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[发明专利]一种变距滑台-CN202111673933.3有效
发明人：刘尚柏;刘换新;黄求索 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距滑台，包括安装座、旋转柱和多个滑移块；安装座包括导向筒，导向筒内开设有旋转孔，旋转柱转动设置于旋转孔内；安装座内固定设置有导向杆，导向杆穿过多个滑移块，多个滑移块均与导向杆滑移配合；滑移块上固定设置有两个滑移部，两个滑移部之间形成第一滑移槽；安装座还包括固定于导向筒上的盖体，盖体穿过第一滑移槽，多个滑移块均与盖体滑移配合；导向筒的顶部开设有观察口，观察口与旋转孔相连通，盖体盖合于观察口；旋转柱弧形槽侧壁开设有导向卡槽，两个滑移部上均固定设置有导向柱，两个导向柱均与导向卡槽滑移配合；安装座上还设置有用于驱动旋转柱旋转的驱动机构。本申请增加了旋转柱在旋转孔内旋转的流畅性。
一种变距滑台

[实用新型]位移精度高的自驱式电动滑台-CN202321145477.X有效
发明人：邓青云 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了位移精度高的自驱式电动滑台，属于电动滑台领域，包括顶盖、驱动组件、连杆组件和驱动滑台座组件，顶盖的上端开孔处连接有连接盖，驱动组件安装在连接盖上，顶盖的侧壁开设有四个环形阵列分布的滑台槽，驱动滑台座组件置于滑台槽内，驱动组件通过连杆组件与驱动滑台座组件连接；顶盖的下端开设有八个环形阵列分布的六角孔，六角孔内嵌入螺母。本实用新型的位移精度高的自驱式电动滑台，模块化设计滑台，四个限制模块安装在顶盖下，通过螺栓插入限制模块与顶盖的螺母连接，即可实现限制模块和顶盖之间的固定，由于采用四个限制模块分别安装在顶盖下，可以单独拆除单个限制模块，不影响其他限制模块的使用，便于后期维修。
位移精度电动

[发明专利]一种新型结构的谐波减速器-CN202110980999.0有效
发明人：刘换新;刘尚柏;邓青云 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型结构的谐波减速器，属于减速器的技术领域，其包括壳体、柔轮、钢轮以及波发生器，钢轮安装于壳体的一端，钢轮内侧设置有内齿，柔轮外侧设置有与内齿相啮合的外齿，还包括连接组件和负载件，连接组件包括连接法兰和入力轴，连接法兰安装于钢轮远离壳体的一侧，入力轴通过连接轴承转动安装于连接法兰，连接法兰的外侧开设有与自身内部相连通的安装孔，波发生器包括凸轮，凸轮通过柔性轴承与柔轮相连接，负载件安装于柔轮远离凸轮的一端，入力轴与凸轮固定连接。本申请具有便于工作人员对谐波减速器与电机进行安装，同时有利于保证谐波减速器安装后各部件传动时的稳定性的效果。
一种新型结构谐波减速器

[实用新型]一种高精密型电动滑台-CN202222552975.8有效
发明人：刘尚柏;黄求索;邓青云 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密型电动滑台，包括操作台，所述操作台的下端靠近四角的位置均固定连接有支脚，所述操作台的内侧与上端固定有传送机构，所述传送机构包括固定连接在操作台上端的外壳，所述外壳的一侧活动连接有上料门，所述外壳的内部设置有物料块，所述外壳的亲后两侧内部靠近下侧位置均开设有活动槽，两组所述活动槽的内部均设置有T形架，两组所述T形架的一端固定连接有限位板。本实用新型所述的一种高精密型电动滑台，通过五组L形架的推动与限位板与分隔板均匀放置物料块的配合，解决人工在一旁放置的繁琐过程，同时使得整体的效率提高，减轻工人的负担。
一种精密电动

[发明专利]一种中空的谐波关节模组-CN202211019517.6在审
发明人：黄求索;刘换新;杨立群 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中空的谐波关节模组，其包括外壳、第一编码组件、第二编码组件、离轴编码器、减速器以及驱动件，所述第二编码组件包括输出法兰，所述输出法兰与所述离轴编码器分别设于外壳沿长度方向的两端；所述第一编码组件包括与驱动件的输出端相连的输入码盘，所述第二编码组件包括与输出法兰连接的中空的过线轴，所述过线轴远离所述输出法兰的一端设有输出码盘，所述输入码盘、输出码盘以及驱动件均与所述离轴编码器电连接，且所述输入码盘与输出码盘均设于远离所述输出法兰的一端。本发明具有减少关节模组在空间的占比的效果。
一种中空谐波关节模组

[发明专利]一种新型结构的谐波关节模组-CN202211020802.X在审
发明人：邓青云;刘换新;杨立群 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型结构的谐波关节模组，其包括第一编码组件、第二编码组件、减速器、离轴编码器、外壳以及驱动件，所述第二编码组件包括输出法兰，所述输出法兰与所述离轴编码器分别设于外壳沿长度方向的两端；所述第二编码组件包括与输出法兰连接的传动轴，所述传动轴远离所述输出法兰的一端设有输出码盘，所述第一编码组件包括与驱动件的输出端相连的输入码盘，所述输入码盘和输出码盘均与所述离轴编码器电连接，且所述输入码盘与输出码盘均设于远离所述输出法兰的一端；且所述离轴编码器控制驱动件的启闭。本发明具有关节模组体积减小的效果。
一种新型结构谐波关节模组

[发明专利]谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备及方法-CN202110981105.X有效
发明人：刘换新;刘尚柏;邓青云 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及谐波减速器检测的技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备及方法，谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命的检测设备包括：机座；至少一组检测组件；至少一组检测组件包括：安装轴；驱动件；转动臂，转动臂包括第一位置和第二位置，第一位置用于和谐波减速器的刚轮同轴固定；感应组件，感应组件用于监测预设区域，预设区域在第二位置的运动轨迹上，当第二位置进入预设区域时，感应组件发送感应信号给控制模块；还包括控制模块，控制模块用于根据预设转速、谐波减速器的传动比以及接收到的感应信号生成谐波减速器的运动精度损失值。本申请具有便捷地对谐波减速器的重复运动精度和疲劳寿命进行测试的效果。
谐波减速器重复运动精度疲劳寿命检测设备方法

[实用新型]一种具有防坠落结构的新型升降平台-CN202122896610.2有效
发明人：刘尚柏;刘换新;黄求索;邓青云 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防坠落结构的新型升降平台，包括底座，所述底座的后端固定安装有电机，所述底座的后侧上端固定连接有支架，所述支架的内侧中间位置安装有转轮，所述转轮外侧套有钢绳，所述底座的内部上侧位置设置有升降台，所述支架的两侧内部均开设有滑槽，两组所述升降台的两端与两组滑槽的内侧位置均安装有防坠机构，所述升降台的两侧均固定连接有三角架。本实用新型所述的一种具有防坠落结构的新型升降平台，通过齿轮与齿杆的卡合，使升降台停止下落，有效的保证了人员安全，避免了事故，提高了它的安全性，同时避免升降台掉落，砸坏整体机器，造成一定的财产损失。
一种具有坠落结构新型升降平台

[发明专利]一种直线步进电机-CN202111674107.0在审
发明人：刘尚柏;刘换新;黄求索 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种直线步进电机，包括伺服电机、缸筒、旋转件、支座、丝杆和导向组件；伺服电机的输出轴与旋转件固定连接，旋转件远离伺服电机的一端与支座固定连接；丝杆的一端穿过支座，丝杆与支座螺纹配合；缸筒固定于伺服电机上，旋转件与支座均位于缸筒内；缸筒的端部开设有通孔，丝杆远离伺服电机的一端穿过通孔；导向组件包括导向件和多个限位螺钉，导向件固定于丝杆穿过通孔的一端；多个限位螺钉均固定于缸筒上，导向件穿过多个限位螺钉之间，多个限位螺钉的螺杆分别抵接于导向件的两个侧壁；导向件的侧壁抵接于缸筒的外侧壁，多个限位螺钉的螺帽均抵接于导向件背离缸筒的侧壁。本申请增加了丝杆伸缩的稳定性。
一种直线步进电机

[实用新型]一种减速机用稳定型辅助安装架-CN202122787873.X有效
发明人：黄求索;邓青云;刘换新 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速机用稳定型辅助安装架，属于安装架技术领域，该减速机用稳定型辅助安装架，包括架体，架体包括上固定盘和下固定盘，上固定盘和下固定盘之间通过支撑筒固定连接，支撑筒上开设有避让槽，上固定盘上开盒子有安装孔，且在上固定盘上连接有减速机，下固定盘的上表面开设有环形槽，下固定盘的侧面开设有滑槽，滑槽与环形槽之间相连通，环形槽内滑动连接有滑动机构；滑动机构包括滑动设置在环形槽内的滑块，滑块的侧面固定连接有连接杆，连接杆滑动设置在滑槽内，连接杆的另一端固定连接有固定块，固定块上开设有螺纹孔，连接杆滑动设置在滑槽内，方便进行安装固定，适应范围广，稳定性好。
一种减速稳定辅助安装

[实用新型]一种用于谐波减速机的安装座-CN202122787855.1有效
发明人：刘换新;刘尚柏;黄求索;邓青云 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于谐波减速机的安装座，包括主刚轮，所述主刚轮的下端设置有调节机构，所述调节机构包括活动设置在主刚轮下端的固定架，所述固定架的上端靠近主刚轮的外侧固定设置有固定环，所述固定架的外侧开设有控制槽，所述固定架的内侧内壁开设有移动槽，所述移动槽的内侧滑动设置有移动块，所述移动块的一端固定设置有控制架。本实用新型所述的一种用于谐波减速机的安装座，通过转动旋钮使得控制架沿着螺纹杆移动从而使得调节架带动主夹持杆在控制槽的内侧中以转动轴为轴旋转并且使得三组主夹持杆推动主刚轮位于固定架的中心处达到便于将主刚轮进行中心轴线对中工作的目的。
一种用于谐波减速安装

[实用新型]一种电气工程动力传输用小型气动元器件-CN202122875936.7有效
发明人：刘换新;刘尚柏;黄求索 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F01D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气工程动力传输用小型气动元器件，包括支撑板，所述支撑板的下端设置有固定机构，所述固定机构包括固定设置在支撑板下端的固定架，所述固定架的下端开设有移动槽，所述固定架的下端靠近移动槽的前侧开设有滑动槽，所述固定架的内侧顶部固定设置有轴承，所述轴承的内侧活动设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧靠近轴承的一侧螺纹设置有控制架。本实用新型所述的一种电气工程动力传输用小型气动元器件，通过转动旋钮使得螺纹轴旋转并且使得控制架沿着螺纹轴移动从而使得两组移动架、两组限制板夹住指定位置处达到便于安装固定气动元器件的目的，提高工人的安装效率。
一种电气工程动力传输小型气动元器件

[发明专利]一种传送装置-CN202111329425.3在审
发明人：刘尚柏;黄求索 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种传送装置，包括安装盒、吸附组件、伸缩组件和旋转组件；所述吸附组件包括导向筒、吸附杆、吸嘴和软管；所述导向筒的一端穿过所述安装盒，所述导向筒与所述安装盒转动连接；所述吸附杆穿过所述导向筒，所述吸附杆与所述导向筒滑移配合；所述吸嘴固定于所述吸附杆的一端，所述软管转动设置于所述吸附杆的另一端；所述吸附杆内开设有吸附孔，所述吸附孔的一端与所述吸嘴相连通，所述吸附孔的另一端与所述软管相连通；所述伸缩组件与所述旋转组件均安装于所述安装盒内，所述伸缩组件用于驱动所述吸附杆伸缩，所述旋转组件用于驱动所述导向筒旋转。本申请不仅能带动芯片作直线运动，还能带动芯片旋转。
一种传送装置

[实用新型]一种电动夹爪防护机构-CN202022519365.9有效
发明人：邓青云;刘换新;吴富阿 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及电动工具技术领域，更具体地说，它涉及一种电动夹爪防护机构，包括电动夹爪本体，所述电动夹爪本体一端设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有触手端，所述触手端位于滑孔内一侧设有遮挡滑孔的柔性防尘件。该电动夹爪在使用时，随着触手端在滑孔内滑动，会同时带动柔性防尘件遮挡住滑孔，从而避免灰尘穿过滑孔与触手端的缝隙进入电动夹爪的内部，造成灰尘等杂质累积，长此以往影响电动夹爪的运动精度。
一种电动防护机构

[实用新型]一种机械手变距结构-CN202022521524.9有效
发明人：刘尚柏;吴富阿;邓青云 -专利权人： 广东赛尼智能装备科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手变距结构，包括电机和连接电机的安装盒，所述安装盒内与电机输出轴同轴且转动连接有螺杆，所述螺杆设有两段反向螺纹，所述安装盒沿螺杆长度方向设有导杆，所述导杆上滑动连接有多个工位安装块，所述工位安装块嵌设于螺杆的螺旋槽内，随螺杆转动而沿导杆滑动。该结构通过电机驱动螺杆旋转，使得嵌设于螺旋槽内的工位安装块沿导杆的长度方向滑动，且随着电机的正转或反转，位于两段螺纹上的多个工位安装块实现聚拢或分散，从而满足工序的加工需求。
一种机械手结构

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