687875.4在审
发明人：汪智勇;李晓鹏;黄建忠 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无线定位技术领域，公开了一种基于UWB链式定位的基站选择方法及选择系统，该方法包括：将相邻且连续的N个定位基站连接起来的形状扩展成指定形状，并将所述指定形状设定为定位区域；其中，所述N为不小于3的自然数；当标签当前处于所述定位区域内部时，检测所述定位区域内相邻且连续的定位基站的数量是否超过第一指定阈值；若否，将所述N个定位基站设定为目标定位基站。实施本发明实施例，能够使得基站选择计算量低，简单高效，同时提升定位精度。
一种基于 uwb 链式定位基站选择方法系统

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