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[实用新型]一种全自动封箱贴票一体机-CN202321300459.4有效
发明人：刘朝阳;贾志伟;李猛;任丙言;汪明明 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65B51/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工一种全自动封箱贴票一体机，其包括机架、工作台、传送组件、封胶带机、贴票装置，工作台固定连接在机架的中部；传送组件包括用以输送箱体的第一传送台和第二传送台，第一传送台设置在工作台一侧，第二传送台固定连接在工作台的另一侧；封胶带机活动设置在第一传送台的上方；贴票装置活动设置在第二传送台的上方，运作时，可有调节封胶带机和贴票装置的高度，使之能适应不同尺寸的箱体；本申请将箱体顶部封胶带和贴票功能组合在一起，对物品进行自动封箱及贴票，代替人工封箱及贴票，极大地提高物品的封箱及贴票效率降低差错率，节约人力。
一种全自动封箱一体机

[发明专利]一种全自动开箱一体机-CN202310767406.1在审
发明人：贾志伟;蔡杰峰;王溢;李猛;刘朝阳;任丙言;汪明明 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动开箱一体机，包括左侧机架和右侧机架，右侧机架上设有供板状纸箱放置的箱体存储模块，箱体存储模块包括供板状纸箱放置的箱体存放单元以及取箱单元；所述左侧机架上设有工作台，工作台上方设有高度调节升降架，工作台上设有纸箱成形单元、折盖单元、封胶带机、送料单元和电控系统；工作时，取箱单元从箱体存放单元内取出指定规格的板状纸箱，并输送至工作台，送料单元将工作台上的板状纸箱带动到指定位置，通过纸箱成形单元对板状纸箱进行展开成形，再通过折盖单元对纸箱的前端开口进行盖合，最后通过封胶带机对纸箱的前端箱口进行封胶带。本发明自动化程度高、箱规切换无需人工的频繁介入，降低工人的劳动强度。
一种全自动开箱一体机

[实用新型]一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构-CN202223016226.X有效
发明人：蔡杰峰;蒋强;张清;杨洋;苏俊朗;樊珍 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品分拣机内快速出药的往复运动机构，包括机构安装座、拨片机构、拨片驱动机构、导轨和顶板组件，所述拨片机构包括滑块、拨片安装座、拨片、拨片起止检测片和弹簧，所述拨片驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮和同步带，所述机构安装座的侧边在对应导轨起始端和尾端位置分别设有起点位置传感器和终点位置传感器，所述顶板组件包括拨片起点顶板组件和拨片终点顶板。本实用新型可以往复移动拨片对药盒进行推动，并移除药盒架，而拨片起点顶板组件能够将拨片拨正以便下次推动药盒，能够反复多次推动，而且结构稳定，损坏现象大幅度较少，减少了维修成本。
一种药品分拣快速往复运动机构

[实用新型]一种药品分拣机上药品分拣的货架结构-CN202223020917.7有效
发明人：蔡杰峰;蒋强;张清;杨洋;苏俊朗;樊珍 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品分拣机上药品分拣的货架结构，包括货架主体、主控盒、储药货道和出药运送机构，所述货架主体两侧分别设有两组储药货道，所述储药货道包括底板架和分隔片，所述底板架外侧边的上侧边上设有一条补药指示灯，所述底板架端部设有控制盒，所述控制盒上设有单元状态指示灯和补药停止按钮，所述货架主体一端侧壁上设有主控盒、另一端侧壁底部设有出药口。本实用新型利用分隔片在储药货道内分隔出多个储存药品的货道，能够存放大量药品，减少补药次数，补药指示灯亮起以提示补药，补药完成后，按下补药停止按钮，补药完成；出药推动机构能快速高效的将药品从货道上推入快速运送带上，快速运出，发药速度。
一种药品分拣货架结构

[实用新型]一种PCB板运行控制系统-CN202222104938.0有效
发明人：蔡杰峰;蒋强;张清;杨洋;苏俊朗;樊珍 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板运行控制系统，包括设于PCB板上的主控芯片、以及与主控芯片交互连接的DSP芯片；所述主控芯片的一输入端连接有第一电源隔离单元，主控芯片的一输出端交互连接有第二电源隔离单元，第一电源隔离单元与第二电源隔离单元布置在PCB板上以用于对PCB板实现多电源多层次隔离，第二电源隔离单元具有防反接硬件隔离保护电路和光耦保护外部隔离电路；本实用新型采用模块化分布模式、多独立隔离电源、多层次电源隔离保护方式以及Cortex‑M3芯片与DSP芯片相互配合控制形式，来增强PCB板运行控制系统中信号的抗干扰性能，确保PCB板运行控制系统更加稳定的运行，实现PCB板连接器易识别和防反接功能。
一种 pcb 运行控制系统

[实用新型]一种快速取药的灵活伸缩机构-CN202222075133.8有效
发明人：蔡杰峰;蒋强;张清;杨洋;苏俊朗;樊珍 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速取药的灵活伸缩机构，涉及自动化设备领域，包括皮带输送装置和伸缩取货装置，皮带输送装置的前后两侧均设置有挡板，后侧的挡板上固定安装有支撑架，支撑架的上侧表面倾斜设置，支撑架伸向挡板的上侧边沿，伸缩取货装置包括第一电机、丝杆、滑块、取货挑片，两个挡板的右端固定安装有侧板，第一电机固定安装在侧板的外侧，第一电机驱动丝杆旋转，滑块的中部成型有螺纹孔，丝杆螺旋配合安装在滑块的螺纹孔内，取货挑片固定连接安装在滑块上，支撑架上侧表面的倾斜角度和取货挑片的倾斜角度相同，取货挑片在支撑架的上侧表面伸缩滑动；有益效果是：提高了设备货架的空间利用率和取药效率，降低了工作量和错误取药的风险。
一种快速灵活伸缩机构

[发明专利]一种智能货架自动化取药系统及取药方法-CN202210937859.X在审
发明人：蔡杰峰;蒋强;张清;杨洋;苏俊朗;樊珍 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开的属于货架自动化取药技术领域，具体为一种智能货架自动化取药系统及取药方法，包括取药中央控制模块，其通过连接触控屏进行控制，且通过电源模块进行供电，中药制作递送装置，其连接取药中央控制模块，且能够被取药中央控制模块进行取药、制作、包装、和递送控制，西药取药装置，其连接取药中央控制模块，其能够被取药中央控制模块进行取药和递送控制，本发明使取药装置分布于医院各个区域，减少人流拥堵，且能够对将熬制好的中药进行包装递出，防止药品在传递时发生损坏。
一种智能货架自动化系统药方

[实用新型]视觉自动分拣装置-CN202221706251.8有效
发明人：蔡杰峰;蒋强;张清;苏俊朗;樊珍;杨洋 -专利权人： 广东超便利数字科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了视觉自动分拣装置，包括机架、第一输送带、第二输送带、第三输送带、三轴输送装置、视觉识别机构和抓取机构；第一输送带的右端设置有待分拣挡板，待分拣挡板倾斜设置导向第二输送带的右端；第三输送带的前侧设置有第一送料板，第一送料板位于第二输送带的左方；三轴输送装置安装在第三输送带的右端，三轴输送装置带动的视觉识别机构和抓取机构移动；第一输送带和第三输送带之间固定安装有第二送料板，第二送料板的右侧设置有铰接挡板，铰接挡板铰接配合安装在第三输送带的前侧边沿；有益效果是：通过视觉识别、机械动作的相互结合，实现了对批量药品的自动化分拣，满足药店日常的补货需求，达到降低人工使用量的效果。
视觉自动分拣装置

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