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[实用新型]一种户外巡检机器人的防滑装置-CN202321054078.2有效
发明人：陈敬争;梅宝乐;吴雯;李志刚 -专利权人：三河发电有限责任公司;广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种户外巡检机器人的防滑装置，包括内轮胎、防滑环形组件、外轮胎、转子组件、定子组件、高度检测单元和电机轴，电机轴转动设置在定子组件上，转子组件固定设置在电机轴上，转子组件上从内到外依次设置有内轮胎、防滑环形组件和外轮胎，防滑环形组件、电机轴共同连接一电源，定子组件上设置有高度检测单元，高度检测单元位于防滑环形组件的供电电路上，高度检测单元包括高度传感器和线路板，高度传感器实时检测离地面的高度，高度传感器通过线路板与防滑环形组件电性连接，线路板根据高度传感器所检测的高度信息控制防滑环形组件伸缩。本实用新型可使得巡检机器人适应不同的地形，以防止轮子在不平整路况下悬空打滑。
一种户外巡检机器人防滑装置

[实用新型]一种基于复合机器视觉的局放检测装置-CN202320681352.2有效
发明人：曾建勇;曾发喜 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于复合机器视觉的局放检测装置，包括：载板，所述载板的上方设置有安装架，且安装架的内侧安装有第一滑轮和第二滑轮，所述载板的下方安装有导轨，所述载板的左侧通过轴杆连接有第一支杆，且载板的右侧通过轴杆与第二支杆连接；伺服电机，所述伺服电机设置在载板的中部下方，所述齿轮的上方设置有齿条，且齿条的一端与轴杆固定连接；安装板，所述安装板的下方设置有摄像头，且摄像头的一侧安装有超声波局放检测仪。该基于复合机器视觉的局放检测装置，方便局放检测装置在导轨上稳定的运行，提高检测准确度，且在能够带动局放检测装置上下移动，便于设备的全面检测，避免安全事故的发生。
一种基于复合机器视觉检测装置

[实用新型]一种高温环境巡检机器人-CN202321012278.1有效
发明人：曾发喜 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了巡检机器人技术领域的一种高温环境巡检机器人，包括防爆箱体以及设置于防爆箱体正面的防爆盖板，防爆箱体的内壁设置有第一隔热棉，防爆盖板的底面设置有第二隔热棉，安装板上设置有动力电池、控制装置以及无线数据交互装置，防爆箱体上方设置有用于在导轨上移动的行走装置，防爆箱体的两侧分别设置有烟雾传感器以及气体探测器，光谱摄像仪、烟雾传感器以及气体探测器与无线数据交互装置信号连接；通过本装置的防爆箱体以及防爆盖板的相互配合，降低内部温度，保障装置内部部件可以在高温环境条件下顺利运行的同时，亦可以延长内部部件的使用寿命且减少动力电池因为高温而引发的火灾的风险。
一种高温环境巡检机器人

[实用新型]一种巡检机器人的电池保护装置-CN202321323008.2有效
发明人：曾建勇;梅宝乐;曾发喜;张勇;李燕;吴雯 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人的电池保护装置，包括机器人本体和蓄电池，所述机器人本体一侧开设有电池固定槽，所述电池固定槽呈三面开口设置，所述蓄电池设置在电池固定槽的内部，所述蓄电池的表面开设有多个插槽，所述电池固定槽靠近多个插槽的一侧设置有与插槽相匹配的固定缓冲组件，所述固定缓冲组件一侧连接有能够调节固定缓冲组件位置的锁紧组件。本实用新型通过固定缓冲组件和锁紧组件的设置，在锁紧组件的作用下固定缓冲组件能够对蓄电池进行快速的固定，方便蓄电池的拆卸和安装，同时固定缓冲组件内部的缓冲弹簧配合导热硅胶垫的设置，能够对蓄电池起到缓冲作用，避免硬性冲击，从而对蓄电池进行保护。
一种巡检机器人电池保护装置

[实用新型]一种输送机的皮带检测机构-CN202320976139.4有效
发明人：曾发喜 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了检测装置技术领域的一种输送机的皮带检测机构，包括机壳内转动连接设置有安装轴以及转动轴，机壳上开设置有观察窗，安装轴以及转动轴的端部均从机壳的内壁穿出，安装轴上设置有安装板，安装板的两端均设置有轴承，轴承上设置有玻璃端盖，安装板上内设置工业相机以及线型激光发射器，玻璃端盖上套设置有玻璃罩，第一链轮与第二链轮传动连接，机壳的外壁设置有动力装置，动力装置的动力输出端与转动轴的端部传动连接；通过本装置实现滚动毛刷转动的同时，玻璃罩同步转动，实现玻璃罩除尘功能，使得玻璃罩得到清洁，玻璃罩内的工业相机和线型激光发射器可以稳定可靠运行。
一种输送皮带检测机构

[实用新型]一种巡检机器人的驱动减震装置-CN202321323812.0有效
发明人：曾建勇;梅宝乐;曾发喜;张勇;李燕;吴雯 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人的驱动减震装置，包括机器人本体，所述机器人本体的表面开设有驱动组件底槽，所述驱动组件底槽的内部连接有多组多向缓冲组件，多组所述多向缓冲组件的一端共同固定有横板，所述横板的底部固定有多组驱动组件，每组所述驱动组件均包括两个支撑杆。本实用新型通过多向缓冲组件的设置，能够对机器人本体上下移动或前后移动时起到缓冲作用，当巡检机器人在遇到上下坡时其多项缓冲组件能够削弱其上下移动的冲击，同时在上下坡度时，机器人本体会产生向前或向后的冲力，多向缓冲组件均能减小这种冲击，当机器人本体突然停止或突然前进时也同样适用。
一种巡检机器人驱动减震装置

[发明专利]一种稳定巡航的巡检机器人-CN202011469505.4有效
发明人：黄建;陈伟 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定巡航的巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体上侧设有两个固定盒，所述固定盒内侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹，且两段所述螺纹上均螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒上端固定连接有连接块，所述连接块上端滑动贯穿固定盒上侧壁并固定连接有夹持块，多个所述夹持块上均设有用于减震的减震机构，两个所述固定盒外侧壁固定连接有同一个驱动盒。本发明通过设置夹持块，可大幅增加安装与拆卸效率的同时安装简易、节省人力；通过设置减震机构与往复丝杆，可使得整体装置的运动更加平滑，进而提升巡检机器人在运动时的监测能力。
一种稳定巡航巡检机器人

[实用新型]一种户外巡检机器人的保护装置-CN202321047889.X有效
发明人：邵建林;梅宝乐;吴雯;李志刚 -专利权人：三河发电有限责任公司;广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种户外巡检机器人的保护装置，包括直线导轨及左右两侧的上下履带组，直线导轨上设有沿其来回滑动的机器人本体，机器人本体包括滑动底座、安装板架和左右两侧的滚轮组，滑动底座与安装板架之间设有导轨槽，机器人本体通过导轨槽抱紧在直线导轨上，滑动底座左右两侧的滚轮组活动设置在左右两侧的上下履带组中，滚轮组由前后两个滚轮单元组成，滚轮单元包括滚筒部及位于滚筒部左右两侧的第一限位部和第二限位部，第一限位部与第二限位部之间形成与上下履带相适配的滚动槽。本实用新型具有直线导轨抱紧结构，不会出现机器人从直线导轨上跌落等情况，且具有防止滚轮打滑结构，不会出现滚轮脱轨现象，保证了机器人的安全稳定前行。
一种户外巡检机器人保护装置

[实用新型]一种轨道巡检机器人的清洁装置-CN202321139225.6有效
发明人：曾发喜 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道巡检机器人的清洁装置，其包括壳体、喷嘴、空气压缩机、位置开关以及控制器；壳体设有容纳腔以及与容纳腔连通的让位开口，让位开口供巡检机器人驶入容纳腔内；喷嘴设于容纳腔，喷嘴通过管道与空气压缩机连通，喷嘴用于向轨道巡检机器人喷射空气；位置开关设于壳体并与控制器通信连接，位置开关在轨道巡检机器人位于预设位置时被触发；控制器还与空气压缩机通信连接，控制器根据位置开关的触发信号控制空气压缩机工作。如此设置，方便对轨道巡检机器人进行清洁。
一种轨道巡检机器人清洁装置

[实用新型]一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人-CN202320681544.3有效
发明人：曾建勇;曾发喜 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，包括：轨道，所述轨道包括吊杆和导轨轨道，所述吊杆的下方固定连接有底座，所述导轨轨道设置在吊杆的下方，所述螺纹柱的顶部贯穿连接孔；巡检机器人驱动板，所述巡检机器人驱动板设置在轨道的下方，且巡检机器人驱动板的底部安装有驱动板安装机构，所述驱动板安装机构包括螺纹杆和安装架，且螺纹杆的外部设置有螺纹帽，所述螺纹帽的外侧连接有旋转杆，所述旋转杆的外端固定连接有安装架，且安装架上设置有第一滑轮和第二滑轮。该基于复合机器视觉的导轨式巡检机器人，方便轨道的铺设，且便于巡检机器人在轨道上的安装，从而方便使用。
一种基于复合机器视觉导轨巡检机器人

[发明专利]一种电气设备巡检灭火机器人-CN202310495535.X在审
发明人：马岩岩;梅宝乐;吴雯;李志刚 -专利权人：三河发电有限责任公司;广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明涉及机器人灭火技术领域，具体为一种电气设备巡检灭火机器人，包括机体，所述机体的顶部固定有电机防护壳，所述电机防护壳的顶端设置有喷头外壳，所述喷头外壳的两侧及机体的表面均设置有传感器组件，所述电机防护壳的内部固定有空心轴电机，所述空心轴电机的驱动端与喷头外壳固定连接，所述机体的内部固定有隔板，且机体的背部安装有灭火箱，所述灭火箱内部设置有压力干粉喷瓶。本发明通过固定机构的设置，在需要对失火的位置进行喷火前，第一电动推杆会带动摩擦板和吸盘与灭火机器人行走的轨道相接触，增大灭火机器人与轨道之间的摩擦，对灭火机器人的位置进行固定，避免在灭火时喷出干粉的后坐力使灭火机器人的位置移动。
一种电气设备巡检灭火机器人

[发明专利]一种高温环境巡检机器人-CN202310479485.6在审
发明人：曾发喜 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了巡检机器人技术领域的一种高温环境巡检机器人，包括防爆箱体以及设置于防爆箱体正面的防爆盖板，防爆箱体的内壁设置有第一隔热棉，防爆盖板的底面设置有第二隔热棉，防爆箱体以及防爆盖板上均开设有散热槽，安装板上设置有动力电池、控制装置以及无线数据交互装置，防爆箱体上方设置有用于在导轨上移动的行走装置，防爆箱体的两侧分别设置有烟雾传感器以及气体探测器，光谱摄像仪、烟雾传感器以及气体探测器与无线数据交互装置信号连接；通过本装置的防爆箱体以及防爆盖板的相互配合，降低内部温度，保障装置内部部件可以在高温环境条件下顺利运行的同时，亦可以延长内部部件的使用寿命且减少动力电池因为高温而引发的火灾的风险。
一种高温环境巡检机器人

[发明专利]一种基于复合机器视觉的隧道巡检机器人-CN202310462485.5在审
发明人：曾建勇;曾发喜;张勇;彭晓斌;凌寿晓 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合机器视觉的隧道巡检机器人，包括：巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部右侧固定安装有安装架，所述鼓风机的顶部连接有导管，所述连接管的底部外侧连接有蜗轮，所述蜗杆的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，所述连接管的顶部连接有出风管，所述旋转杆的下方连接有齿盘，所述齿轮的外端连接有第二伺服电机；风机控制器，所述风机控制器设置在安装架的下方，所述风机控制器的另一侧连接有处理器，且处理器与巡检机器人本体的摄像机控制器连接。该基于复合机器视觉的隧道巡检机器人，调整风口方向，从而方便对管道或者线路上的粉尘进行清理，方便巡检机器人的巡检。
一种基于复合机器视觉隧道巡检机器人

[外观设计]重载顶升背负式搬运机器人-CN202230798198.8有效
发明人：曾建勇;曾发喜;石振国;徐超伦 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：重载顶升背负式搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于重载顶升背负用的搬运机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
重载背负搬运机器人

[发明专利]一种配电室停送电综合系统及其线上审批和操作方法-CN202211726990.8在审
发明人：曾发喜;曾建勇;梅宝乐;李燕;吴雯 -专利权人： 广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电室停送电综合系统及其线上审批和操作方法，系统包括：用户模块，提供用户数据和权限操作；配电柜数据分析模块，结合实际具体分析配电柜当前停送电状态；业务模块，包括流程管理模块、申请模块、审批模块；操作数据模块，独立保存了每个配电柜停电和送电，机器人所需的所有操作参数；门户及菜单模块，组装表单并形成灵活的用户界面。发明解决了传统在停送电审批和操作业务流程的审批效率和操作安全性问题，通过该配电室停送电综合系统可实现线上审批，优化审批流程，并从申请环节优化停送电时间，做到不重复，极大提高作业安全性，并由人工操作机器人进行停送电，提高作业准确度，多方面实时监控信息方便追溯历史操作记录。
一种配电送电综合系统及其线上审批操作方法

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