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[发明专利]一种控制器的程序写入装置-CN201910652736.X有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明涉及控制器加工技术领域，具体是一种控制器的程序写入装置，包括上机架、烧录机构、扫码器、传送皮带和下机架，所述传送皮带上设置有六个动力机构，传送皮带分为扫码区、第一烧录区、第二烧录区、第三烧录区、第四烧录区、第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区和第四缓存区，扫码区、第一烧录区、第二烧录区、第三烧录区、第四烧录区、第一缓存区、第二缓存区、第三缓存区和第四缓存区上均安装有气动阻挡定位机构，本装置的结构设置，全自动的运行模式，自动化程度较高，产品流转过程没有认为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。
一种控制器程序写入装置

[发明专利]一种控制器的在线检测的机器-CN201910652714.3有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及控制器加工领域，具体是一种控制器的在线检测的机器，包括上机架、分拣机构、分拣输送机构、移动与支撑机构、检测机构、除静电机构、主传送机构、下机架和控制系统，所述分拣机构由分拣输送机构和移栽Y轴组成，所述主传送机构由扫码机构和分拣输送机构组成所述分拣输送机构包括输送皮带、感应器、阻挡机构、数字显示器、调整手轮、电机、导向光轴和调整丝杆。本装置的结构设置，全自动的运行模式，自动化程度较高，检测结果没有人为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。
一种控制器在线检测机器

[实用新型]一种智能外观检测组装一体机-CN201920703554.6有效
发明人：文辉中;陈永军 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能外观检测组装一体机，包括电批、第一模组，第一模组具有导向块；第一模组的导向块与电批连接，导向块带动电批沿着第一预定方向运动；第二模组，第二模组具有第二运动端；第二运动端与第一模组连接，第二运动端带着第一模组沿着第二预定方向运动；第三模组，第三模组具有第三运动端；第三运动端与第二模组连接，第三运动端带着第二模组沿着第三预定方向运动；第三模组通过第三安装块安装在底板上；治具，治具安装在底板上；视觉检测器，视觉检测器的摄像范围至少包括治具所在的区域。本实用新型能同时实现外观检测和锁付功能。
一种智能外观检测组装一体机

[实用新型]一种智能焊锡机-CN201920782598.2有效
发明人：文辉中;陈永军 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能焊锡机，包括焊接头，所述焊接头对工件进行焊锡；第一模组，所述第一模组与焊接头连接；第一模组驱动焊接头在第一预定方向运动；第二模组，所述第二模组与第一模组连接；第二模组驱动第一模组在第二预定方向运动；滑台，所述滑台与工作轨道连接并在工作轨道上沿着第三预定方向运动；所述视觉检测机构包括电荷耦合元件和检测移动模组；所述电荷耦合元件通过检测移动模组沿着第二预定方向运动。本实用新型有效推进了焊锡的自动化。
一种智能焊锡

[实用新型]一种高精度点胶组装机-CN201920750285.9有效
发明人：文辉中;陈永军 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度点胶组装机，包括产品移动机构，产品移动机构设有传送带；传送带带动产品沿着第一预定方向运动；抓取机构，设有吸盘和至少两个线性模组；吸盘能沿着第二预定方向和第三预定方向运动；点胶机构，设有点胶头和三个线性模组；点胶头能沿着第一预定方向、第二预定方向和第三方向运动；吸附机构，吸附口能沿着第一预定方向、第二预定方向和第三方向运动；夹紧机构，设置在传送带的两侧。本机器能实现点胶的自动化。
一种高精度组装

[实用新型]一种多工位点焊点胶一体机-CN201920753753.8有效
发明人：文辉中;陈永军 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种多工位点焊点胶一体机，包括机架、点胶系统以及点焊系统；机架上设有工位轨道；工位轨道连接有工位；工位在工位轨道上沿着第一预定方向运动；点胶头与第一点胶模组连接，第一点胶模组驱动点胶头沿着第三预定方向来回移动；第二点胶模组驱动第一点胶模组沿着第二预定方向来回移动；点焊头和送锡头与第一点焊模组连接，第一点焊模组驱动点焊头和送锡头沿着第三预定方向来回移动；第一点焊模组驱动第二点焊模组沿第二预定方向来回移动。产品的点胶点焊可以同时进行；在短时间内就可以将完整的产品移出生产线；而且也避免了中间的转移过程，减少了生产时间，提高了生产效率。
一种多工位点焊一体机

[实用新型]一种喷嘴双面点胶锁付机-CN201920751104.4有效
发明人：文辉中;陈永军 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷嘴双面点胶锁付机，包括锁付机构、第一模组、第二模组、夹紧机构、翻转机构和点胶机构；第一模组驱动锁付机构在第一预定方向运动；第二模组带动第一模组在第二预定方向运动；夹紧机构具有旋转压紧气缸；翻转机构具有拔叉；翻转机构带动产品转动，翻转机构能相对夹紧机构独立的在第三预定方向运动；夹紧机构和翻转机构由产品输送机构带动在第三预定方向运动；第二模组、产品输送机构和点胶机构安装在外框上。本实用新型能自动给喷气管点胶后将喷嘴锁付在喷气管上；还能将喷气管自动翻面，实现喷气管的正反两面锁付；有效推进喷气管和喷嘴的锁付自动化进程。
一种喷嘴双面点胶锁付机

[实用新型]一种智能高度检测组装一体机-CN201920703587.0有效
发明人：文辉中;陈永军 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能高度检测组装一体机，包括电批；治具；送料器，所述送料器安装在底板上；第一模组，所述第一模组与电批和高度检测装置连接；第一模组驱动电批沿着第一预定方向运动；所述高度检测装置对不同高度的基准平面进行高度检测判断；第二模组，所述第二模组具有第二运动端；所述第二运动端与第一模组连接，第二运动端带动第一模组沿着第二预定方向运动；第三模组，所述第三模组具有第三运动端；所述第三运动端与治具连接，三运动端带动治具沿着第三预定方向运动。本实用新型能同时实现高度和锁付功能。
运动端第一模预定方向治具高度检测装置本实用新型高度检测第二模送料器模组底板基准平面一体机组连接组装驱动智能

[发明专利]一种电子产品焊接及检测的综合性集成设备-CN201910652744.4在审
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品加工领域，具体是一种电子产品焊接及检测的综合性集成设备，包括上机架、下机架、焊接单元、传送皮带、推料机构、固定轨道、定位机构、AOI检测工位、人机界面及控制系统、下料机械手及扫码器，传送皮带上设置有阻挡气缸和感应器，固定轨道上也设置有若干感应器，传送皮带上还设置有扫码器，传送皮带的两端通过推料机构与固定轨道连接，传送皮带和固定轨道组成矩形循环轨道，所述固定轨道分为三段，每段固定轨道的转角处均设置有推料机构。本装置的结构设置，实现了全自动的运行模式，产品流转过程没有人为干预，可靠性高，全程数据记录保存，可追溯性强。
固定轨道传送皮带推料机构集成设备感应器扫码器电子产品焊接人机界面电子产品加工下料机械手产品流转定位机构焊接单元记录保存结构设置可追溯性控制系统全程数据人为干预循环轨道运行模式阻挡气缸上机架下机架转角处检测工位三段

[实用新型]一种焊接头结构-CN201621301410.0有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接头结构，包括夹块、焊枪角度调节块、角度固定座、焊枪连接板和焊枪，所述夹块用于将焊接头结构安装在焊接机的运动主轴上；所述角度固定座位于焊枪角度调节块的滑槽内，且在夹块侧面沿x方向滑动；焊枪角度调节块与角度固定座配合沿x方向运动；所述焊枪连接板用于连接焊枪且安装在焊枪角度调节块侧面。本实用新型中，角度固定座在夹块侧面沿x方向滑动，焊枪角度调节块与角度固定座配合沿x方向运动时，焊枪连接板与焊枪角度调节块一起运动，从而带动焊枪的角度位置出现变动，满足多种产品不同送锡位置的要求。
一种焊接结构

[发明专利]一种轴锁付机构-CN201510277106.0有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴锁付机构，包括螺丝吸料嘴、L形吸料嘴安装支架、螺丝锁付电批、单轴驱动电机、底板，机架上设置L形吸料嘴安装支架并且该支架上装有螺丝吸料嘴；在L形吸料嘴安装支架上方的机架上固定安装螺丝锁付电批，所述螺丝锁付电批外端与锁付扭力调节螺母连接并且该锁付扭力调节螺母中心处设有垂直向下的电批批杆；其中的L形吸料嘴安装支架上端面与吸嘴机构复位拉簧下端相接，此吸嘴机构复位拉簧顶端连接吸嘴位置限位板。本发明有益效果为该结构设置的自动螺丝机有利于将轴锁付机构和自控相配合，将传统气缸直接推动电批方式，改进后，轴以最佳的缓冲距离与缓冲速度将电批推至螺丝孔直至螺丝锁付完成，此锁付方式稳定性强、效率高。
一种轴锁付机构

[实用新型]自动化燃气具用喷嘴点胶拧紧机-CN201620478615.X有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：自动化燃气具用喷嘴点胶拧紧机，属于自动锁付装置，包括批杆套筒、套筒支架和喷嘴，还包括负压过气管；所述批杆套筒底端连接喷嘴，所述批杆套筒包括位于上方的实心部和下方套筒部，套筒部插入套筒支架的支架底座内，套筒部设有通气孔；所述负压过气管穿过支架底座与所述通气孔对接，对接处上下分别设有密封胶圈。有益效果:经过套筒支架、负压过气管和套筒部的通气孔设置，使套筒能够将喷嘴直接吸附在批杆套筒上，省去了手工抓取喷嘴放入燃气阀锁付孔位的过程，减少了人工操作和锁付时间，提高了锁付效率。
自动化燃气具喷嘴拧紧

[实用新型]螺丝的自动植入机构-CN201620480080.X有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了螺丝的自动植入机构，包括安装架、用于导入外部螺丝的螺丝导入管以及用于夹持所述螺丝的夹持组件，螺丝导入管以及夹持组件均安装在安装架上；螺丝导入管沿安装架的高度方向倾斜设置；夹持组件包括间隔设置的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块之间形成一夹持空间，第一夹块和第二夹块活动的设置于安装架上、并可通过一驱动机构沿安装架的宽度方向相互靠近或相互远离；夹持空间的上端与螺丝导入管的出口端连通，夹持空间的下端用于与外部螺丝孔连通。本实用新型的螺丝的自动植入机构，其由螺丝导入管导入的螺丝能够直接进入螺丝孔内提高效率。
螺丝自动植入机构

[实用新型]一种喷咀自动输送点胶锁付一体机-CN201620489050.5有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷咀自动输送点胶锁付一体机，用于喷咀的输送、点胶并将喷咀锁付于燃气阀，包括用于输送喷咀的送料装置、喷咀推进装置、Z轴锁付装置、点胶推进装置、用于安装燃气阀的支撑座和机架，机架上安装有升降机构，该升降机构用于控制Z轴锁付装置沿机架的高度方向滑动，Z轴锁付装置包括第二动力机构和第二动力机构驱动相连的吸嘴，喷咀推进装置包括第三动力机构和定位机构，定位机构上设有容纳槽，容纳槽用于接收送料装置末端送出的喷咀，点胶推进装置包括第四动力机构和用于输出液态密封胶的输胶机构，通过上述装置，全自动实现对喷咀的送料、点胶和锁付，效率高，精度高，稳定性高，点胶质量高。
一种自动输送点胶锁付一体机

[实用新型]一种自动锁付螺丝机输料装置-CN201620479872.5有效
发明人：文辉中 -专利权人： 广东立科自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动锁付螺丝机输料装置，属于自动螺丝机的领域，包括输料器、输料气管和批杆套筒，所述输料器与批杆套筒之间由输料气管连接；输料气管上设有输料切换装置，输料气管与批杆套筒之间由出料切换装置连接，所述输料切换装置和出料切换装置之间的输料气管不少于一个。本实用新型经过上述技术改进，达到了如下有益效果:采用输料切换装置和出料切换装置，使输料装置可分多路进行输料，成倍的减少了输送螺丝的时间，同时，使螺丝稳定的输送到电批或风批批刀处，减少了螺丝划牙的情况，整体提高了锁付效率和锁付品质。
一种自动螺丝机输料装置

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