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[发明专利]一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人-CN202310294274.5有效
发明人：谢柳辉;陈绪荃;梅一清;黄东流 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐内壁焊缝智能除锈机器人，涉及球罐内壁焊缝清洁设备技术领域，包括行走机构，行走机构用于控制除锈机器人行进；外壳设置于行走机构上，外壳上设置有集气块，集气块上设置有气电滑环，外壳相对的两侧设置有光源标靶，另外相对的两侧设置有激光线轮廓仪；升降板通过升降装置活动连接于固定板下方；打磨机构包括打磨电机，打磨电机固定连接于升降板的上端面，打磨电机的输出端贯穿升降板并向下延伸，输出端设置有打磨头；升降板上开设有除尘口，除尘口与除尘气管的一端连接，除尘气管的另一端与外部集气块连接。通过本发明结构的设置，提高机器人内壁焊缝除锈速度，能够实现球罐内壁焊缝除锈机器人的自动除锈作业。
一种内壁焊缝智能除锈机器人

[实用新型]一种安全阀泄放管自动排液装置-CN202321221828.0有效
发明人：林志旭;蔡延彬;胡柱强;张清华;殷彦斌;李文振;罗淦明 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16T1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸汽安全阀技术领域，尤其是指一种安全阀泄放管自动排液装置，其包括第一排液管、U形管、第二排液管、冷凝水输送管及渗透装置，所述渗透装置包括渗透壳体、由渗透壳体的内侧壁围设而成的渗透腔及设置于渗透腔内的透水混凝土层；所述U形管经由渗透腔与冷凝水输送管连通；所述第一排液管经由U形管与第二排液管连通。本实用新型能提高安全阀的使用寿命及减少安全阀的安全隐患。透水混凝土层不但能对冷凝水中的杂质进行过滤，减少冷凝水输送管排出的冷凝水中的杂质或有害物质，透水混凝土层还能对U形管流动至渗透腔内的蒸汽进行阻挡，避免蒸汽直接通过冷凝水输送管排放出来，提高了本实用新型在使用过程中的安全性。
一种安全阀泄放管自动装置

[实用新型]一种内置式气瓶倾倒防喷装置-CN202321093041.0有效
发明人：林志旭;蔡延彬;胡柱强;张清华;欧健文;苏志坚;吕浩 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力容器技术领域，尤其是指一种内置式气瓶倾倒防喷装置，其包括壳体、设置于壳体周向的多个第一通孔、设置于壳体底部的第二通孔、由壳体的内侧壁围设而成的活动腔、活动设置于活动腔内的球体、套设于壳体的顶端外的堵盖、位于堵盖与壳体之间的弹性密封件、贯穿堵盖设置的第一气道及贯穿弹性密封件设置的第二气道，所述第二通孔和多个第一通孔分别与活动腔连通；所述第二气道的直径小于球体的直径。本实用新型堵盖、弹性密封件、球体和壳体结构简单且紧凑。弹性密封件提高了本实用新型的密封性；当球体微微嵌入弹性密封件，弹性密封件发生弹性形变并与球体紧密贴合，提高了弹性密封件与球体的接触面之间的密封性。
一种内置式气瓶倾倒装置

[发明专利]一种球罐内壁爬壁机器人行走空间跟踪与导航方法-CN202310294282.X有效
发明人：陈绪荃;谢柳辉;吕浩;冯晓蕾 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种球罐内壁爬壁机器人行走空间跟踪与导航方法，应用于机器人空间跟踪与导航领域，包括：计算机视觉识别靶标的像素坐标，并结合靶标在机器人坐标系下的坐标，利用pnp模型解算机器人在云台相机坐标系下的位姿；根据位姿和机器人中心点在机器人坐标系下的坐标，计算机器人中心点在云台相机坐标系下的坐标，以控制云台相机pitch和yaw角，使靶标始终位于图像中心范围；获取并计算划线路径中的三维坐标作为图像中心点对应的pitch和yaw角对应的图像，计算机器人中心点与图像中心点间的像素距离，以使机器人中心点与图像中心点重合；重复导航步骤，完成划线自动导航。本发明提升了巡检的效率，安全性和适用性。
一种内壁机器人行走空间跟踪导航方法

[外观设计]鼓包及凹陷变形尺寸电子测量尺-CN202330169854.2有效
发明人：谢柳辉;冯永康;吕浩 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼓包及凹陷变形尺寸电子测量尺。2.本外观设计产品的用途：用于测量承压类特种设备的鼓包变形直径、高度及凹陷深度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用参考图2。
鼓包凹陷变形尺寸电子测量

[实用新型]一种用于球形压力容器的打磨与检测的装置-CN202320661659.6有效
发明人：殷彦斌 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及特种设备检测技术领域，尤其是指一种用于球形压力容器的打磨与检测的装置，粉尘收集机构、伸缩机构和打磨检测机构均安装在搬运机构，便于搬运检测；检测时，将搬运机构移动到球形压力容器的下方，将打磨检测结构安置到球形压力容器内，并通过控制伸缩机构的伸缩，来辅助打磨检测机构移动到垂直方向上的不同位置，同时配合转盘机构来控制伸缩机构旋转，从而带动打磨检测机构旋转，移动到不同的水平位置进行打磨和无损检测，因此，通过伸缩机构和转盘机构的配合，可以使打磨检测机构移动到球形压力容器的内壁的不同位置进行打磨和检测，另外不需要搭建其他配合检测的结构，有助于缩短球形压力容器的检测周期。
一种用于球形压力容器打磨检测装置

[实用新型]一种电梯轿厢移动保持装置-CN202320786838.2有效
发明人：蔡延彬;殷彦斌;邱瑜;谢海波;周文超;黄柳元;赵磊;张宏亮;何若泉 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是指一种电梯轿厢移动保持装置，包括支撑架、移动夹持机构以及固定夹持机构，所述固定夹持机构装设于支撑架，所述移动夹持机构包括升降驱动组件以及夹持组件，所述夹持组件活动装设于支撑架并且用于夹持电梯的钢丝绳，所述升降驱动组件装设于支撑架并用于驱动夹持组件升降，所述固定夹持机构用于夹持电梯的钢丝绳。本实用新型提供的一种电梯轿厢移动保持装置，能够在出现危险事故时，及时辅助电梯制停，并且还能通过移动夹持机构将电梯上升或者降低至最近的楼层门，降低救援工作的难度以及提高救援及时性。
一种电梯移动保持装置

[实用新型]一种电梯故障状态下的自动应急处置装置-CN202320787033.X有效
发明人：殷彦斌 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是指一种电梯故障状态下的自动应急处置装置，电梯运行时，通过危险故障识别装置实时识别轿厢的运行情况，并将识别数据传输到总控制器进行分析，当出现危险故障时，则总控制器控制轿厢移动保持机构辅助制停电梯并将电梯移动到就近的楼层，再通过轿门启闭机构控制轿厢门以及电梯门打开，将乘坐人员救出，从而提高救援工作的及时性，降低救援的难度。
一种电梯故障状态自动应急处置装置

[实用新型]一种新式自动拆卸截止阀装置-CN202321384797.0有效
发明人：王瑄;肖冬飞;徐诚;侯凌月;叶国豪;叶琴 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式自动拆卸截止阀装置，其包括瓶口盖，所述瓶口盖的顶部内侧螺纹连接设有截止阀组件，所述截止阀组件包括连接板，所述连接板的顶部固定设有操作组件；所述操作组件包括第二螺纹筒、第三螺纹筒、操作环、膨胀螺纹筒和夹紧螺帽，所述膨胀螺纹筒的内侧活动卡接设有压力检测器。本实用新型操作人员转动操作环带动带动压力检测器下移，使得压力检测器下端的推动块推开密封板，检测端与气瓶内气体接触进行压力检测，检测方便，且通过检测端直接伸入气瓶处进行检测的方式，在检测完毕将压力检测器抽出后，密封板随着推动块的上移而上移，从而及时对移动筒底部进行封堵，避免多余气体通过移动筒泄漏的情况。
一种新式自动拆卸截止阀装置

[发明专利]一种多功能测量仪及其测量方法-CN202310690454.5在审
发明人：吕浩;谢柳辉;蔡延彬;刘剑桢;陈绪荃;李文振;冯永康;谢海波;朱华强;林志旭 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能测量仪及其测量方法，涉及测量设备技术领域。包括主体，主体上设置有显示屏和控制按钮；同幅异向旋转机构，同幅异向旋转机构连接于主体上，同幅异向旋转机构用于测量待测物体相对两端点间的距离；高度测量机构，高度测量机构连接于主体的外侧，高度测量机构用于测量凸起高度；深度测量机构，深度测量机构连接于高度测量机构上，深度测量机构用于测量内凹深度；PLC，PLC连接于主体上，PLC分别与显示屏、控制按钮、同幅异向旋转机构、高度测量机构和深度测量机构电连接。本发明可使装置实现长度、高度、深度、内径、外径、圆周多个尺寸的测量，使用更加方便。
一种多功能测量仪及其测量方法

[实用新型]一种用于水样及保存剂加载的分发装置-CN202320061099.0有效
发明人：莫健文;王义壮;王磊;孙旦旦;钟启全;韦衍凯;谌凯 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水样及保存剂加载的分发装置，涉及环境监测设备技术领域，包括架体，架体上设置有第一平台、第一平台的上方架设有第三平台，第一平台和第三平台之间活动设置有第二平台，第二平台在受到外力的情况下能够朝向第一平台靠近；样品瓶，设置于第一平台；设置于第三平台的试剂瓶，试剂瓶的设置位置和设置数量与样品瓶一一对应，每个试剂瓶均设置有输液组件，输液组件连接第二平台，输液组件用于将试剂瓶内装载的保存剂输送至样品瓶；以及分液器，分液器贯穿第三平台后固定于第二平台，分液器用于将收集到的水样分发至样品瓶。本实用新型的用于水样及保存剂加载的分发装置能够自动定量加载保存剂以及均匀分发收集到的水样。
一种用于水样保存加载分发装置

[实用新型]一种自动扶梯和自动人行道的梳齿板检测装置-CN202320254946.5有效
发明人：殷彦斌;蔡延彬;邱瑜;张宏亮;黄柳元;李广凌;周文超;赵磊;何若泉 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66B29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及扶梯检测技术领域，尤其是指一种自动扶梯和自动人行道的梳齿板检测装置，包括支架、驱动组件、伸缩组件以及钩锁组件，所述驱动组件滑动装设于支架，所述驱动组件的输出端与伸缩组件驱动连接，所述钩锁组件包括测试钩以及位置调节单元，所述位置调节单元装设于驱动组件，所述测试钩装设于位置调节单元，所述测试钩用于勾住外部装置。本实用新型提供的一种自动扶梯和自动人行道的梳齿板检测装置，结构更加简洁，使用便携，且不需要人工进行撬动等工作，通过驱动组件和测试钩进行配合实现自动检测，能够更准确测试出梳齿板的触发力。
一种自动扶梯自动人行道梳齿检测装置

[实用新型]一种电梯制停检测应急装置-CN202320904162.2有效
发明人：殷彦斌;林淯丹;谢海波;黄柳元;周文超;张宏亮;何若泉 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯检测技术领域，尤其是指一种电梯制停检测应急装置，通过制动器检测装置、门检测装置、轿厢检测装置实时采集电梯的工作数据，并将检测数据传输到总控制器，进行统一监测管理，当出现异常数据，并且总控制器判断出现异常故障时，则总控制器控制电梯自动运行至顶层或者底层，并通过紧急制停装置将电梯制停，避免出现电梯的制动器损坏而出现安全事故，再配合工作人员的救援，可以降低安全事故的产生概率。
一种电梯检测应急装置

[发明专利]电梯危险状态下的检测应急方法、系统、存储介质及设备-CN202310430463.0在审
发明人：张宏亮;殷彦斌;宋阳;蔡延彬;李广凌;黄柳元;何若泉 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院;阜阳市特种设备监督检验中心
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电梯技术领域，尤其是指一种电梯危险状态下的检测应急方法以及系统，可实时获取电梯的制动器、轿厢和轿门的工作数据，根据工作数据进行电梯是否出现异常的判断，当出现异常时，能够根据电梯的载荷进行应急处理，将电梯运行至顶层或者底层，再根据制动器的有效性来决定是否断开主电源，以获取最佳的救援方式。本发明通过实现危险状态或异常状态的自监测，并且提供附加的紧急制停装置防止电梯的异常移动，即使是电梯制动系统和曳引系统完全失效的极限危险状态下依然能够保障安全，另外，还可将电梯的危险状态、位置信息、设备信息提供至监管终端，达到救援的目的。
电梯危险状态检测应急方法系统存储介质设备

[实用新型]多功能测量仪-CN202320710985.1有效
发明人：谢柳辉;蔡延彬;吕浩;谢海波;冯永康;刘剑桢;陈绪荃;李文振;朱华强;张夏;杨中志 -专利权人： 广东省特种设备检测研究院东莞检测院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型属于测量仪技术领域，尤其涉及一种多功能测量仪，包括主尺、副尺、游标尺、位移传感器数显装置、位移角度传感器数显装置和细长深度测量尺；主尺的上端与副尺的上端铰接，位移角度传感器数显装置设于主尺与副尺之间；主尺和副尺分别滑动连接有第一滑动件和第二滑动件，位移传感器数显装置安装于第一滑动件上；细长深度测量尺滑动设于位移角度传感器数显装置，且位移角度传感器数显装置能够显示细长深度测量尺相对位移角度传感器数显装置移动的长度；移动细长深度测量尺垂直伸入深孔的底部，位移角度传感器数显装置显示细长深度测量尺移动的长度的数值，从而精准地测量出孔径较小的深孔的深度，使用方便，提高了多功能测量仪的功能。
多功能测量仪

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