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[发明专利]一种自动焊接系统-CN201811022807.X有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，旨在提供一种自动焊接系统。本发明提供的自动焊接系统包括焊接机器人、变位装置和控制器，焊接机器人和变位装置均与控制器控制连接。变位装置包括机身、升降机构和回转机构，回转机构在升降机构的带动下升降，工件固定连接在回转机构上，并能够在回转机构的带动下转动预设角度，从而使工件处于不同的加工位置。变位装置与焊接机器人相对设置，且工件位于变位装置与焊接机器人之间。焊接机器人上固定连接有焊接机构，焊接机构在焊接机器人的带动下对工件各处进行焊接，实现自动焊接。使用方便、焊接效率高、焊接效果好。
一种自动焊接系统

[发明专利]一种自动打钉装置-CN201811022828.1有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，旨在提供一种自动打钉装置。本发明提供的自动打钉装置其包括操作台、送钉机、打钉机器人以及第一装夹机构和第二装夹机构。第一装夹机构用于固定待打钉的第一工件，第二装夹机构用于固定待打钉的第二工件。打钉机器人上固定连接有打钉机构，送钉机用于向打钉机构运送螺钉，打钉机构在打钉机器人的带动下运动，能够对第一工件和第二工件上不同位置进行打钉操作。而且送钉机、打钉机器人和打钉机构均与操作台控制连接，在操作台的控制下，实现了打钉操作的自动进行，打钉效率高、工人的劳动强度低，同时能够保证打钉质量。
一种自动装置

[发明专利]一种用于抽油烟机风道支架卡子凸焊专机-CN201710235764.2有效
发明人：张人斌 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于抽油烟机风道支架卡子凸焊专机，其包括底座和设置在底座上的支架排料机构、卡子排料机构、自动上下料机构和焊接机构，所述支架排料机构和所述卡子排料机构设置在所述自动上下料机构的两端，所述焊接机构设置在所述自动上下料机构的一侧；所述自动上下料机构包括导轨、滑座和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在所述导轨内，所述滑座滑动连接在所述滚珠丝杆上，所述滑座包括滑座主体、气缸、卡子抓板和支架抓板，所述气缸安装在所述滑座主体上，所述卡子抓板和所述支架抓板均安装在所述气缸的输出端。本发明提供的一种用于抽油烟机风道支架卡子凸焊专机，具有分料、焊接自动化的优点。
一种用于抽油烟机风道支架卡子专机

[发明专利]一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机-CN201710235780.1有效
发明人：张人斌 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，其包括总机架、工作台、抓料机构、电机支架分料机构、电机圈分料机构和电阻焊机，所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构相对安装在所述总机架上，所述抓料机构设置在所述电机支架分料机构和所述电机圈分料机构之间，所述电阻焊机和所述工作台相邻设置在所述总机架上。本发明提供的一种用于抽油烟机风道电机安装支架的焊接专机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：通过电机支架分料机构和电机圈分料机构的自动分料、抓料机构的送料、电阻焊机的焊接实现了抽油烟机风道电机安装支架的装配、焊接过程，其自动化程度高、生产效率高且产品质量高。
一种用于抽油烟机风道电机安装支架焊接专机

[发明专利]一种用于抽油烟机风道点焊专机-CN201710235936.6有效
发明人：张人斌 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于抽油烟机风道点焊专机，其包括机架和设置在机架上的第一焊接机构、第二焊接机构、第一定位机构、第二定位机构和驱动组件；所述第一定位机构与所述第二定位机构相对设置，所述第一焊接机构设置在所述第一定位机构背向所述第二定位机构的一侧，所述第二焊接机构设置在所述第二定位机构背向所述第一定位机构的一侧；所述驱动组件包括第一拉杆、第二拉杆、横杆、滚珠丝杠杆机构，所述第一拉杆与第一焊接机构连接，所述第二拉杆与所述第二焊接机构连接，所述第一拉杆和所述第二拉杆固定安装在所述横杆的两端，所述横杆连接于所述滚珠丝杠杆机构的输出端。该用于抽油烟机风道点焊专机能适用于抽油烟机风道的弧形构造。
一种用于抽油烟机风道点焊专机

[发明专利]一种抽油烟机电机支架的送料装置-CN201710235832.5有效
发明人：张人斌 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽油烟机电机支架的送料装置，其包括机架、第一放料机构、第二放料机构、第三放料机构和第四放料机构，所述第一放料机构与所述第二放料机构相邻设置在所述机架上，所述第三放料机构与所述第四放料机构相邻设置在所述机架上，所述第一放料机构与所述第二放料机构的底部设有第一送料机构，所述第三放料机构与所述第四放料机构的底部设有第二送料机构，所述第一送料机构与所述第二送料机构的送料输出端相接。本发明提供的抽油烟机电机支架的送料装置，其整个送料过程无人工参与，且效率高、工作环境安全。
一种抽油烟机电机支架装置

[实用新型]一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统-CN201821444794.0有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统，属于机器人技术领域。其包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；连接组件可转动地连接于焊接机器人本体，激光寻位组件、焊枪分别安装在连接组件上；机器人控制系统分别与焊接机器人本体、激光寻位组件通信连接，激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给机器人控制系统，机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对焊接机器人本体发送动作指令。该机器人焊接寻位系统具有上述的激光寻位装置，工件识别效率高且能够避免由于触碰而导致工件损坏的情况。
寻位激光机器人控制系统焊接机器人机器人焊接连接组件寻位系统焊枪机器人技术领域本实用新型发送动作工件识别工件损坏组件通信地连接可转动检测触碰指令传递

[实用新型]柜前板侧板定位工装及柜前板侧板定位系统-CN201821444744.2有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种柜前板侧板定位工装及柜前板侧板定位系统，属于定位装置技术领域。该柜前板侧板定位工装包括第一定位板、至少三根与第一定位板连接的方管、可沿方管移动的第二定位板及设于第一定位板和第二定位板之间的前板支撑架，前板支撑架配置成可沿方管移动且侧边用于抵压前板内壁，前板支撑架连接有至少一个用于抵压前板外壁的第一压紧气缸。本实用新型实施例提供了一种柜前板侧板定位工装，其能够快速高效的将平整的侧板和弯折的前板定位和固定，从而提高作业效率。本实用新型还提供了一种包含上述柜前板侧板定位工装的柜前板侧板定位系统。
前板侧板定位工装定位板定位系统支撑架方管本实用新型抵压定位装置压紧气缸作业效率弯折的移动侧边内壁外壁平整配置

[实用新型]柜前板背板定位工装及柜前板背板定位系统-CN201821445032.2有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种柜前板背板定位工装及柜前板背板定位系统，属于定位装置技术领域。该柜前板背板定位工装用于将两块前板和两块背板组装成矩形的柜体，其包括工作台，工作台上设有至少四个可旋转的定位轴，每个定位轴均被配置成用于抵压前板的内壁、抵压背板的内壁或同时抵压底板和背板的内壁，工作台的两端和两侧分别设有至少一个定位气缸，定位气缸被配置成可伸缩气缸杆以用于抵压前板的外壁或背板的外壁。本实用新型提供的柜前板背板定位工装能够快速稳定的将需要组装的前板和背板定位和固定，从而实现高效的自动化定位组装作业。本实用新型还提供了一种包含柜前板背板定位工装的柜前板背板定位系统。
前板背板定位工装背板抵压内壁本实用新型定位气缸定位轴工作台外壁组装底板定位装置定位组装可旋转的快速稳定可伸缩气缸杆柜体配置自动化

[实用新型]一种夹持机构及翻转变位装置-CN201821445034.1有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，旨在提供一种夹持机构及翻转变位装置。本实用新型提供的夹持机构，用于将工件装夹在翻转变位装置上，其包括第一夹持组件。第一夹持组件包括夹持部和连接部，夹持部用于与工件固定连接。连接部包括连接杆和托扣件，连接杆的两端分别与托扣件和夹持部固定连接。托扣件上设置有卡接槽，卡接槽用于与翻转变位装置的连接件卡接固定，从而将工件连接在翻转变位装置上，能够在翻转变位装置的带动下翻转，便于对工件不同位置进行焊接。由于第一夹持组件与翻转变位装置通过卡接固定，安装方便，省时省力。且本实用新型的实施例提供的夹持机构结构简单。
翻转变位装置本实用新型夹持机构夹持组件夹持部托扣件卡接固定卡接槽连接杆机械加工技术夹持机构结构安装方便工件固定工件连接工件装夹连接件翻转省力省时焊接

[实用新型]一种变位装置-CN201821445033.7有效
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，旨在提供一种变位装置。本实用新型提供的变位装置，其包括机身、回转机构、驱动机构和连接机构。工件通过连接机构连接在变位装置上。连接机构连接在回转机构上，并能够在回转机构的带动下转动，实现加工工位的切换。驱动机构用于带动回转机构沿第一方向滑动，从而使工件待焊接的位置处于焊接机构的加工范围内，方便焊接工作的顺利进行，操作简单，使用方便，能够大大提高加工效率。
变位装置回转机构连接机构本实用新型驱动机构焊接机械加工技术焊接机构加工工位加工效率滑动机身转动加工

[发明专利]一种用于机器人焊接寻位的激光寻位装置及机器人焊接寻位系统-CN201811029251.7在审
发明人：张人斌;李国栋;张强 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机器人焊接寻位的激光寻位装置及机器人焊接寻位系统，属于机器人技术领域。其包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；连接组件可转动地连接于焊接机器人本体，激光寻位组件、焊枪分别安装在连接组件上；机器人控制系统分别与焊接机器人本体、激光寻位组件通信连接，激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给机器人控制系统，机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对焊接机器人本体发送动作指令。该机器人焊接寻位系统具有上述的用于机器人焊接寻位的激光寻位装置，工件识别效率高且能够避免由于触碰而导致工件损坏的情况。
寻位机器人焊接激光机器人控制系统焊接机器人连接组件寻位系统焊枪机器人技术领域发送动作工件识别工件损坏组件通信地连接可转动检测触碰指令传递

[发明专利]一种用于充气柜的焊接系统-CN201610420804.6有效
发明人：张人斌 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于充气柜的焊接系统，其包括夹具机构、自动输送线、焊接房、翻转机构、机器人焊接机构、焊接电源和机器人控制箱；所述自动输送线包括设置在焊接房外的装配段和设置在焊接房内的焊接段，所述夹具机构设置在所述自动输送线上，所述夹具机构夹持好所述充气柜后从所述装配段运送至所述焊接段；所述焊接段的一侧设有机器人焊接机构，所述焊接段的末端设有翻转机构，当所述夹具机构到达所述焊接段的末端时，所述翻转机构与所述夹具机构连接；所述机器人控制箱和所述焊接电源分别设置在所述机器人焊接机构周围并与所述机器人焊接机构电性连接。该种用于充气柜的焊接系统具有自动化程度高、焊接效率高的优点。
一种用于充气焊接系统

[实用新型]一种充气开关柜焊接生产线-CN201721199728.7有效
发明人：张人斌;李国栋 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，属于机械设备领域，包括传送装置、滑撬结构和焊接装置，滑撬结构安装于传送装置，传送装置带动滑撬结构运动，焊接装置包括焊接机器人、送丝机和焊枪，送丝机和焊枪分别安装于焊接机器人，送丝机的输出端朝向焊枪的输出端，焊枪的输出端位于传送装置的传送路线上。本实用新型提供了一种充气开关柜焊接生产线，将充气开关柜安装在滑撬结构上，然后由传送装置带动充气开关柜移动，当充气开关柜移动到焊接装置的位置时，可以进行焊接处理，当充气开关柜移动至其他位置时，可以进行充气开关柜的内部安装，实现了自动连续生产，有效提高了生产效率。
一种充气开关柜焊接生产线

[实用新型]夹紧校准装置-CN201721199031.X有效
发明人：张人斌;李国栋 -专利权人： 广州创研自动化设备有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备领域领域，具体而言，涉及夹紧校准装置；其包括机架、直线杆拨料结构、折线杆拨料结构、直线杆校准结构和折线杆校准结构，直线杆拨料结构、折线杆拨料结构、直线杆校准结构和折线杆校准结构均设置于机架，直线杆校准结构和折线杆校准结构并排设置，直线杆拨料结构设置于直线杆校准结构远离折线杆校准结构的一侧，折线杆拨料结构设置于折线杆校准结构远离直线杆校准结构的一侧；其能够在链条上焊接直线杆和折线杆时，对直线杆和折线杆的位置进行精准的调整，并且将直线杆和折线杆放置于正确的焊接位置上夹紧，以保证直线杆和折线杆紧密、稳定、牢固地焊接于链条。
夹紧校准装置

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