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[发明专利]一种基于多帧视频图像构建三维人脸模型的方法-CN201410253326.5有效
发明人：刘威;张丛喆;汤勇;谢佳亮 -专利权人： 广州嘉崎智能科技有限公司
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧视频图像构建三维人脸模型的方法，包括对固定照射位置和角度的摄像机拍摄的二维监控画面进行三维重建，从而得到摄像机监控画面的三维空间模型及三维空间信息；从输入的视频图像中提取出包含目标运动、形状、纹理和颜色信息的多帧连续序列视频；对多帧连续序列视频进行人脸特征检测、三维空间定位、人脸特征同步跟踪与识别，从而得到多帧连续序列视频的三维人脸特征点；根据摄像机监控画面的三维空间模型对多帧连续序列视频的三维人脸特征点进行叠加计算，从而形成三维人脸网格并生成三维人脸模型数据。本发明具有操作简单便捷、实时性较好且精确度较高的优点。本发明可广泛应用于视频图像处理领域。
一种基于视频图像构建三维模型方法

[实用新型]一种警用视频侦查车-CN201320229144.5有效
发明人：谢佳亮;张丛喆 -专利权人： 广州嘉崎智能科技有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种警用视频侦查车，特别是一种具有移动办案、视频侦查设备和系统的新型警用车辆。所述警用视频侦查车包括：驾驶室、视频侦查办案舱、车载机房和盥洗间，主要为办案民警提供可移动的视频侦查办案场所。车内搭载的视频侦查办案舱和车载机房配备了视频侦查工作所需的各种服务器及网络设备。
一种视频侦查

[实用新型]视频采集高速下载器-CN201320195538.3有效
发明人：谢佳亮;张丛喆 -专利权人： 广州嘉崎智能科技有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视频采集高速下载器，尤其是用于公共安全领域的视频图像信息采集高速下载器。所述视频采集高速下载器包括：主机、主机显示屏、SATA和USB切换开关、USB接口、SATA接口、主板接口和手写笔；所述SATA和USB切换开关用于在USB和SATA两种采集模式之间进行切换；当拨到SATA模式时，正常启动视频采集高速下载器；当拨到USB模式时，在无电源的条件下通过USB数据线连接多个录像存储设备进行下载；所述手写笔方便用户操作。
视频采集高速下载

[实用新型]无人飞行器的微波传输装置-CN201220451431.6有效
发明人：陈荣盛;韦德照;王浩东;李言武;邱子针;董军;罗大庆;谢佳亮;汪建伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器的微波传输装置，包括安装于无人飞行器上，采用同一链路分别发送视频图像信号和接收飞行控制信号的空中微波单元和安装于地面工作站内，采用同一链路分别接收视频图像信号和发送飞行控制信号的地面微波单元。本实用新型利用一条链路同时传输视频图像信号和飞行控制信号，提高了信息资源利用率，减少了设备重量和成本，并且只需一人操作便可完成无人飞行器的检测和监控工作，降低了人力成本。借助本实用新型，无人飞行器可实现快速巡线，短时间内快速获取影像资料，实时回传，实时决策。本实用新型小巧灵活方便携带，使用和维护费用低。
无人飞行器微波传输装置

[实用新型]一种无人飞机的空中调焦控制装置-CN201220459518.8有效
发明人：宁淼福;董军;赵伟;李言武;李刚;王浩东;邱子针;谢佳亮;汪建伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人飞机的空中调焦控制装置，包括：无线电遥控器、空中天线、机载云台接收机、信号解码转换电路、红外控制信号处理电路、摄像机调焦执行电路以及空中电源；其中，空中天线接收无线电遥控器发射的无线遥控信号；空中天线连接机载云台接收机；机载云台接收机还与信号解码转换电路连接；信号解码转换电路还与红外控制信号处理电路连接；红外控制信号处理电路还与摄像机调焦执行电路连接；空中电源给机载云台接收机、信号解码转换电路、红外控制信号处理电路以及摄像机调焦执行电路提供电源。本实用新型可以对搭载在无人飞机上的摄像设备进行远程调焦，降低利用无人机巡检输电线路的安全风险。
一种无人飞机空中调焦控制装置

[实用新型]无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统-CN201220457983.8有效
发明人：冉学彬;李刚;罗大庆;赵伟;韦德照;董军;宁淼福;谢佳亮;汪建伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出无人飞行器进行输电线路巡检用的视频稳定系统，包括：空中装置和地面装置；其中，所述空中装置安装在无人飞机器上；所述空中装置包括视频采集器、三轴陀螺仪以及微波视频发射器；所述视频采集器与所述三轴陀螺仪的一端连接；所述三轴陀螺仪的另一端连接所述微波视频发射器；所述地面装置包括微波视频接收器、地面稳像控制盒、数模转换器以及显示器；所述微波视频接收器连接所述地面稳像控制盒的一端；所述地面稳像控制盒的另一端连接所述数模转换器；所述数模转换器还与所述显示器连接。使用本实用新型，可实现防止利用无人飞行器进行视频监控时图像画面的扭曲和抖动的目的。
无人飞行器进行输电线路巡检视频稳定系统

[实用新型]一种天眼自驾仪-CN201220457010.4有效
发明人：董军;李三;王浩东;罗大庆;赵伟;邱子针;李言武;谢佳亮;汪建伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种天眼自驾仪，包括：惯性导航系统、定位系统、高度计、磁航向计、中央处理器、空中无线收发器、地面无线收发器以及地面计算机；其中，所述惯性导航系统、所述定位系统、所述高度计、所述磁航向计以及所述空中无线收发器分别连接所述中央处理器；所述地面无线收发器连接所述地面计算机；所述地面无线收发器与所述空中无线收发器相互之间传递无线信号。使用本实用新型可以长时间、实时有效的、高精度地对无人飞机进行姿态处理和导航，保证飞行器的飞行稳定性和可靠性。
一种天眼

[发明专利]一种基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法-CN201210334170.4无效
发明人：李三;董军;陈荣盛;冉学彬;宁淼福;李刚;韦德照;谢佳亮;汪建伟 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局;广州嘉崎智能科技有限公司;广东中科一见智能科技有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明为基于图像的无人机电力巡线测量系统及方法，其箱体包括无人机机体和摄像机、图像传输单元、无线控制单元、地面控制站及设置在地面上的参照目标；参照目标用于对三维场景进行校准，将场景的实际尺寸与画面像素值建立对应关系；图像传输单元分别与摄像机、地面控制站连接，无线控制单元分别与无人机机体、地面控制站连接；地面控制站通过无线控制单元控制无人机机体的飞行与悬停，通过图像传输单元获取摄像机图像，根据参照目标及摄像机图像建立摄像机视觉三维模型，选定参考线，根据视觉三维模型测量点到参考线的距离判断线路是否安全。在无人机悬停时通过摄像机监控画面三维标定方法进行坐标系测定，从而实现自动测距。
一种基于图像无人机电力测量系统方法

[发明专利]一种监控图像处理的方法、装置和系统-CN201110159214.X有效
发明人：谢佳亮;张丛喆;刘威 -专利权人： 广州嘉崎智能科技有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开一种监控图像处理的方法，包括获取原始视频；对原始视频进行处理，将第一预设阈值个不同时间段内的视频融合到同一时间段内；将经过处理的视频输出。本发明还公开了一种监控图像处理的装置，包括分段模块、背景提取模块、描述模块、数据存储模块和融合模块。本发明还提供了一种监控图像处理的系统，包括输入单元、图像处理装置和输出单元。本发明所提供的一种监控图像处理的方法、装置和系统能够有效地提高浏览视频的效率。
一种监控图像处理方法装置系统

[发明专利]无人飞行器的智能追踪控制方法及系统-CN201110025672.4有效
发明人：谢佳亮;张丛喆;刘威 -专利权人： 广州嘉崎智能科技有限公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器的智能追踪控制方法，包括以下步骤：悬停获取无人飞行器的位置和目标的视频信号；通过无线通讯将无人飞行器的位置和目标的视频信号传输到地面的视频分析模块；对视频信号进行分析得到目标的位置和大小；根据目标的位置，计算得到无人飞行器的位置调整数据；根据无人飞行器的位置调整数据，调整无人飞行器的位置。本发明还公开了一种无人飞行器的智能追踪控制系统，包括：摄像机、GPS、无线通讯模块、视频分析模块、控制模块、执行模块。本发明的无人飞行器的智能追踪控制方法及系统，使无人飞行器能自动完成追踪目标的任务，提高了无人飞行器跟踪目标的精度，实现了对目标的高精度跟踪。
无人飞行器智能追踪控制方法系统

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