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[实用新型]一种用于机器人清洁充电的装置-CN202223471505.5有效
发明人：林贺;韦树干 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人清洁充电的装置，涉及机器人领域，包括：顶盖、箱体以及底板，所述箱体包括电控箱、水泵箱和气泵箱，所述电控箱、所述水泵箱和所述气泵箱依次可拆卸连接，所述水泵箱能分别与所述电控箱和所述气泵箱连通，所述电控箱能够给机器人充电；其中，所述箱体上设置有水源气源进口和高压水气出口，所述水泵箱包括气路装置、水路装置和水泵结构，所述气路装置上设置有第一电磁阀，所述水路装置上设置有第二电磁阀，所述气泵箱包括气泵结构和空气过滤器，所述气泵结构与所述空气过滤器连通，所述空气过滤器上设置有过滤出气口，所述过滤出气口能够与所述气路装置连通。本实用新型能够可拆卸组装，适应不同施工现场的使用。
一种用于机器人清洁充电装置

[实用新型]一种用于输送机托辊检测的巡检机器人-CN202223611260.1有效
发明人：林贺;杨继坚 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送机托辊检测的巡检机器人，涉及带式输送机领域，包括机身、供电系统、行走机构、检测模块、清洁模块、定位模块、无线充电接收模块以及控制系统，其中，所述云台包括第一云台，所述第一云台设置在靠近所述电机的所述机身的一侧，所述第一云台包括第一斜面和第二斜面，所述第一斜面上设置有摄像头，所述第二斜面上设置有第一热成像仪，所述第一斜面和所述第二斜面相对于所述机身靠近所述轨道一端的倾斜角度为10°‑20°，所述第二斜面相对于所述第一斜面的倾斜角度为30°‑40°。该用于输送机托辊检测的巡检机器人能够提高输送机托辊检测的及时性和准确性。
一种用于输送机托辊检测巡检机器人

[实用新型]一种防爆电路-CN202223471504.0有效
发明人：林贺;邓舒瑞;刘乃灯 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆电路，包括瞬时电流抑制电路和二级限制电路，瞬时电流抑制电路包括第一场效应管Q1和限流电阻R1；二级限制电路包括第一限压电路、第一限流电路和第二场效应管，第一电压基准芯片U13用于生成第一基准电压，第一比较器U11用于比较输入电压和第一基准电压；第一采样电阻R50用于将输出电流转换成第一采样电压，第一比较器U11比较器用于比较第一采样电压和第一基准电压。瞬时电流抑制电路通过设置并联的第一场效应管和限流电阻，利用限流电阻限制瞬时输入电流，再延时释放限流电阻，以解决上电瞬间或者工作异常情况下瞬时能量过大，而造成爆炸或电路损坏的问题；二级限制电路通过控制场效应管的开关，从而控制输出功率。
一种防爆电路

[实用新型]一种机器人无线充电装置-CN202223423473.1有效
发明人：林贺;邓舒瑞;刘乃灯;邓云雁 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人无线充电装置，主要涉及无线充电领域。包括电池信息储存器、发射机、接收机，所述接收机与电池信息存储器信号连接；所述电池信息储存器包括单片机、通讯模块；所述发射机包括发射线圈、与接收机信号连接的通讯电路；所述接收机包括接收线圈、整流电路、降压电路、电池充电管理电路。本实用新型的有益效果在于：具有电池类型、串数识别功能，具有智能化通讯技术以及输出监测功能，可保证充电输出稳定性及安全性，适用于多种不同电池类型的智能化设备。
一种机器人无线充电装置

[实用新型]按键控制断电保护电路-CN202223570776.6有效
发明人：林贺;邓舒瑞;刘乃灯 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02H11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人电路保护技术领域，尤其涉及一种按键控制断电保护电路。包括按键控制电路、瞬时断电电路、延时断电电路和信号反馈电路；所述延时断电电路串联接入主控模块供电电路，其控制端与按键控制电路连接，用于当按键控制电路的按键按下时，延时断电电路延后断开主控模块供电电路；所述瞬时断电电路串联接入需执行立即断电停机操作的瞬时断电设备供电电路中，其控制端与按键控制电路连接，所述信号反馈电路与按键控制电路连接。本实用新型为实时断电设备和主控模块分别设置瞬时断电电路和延时断电电路，并且使用同一按键控制，在简化系统结构的同时，既能满足一键关机功能，还能实现主控模块的延时关机，更好的保护主控模块。
按键控制断电保护电路

[发明专利]一种RFID里程校正方法-CN202211737498.0在审
发明人：林贺;许华辉;刘乃灯 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种RFID里程校正方法，读取RFID标签，获取RFID标签对应时刻的位置数据；标记开始里程和结束里程，所述开始里程为读取到RFID标签的第一时刻对应的位置数据，所述结束里程为停止读取RFID标签的时刻对应的位置数据；计算里程校准点，所述里程校准点为开始里程至结束里程的校准里程中点；获取本地校准中点，所述本地校准中点为开始里程到结束里程的实际里程中点；计算校正里程，获取当前里程，所述校正里程为当前里程减去所述实际里程中点与校准里程中点的差值。本发明的校正方法能够对RFID识别的里程进行校正，解决了现有技术中，识别里程与实际路程相差很大的问题，从而提高了RFID的识别正确率，提高了使用RFID进行路程识别的效率。
一种 rfid 里程校正方法

[发明专利]一种基于稠密光流的带式输送机托辊不转检测系统及方法-CN202210914760.8在审
发明人：林贺;孙莹频 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于稠密光流的带式输送机托辊不转检测系统及方法，该系统包括巡检轨道、巡检机器人；RFID读写器和RFID标签，RFID读写器安装在巡检机器人上，每个RFID标签均对应一个托辊组；可见光摄像头，用于实时采集托辊组的视频图像；热成像摄像头，用于实时采集托辊组的热成像图像；外部温度传感器，用于实时检测巡检机器人所在位置附近的环境温度；计算模块，分别与RFID读写器、可见光摄像头、热成像摄像头和外部温度传感器通信连接，计算模块用于实时计算托辊数据、实时判断托辊状态；报警器，报警器与计算模块通信连接。该系统可准确判断托辊不转是因托辊轴卡阻还是与输送带无接触引起的，并能及时定位故障托辊、及时报警。
一种基于稠密输送机托辊不转检测系统方法

[实用新型]一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置-CN202223249694.1有效
发明人：林贺;韦林 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道巡检机器人的轨道除尘装置，主要涉及轨道除尘清洁领域。包括具有弹性的连接板，所述连接板一侧底部设有安装架，所述安装架底部设有与轨道滑动连接的滑轮，所述连接板一端底部设有毛刷，所述连接板远离毛刷的一端铰接有连接架，所述连接板通过连接架与轨道巡检机器人安装连接。本实用新型的有益效果在于：左右方向和上下方向都为柔性，避免过弯和轨道上下起伏时脱离轨道表面，对轨道的清扫效果好，同时设置在机器人外部，避免清扫的灰尘堆积在机器人内部。
一种用于轨道巡检机器人除尘装置

[实用新型]一种用于辅助连接的轨道拼接件-CN202223350363.7有效
发明人：林贺;房成明 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于辅助连接的轨道拼接件，主要涉及轨道拼接领域。包括F形的连接件，所述连接件上方的横板为安装板，所述连接件底部的横板为衔接板，所述连接件且位于衔接板底部的一侧水平设有限位条，所述限位条靠近连接件的一侧螺纹连接有多个紧固螺钉，使所述紧固螺钉穿过轨道后通过紧固螺母将轨道固定在限位条上。本实用新型的有益效果在于：将两个轨道固定在衔接板两侧，隔开两段轨道，不存在板厚叠加，使衔接处的水平间隙和纵向台阶高度减半，且衔接板与两侧轨道以斜面相互交错，存在一段重叠交叉的衔接面，可适应轨道有较大的横向移动，避免阻碍巡检机器人的运动，保证机器人的稳定和检测效果。
一种用于辅助连接轨道拼接

[发明专利]一种辅助双角钢轨道巡检机器人精准定位的系统和方法-CN202210757218.6在审
发明人：孙莹频 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助双角钢轨道巡检机器人精准定位的系统和方法，主要涉及轨道机器人定位技术领域；包括安装在相邻两段双角钢轨道之间的轨道连接件上的RFID标签、设置在双角钢轨道的内侧用于视觉检测轨道巡检机器人相对位置的特征标识、安装在轨道巡检机器人上的RFID读写器、安装在轨道巡检机器人上的电机和编码器、安装在轨道巡检机器人上的微处理器和适用于近景成像的定焦相机，所述定焦相机用于拍摄轨道巡检机器人所在位置的特征标识；本发明能解决输送机巡检机器人在复杂环境的应用场景中的定位精度不足的问题，形成了一套低成本、高实时性且高精度的定位系统，另一方面还具有抗灰尘干扰、抗环境光干扰的特点。
一种辅助角钢轨道巡检机器人精准定位系统方法

[发明专利]一种用于带式输送机的皮带跑偏检测系统-CN202010784449.7有效
发明人：林贺 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于带式输送机的皮带跑偏检测系统，主要涉及带式输送机智能检测设备上配套的检测装置相关技术领域；包括硬件系统和软件系统；所述硬件系统包括：物联网跑偏传感器；警报器；无线基站；输送机电源开关；数据交互服务器；所述软件系统包括：状态数据库；跑偏推断服务；移动客户端；运营平台；所述数据交互服务器与运营平台、移动客户端、所有物联网跑偏传感器通过网络进行数据交互；本发明是以实现减少人工巡检需求的、低成本的、简便部署的且具有高检测效率和准确性的智能检测系统。
一种用于输送皮带检测系统

[发明专利]皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法-CN202010778710.2有效
发明人：林贺 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了皮带纵向撕裂检测装置的防尘罩清洁度检测装置及方法，主要涉及带式输送机智能检测设备上配套的检测装置领域。包括转动安装在撕裂检测装置内的透明防尘罩，所述防尘罩内还设有激光发射器和投影相机，所述撕裂检测装置内还设有与激光发射器配合使用的投影仓，所述投影仓位于防尘罩外侧，本发明的有益效果在于：随时检测防尘罩的使用状态，能够降低防尘罩发生污损后的误检测风险，并可及时反馈维护人员设备状态，及时更换防尘罩。
皮带纵向撕裂检测装置防尘清洁方法

[实用新型]一种解决摄像头产生光晕的结构-CN202121215128.1有效
发明人：林贺;杨继坚 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决摄像头产生光晕的结构，主要涉及机器人巡检技术领域；包括外壳组件、摄像头组件、补光灯组件；所述外壳组件包括外壳体，在所述外壳体的后端设有可拆卸的后盖，所述外壳体内设有摄像头安装支架；所述摄像头组件安装于外壳体内，摄像头组件包括摄像头固定支架，在所述摄像头固定支架上安装有摄像头，所述摄像头的前端设有挡光圈；所述补光灯组件安装于外壳体内的前端，所述补光灯组件包括固定架、滤光片、保护玻璃、补光灯板。本实用新型采用模块化组成，可以更好的保证补光灯的灯面无限接触保护玻璃，同时使得摄像头也能无限的接触保护玻璃，从而解决摄像头产生光晕的问题。
一种解决摄像头产生光晕结构

[实用新型]一种塑料外壳散热装置-CN202121305280.9有效
发明人：林贺;杨继坚 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料外壳散热装置，主要涉及智能机器人巡检技术领域；包括塑料外壳，所述塑料外壳的外壁上设有与塑料外壳内的发热源相适应的台阶孔，所述台阶孔的外端设有散热板，所述散热板与发热源之间设有散热垫；本实用新型能够满足特点场景的使用需要，能快速有效的进行散热，保证智能机器人运行的稳定性。
一种塑料外壳散热装置

[实用新型]一种用于皮带撕裂检测的装置-CN202121148283.6有效
发明人：林贺;熊永贵 -专利权人： 广州华方智能科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于皮带撕裂检测的装置，主要涉及皮带运输检测技术领域；包括机架，所述机架上水平设有传动轴，所述传动轴的一端设有第一透明壳体，另一端设有第二透明壳体；所述第一透明壳体远离传动轴的一端设有第一密封盖，所述第一密封盖内设有摄像头安装支架；所述第二透明壳体远离传动轴的一端设有第二密封盖，第二密封盖内设有激光发射器支架；所述第一透明壳体、第二透明壳体的外侧均设有清洁装置；本实用新型能够保护检测元件，避免检测元件损坏，且能够对第一透明壳体、第二透明壳体的外壁自动清洁，保证检测结果的正确性，能够及时有效的发现皮带撕裂，避免出现安全事故。
一种用于皮带撕裂检测装置

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