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[实用新型]地牛滚筒提升机-CN202321727711.X有效
发明人：杜鑫;杜斌;吴炳岐;鲍荣;杜奇峰 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地牛滚筒提升机，包括机架、提升机构、滚筒输送机构、过渡滚筒组件和四个直线导轨，四个所述直线导轨竖向设置在所述机架上的两侧，所述直线导轨上设有两个限位块，所述滚筒输送机构沿所述直线导轨上下滑动并置于两个所述限位块之间，所述提升机构安装在所述机架上，其提升端与所述滚筒输送机构连接并带动所述滚筒输送机构沿所述机架上下移动，所述过渡滚筒组件安装在所述机架上并位于所述滚筒输送机构的右侧。本实用新型方便滚筒输送机构通过过渡滚筒组件与线体进行对接，有效地提高了滚筒输送机构与线体的对接效率；同时，减少了滚筒输送机构与AGV车和线体对接时需要使用大量光电传感器的问题，有效地提高对接精准度。
滚筒提升

[发明专利]三级屈服防屈曲耗能支撑件-CN202310938572.3在审
发明人：杜斌;余轶凡;杜鑫;翁绍荣;薛博文 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种三级屈服防屈曲耗能支撑件，包括耗能内芯和外约束件，所述耗能内芯安装在所述外约束件内，所述耗能内芯设有位于所述耗能内芯的两端的连接段、位于所述耗能内芯的中部的第二级屈服段和连接于所述连接段与所述第二级屈服段之间的第一级屈服段，所述第二级屈服段和所述第一级屈服段均设有削弱区，所述第二级屈服段的削弱区的横截面的削弱比例小于第一级屈服段的削弱区的横截面的削弱比例。本发明的三级屈服防屈曲支撑件能实现三阶段的依此屈服，能适应不同水平的地震作用，在实现定点屈服的前提下，能够在降低屈服位移的同时使支撑呈三阶段屈服，且随地震作用的增大而逐级屈服、耗能，有效地保护支撑物。
三级屈服屈曲耗能支撑

[发明专利]基于红外成像图像识别的智能物流分拣系统及分拣方法-CN202111190994.4有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外成像图像识别的智能物流分拣系统，包括进料传送辊机构、翻转卸料机构、出料传送机构、磁感应标签和分拣识别机构；磁感应标签包括标签基体、感应线圈、发热电阻和两个导电层；感应线圈间隔设有多个圆形点，圆形点之间的直径不相同，感应线圈的匝数与物流箱的物流信息对应，圆形点的排列顺序与物流箱的物流信息对应；磁感应标签之间的发热电阻的阻值均相等；分拣识别机构包括可见光相机、红外相机、超声波传感器、磁场发生板和控制单元；本发明在环境光线、标签平整度差的成像条件下仍能实现物流箱的智能分拣操作，适用各种材质物流箱的分拣操作，磁感应标签的使用成本更低，满足物流的大批量需求，适于大规模普及应用。
基于红外成像图像识别智能物流分拣系统方法

[发明专利]重心翻转式智能物流分拣装置及其使用方法-CN202111190993.X有效
发明人：杜鑫;杜斌 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心翻转式智能物流分拣装置，包括第一传送辊、箱体识别机构、第二传送辊、分拣机器人；第一传送辊设有第一支撑台；箱体识别机构用于对物流箱进行拍照，并识别物流箱外表面是否具有“此面朝上”字样；第二传送辊设有第二支撑台；分拣机器人用于将位于第一支撑台上的物流箱进行重心调整后转移至第二支撑台上，以及将位于第一支撑台上具有“此面朝上”字样的物流箱转位至正确姿态后转移至第二支撑台上；正确姿态为“此面朝上”字样处于物流箱顶面；本发明实现对物流箱的重心进行调整，使得物流箱的重心处于最低位置，保证物流箱在运输过程中的稳定，同时对物流箱的放置方向进行纠正，确保物流箱内物品的运输安全，分拣效率高。
重心翻转智能物流分拣装置及其使用方法

[实用新型]一种机械换向的四向穿梭车-CN202223402074.7有效
发明人：杜鑫;张明红;杨宝 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于穿梭车技术领域，提供了一种机械换向的四向穿梭车，包括：车体框架；第一举升组件和第二举升组件，分别安装在所述车体框架上，分别与主巷道行走组件相连，用于切换主巷道行走组件的位置；子巷道行走组件，安装在所述车体框架上；行走驱动组件，安装在所述车体框架上，所述行走驱动组件分别与子巷道行走组件、主巷道行走组件相连；电控箱，安装在所述车体框架上，用于控制行走驱动组件、第一举升组件和第二举升组件的启闭；供电电池，安装在所述车体框架上。本实用新型设置有第一举升组件和第二举升组件用来替代油缸系统来实现四向车的举升换向功能，优化了内部结构，解决之前漏油污脏的问题，方便维护和保养，安装更方便。
一种机械换向穿梭

[外观设计]四向穿梭车（机械换向）-CN202230861170.4有效
发明人：杜鑫;张明红;杨宝 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四向穿梭车（机械换向）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
穿梭机械换向

[发明专利]智能物流用回转式物流消毒分拣装置及其使用方法-CN202111191009.1有效
发明人：杜鑫;杜斌 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流用回转式物流消毒分拣装置，包括回转式分拣机构、来料传送带、消毒扫描机构以及多个出料传送带；所述来料传送带设于回转式分拣机构的外围；所述消毒扫描机构设于回转式分拣机构的周缘位置，并用于对待消毒的物流箱进行消毒处理，以及对物流箱的表面进行拍照识别；所述多个出料传送带沿周向排布在回转式分拣机构的外围；所述回转式分拣机构用于带动待消毒的物流箱进入消毒扫描机构内并使物流箱翻转，以及将消毒后的物流箱对应放置在出料传送带上；本发明通过设置回转式分拣机构与消毒扫描机构配合，从而实现物流箱的同步分拣和消毒作业，采用回转式循环作业方式，提高物流分流效率，降低物流成本。
智能物流回转消毒分拣装置及其使用方法

[发明专利]基于图像识别的冷链物流分拣系统及其分拣方法-CN202111190981.7有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的冷链物流分拣系统，包括分拣识别机构和物流箱，物流箱设有吸热溶解层，吸热溶解层是由吸热相变材料制成的，吸热溶解层与冰袋的吸热相变曲线相同，吸热溶解层上设有保温层，保温层上设有磁性涂层；物流箱设有磁响应轨道槽，磁响应轨道槽均布有锥形磁体，锥形磁体的小头端连接在磁响应轨道槽，锥形磁体与磁性涂层的极性相同，锥形磁体的大头端端面的颜色为绿色，锥形磁体的小头端、锥面的颜色均为红色；物流箱设有标签；分拣识别机构用于拍照识别；本发明将冰袋的融化情况转化为锥形磁体的状态变化，实现对冰袋剩余寿命的评估，以根据冰袋剩余寿命进行分拣，确保物品不会在运输中变质。
基于图像识别物流分拣系统及其方法

[发明专利]智能物流用顶升式方位调整货架机械手及其应用方法-CN202111601382.X有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流用顶升式方位调整货架机械手，包括有机架，机架顶面安装有一面板；还包括安装在面板底面上的多组方位调整装置；所述面板上对应每组方位调整装置均开设有用于供多组方位调整装置使物流箱步进式平移的通孔；多组所述方位调整装置并排设置；每组所述方位调整装置均包括有调整驱动机构、第一导轨、第一升降架、横向升降推杆、第一滑动架以及多个横向顶升组件；本发明通过设置多组方位调整装置实现对物流箱进行平移调整，保证物流箱处于目标位置，同时利用两组方位调整装置使得物流箱发生偏转，实现物流箱的摆正调整，从而保证物流箱的位置和方位准确，避免后续造成抓取障碍，有效保障了智能物流的正常运行。
智能物流用顶升式方位调整货架机械手及其应用方法

[实用新型]多功能四向穿梭车-CN202221016770.1有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能四向穿梭车，包括车架、两个横向行走轴、两个纵向行走轴、四个横向走轮、四个纵向走轮、电机和四个升降机构，两个所述横向行走轴安装在车架的前端和后端，两个所述纵向行走轴安装在所述车架的左端和右端，四个所述横向走轮分别安装在两个所述横向走轴上，四个所述纵向走轮安装在两个所述纵向走轴上，所述电机安装在所述车架上并分别与所述横向行走轴和所述纵向行走轴传动连接，四个所述升降机构安装在所述车架上，其升降端与两个所述纵向行走轴的一端连接。本实用新型可以切换行走方向，减少传统叉车的使用，提高货物运送的效率，减少成本。
多功能穿梭

[实用新型]地轨压块装置-CN202220337771.X有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地轨压块装置，包括压板、压板螺杆、压块、压块螺杆、滑块和压块螺母，所述压块的顶部向下设有滑槽，所述滑槽的底部倾斜设置，所述滑槽的底部向下凹形成矩形的通槽，所述压板通过所述压板螺杆固定在地面上，所述压块置于所述压板的顶部，所述滑块滑动设置在所述滑槽内，所述压板螺杆从下而上穿过所述压板、所述通槽和所述滑块，其螺帽端压在所述压板的底部，所述压块螺母旋合在所述压块螺杆上，其底部压在所述滑块上使所述压块固定在所述压板上。本实用新型使压块可以对重轨和轻轨都可以进行压紧，有效地提高了安装效率和生产效率；同时，滑块的底部与滑槽是斜面配合的，可以有效地防止压块螺母松脱，保证整体结构稳定。
轨压块装置

[发明专利]整形机-CN202211344808.2在审
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种整形机，包括顶部支架、底部支架、两个侧支架、两个侧边整形组件、顶部整形组件、高度整形组件、翻转圆组件和驱动机构，两个侧支架相对设置，顶部支架设置在两个侧支架的两顶端，底部支架设置在两个侧支架之间并位于顶部支架的下方，两个侧边整形组件分别安装在两个侧支架上，其伸缩端向内，顶部整形组件安装在顶部支架上，其伸缩端向下，翻转圆组件包括两个圆形板和连接梁，两个圆形板设置在底部支架上，圆形板的右侧向内设有槽口，两个圆形板之间于槽口的底部设有输送机构，高度整形组件安装在两个圆形板的左侧。本发明可实现对不同高度的板材的整形，避免传统液压推杆整形带来的高度限制，有效地提高了整形效率和整形效果。
整形

[发明专利]一种物流分拣用机器人抓手-CN202210789972.8有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流分拣用机器人抓手，包括：功能机构，功能机构包括外框、定位部件和夹取部件，外框顶部固定连接有第一转管，第一转管内部滑动插设有顶杆，第一转管顶部转动连接有连动锥形齿轮，第一转管外表面套设有限位板和控制齿轮，限位板外表面滑动套设有两个限位轮。本发明中，使用时，通过固定架使设备能够稳固与机器人本体进行连接，通过控制机器人本体将设备移送至现有分拣滑轨预分拣端，此时机器人本体输出端将延伸至限位管内部，进而通过旋转调节第一蜗杆，进而使第一蜗杆能够有效通过第一蜗轮带动第二转管进行旋转，使旋转的第二转管能够有效移动顶杆使用位置，进而使顶杆能够挤压抵片贴合机器人本体的输出端。
一种物流分拣机器人抓手

[发明专利]电阻式记录转运信息的智能物流转运系统及其使用方法-CN202111363819.0有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65D25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电阻式记录转运信息的智能物流转运系统，包括物流箱和信息记录模块；信息记录模块包括记录安装座、记录面盖、回转环、传动件、锁止变阻驱动机构和间歇驱动机构；记录安装座设有导向筒，传动件活动套设于导向筒上并与记录安装座弹性连接，回转环转动设于记录面盖，回转环穿设有多个滑动变阻器，滑动变阻器与回转环电性连接；锁止变阻驱动机构用于在传动件被挤压时，在传动件的驱动下对回转环进行解锁，及用于在传动件复位时，对回转环进行锁止同时调整滑动变阻器的阻值；间歇驱动机构用于在传动件被挤压时且在回转环解锁后，在传动件的驱动下拨动回转环转动；本发明实现物流箱流转信息的记录，可靠性更高。
电阻记录转运信息智能物流系统及其使用方法

[发明专利]一种智能物流装备用转运装置及其转运方法-CN202110825726.9有效
发明人：杜斌;杜鑫 -专利权人： 广东顺力智能物流装备股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物流装备用转运装置及其转运方法，包括有主动平衡装置和箱体；所述主动平衡装置包括有滑动臂、传动装置和摆锤；所述摆锤可在转运装置运动过程中受到离心力时发生偏摆；所述传动装置可将摆锤的偏摆运动转化为离心力方向一侧的滑动臂在水平方向的滑移运动；所述滑动臂可在传动装置驱动下沿箱体底部伸出，并对转运装置进行支撑；通过摆锤驱动动传动装置使得滑动臂伸出对转运装置所受离心力方形进行支撑，增大倾覆力臂，从而提高了转运装置的抗倾覆能力，提高了转运装置在转运过程中的稳定性。
一种智能物流装备转运装置及其方法

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