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[发明专利]数据传输方法、装置、机器人及存储介质-CN202310342412.2在审
发明人：张泽飞;张程飞;张剑 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司;广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法应用于机器人，机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体四周的多个摄像头，该方法通过响应于环视功能启动请求，启动多个摄像头；获取多个摄像头发送的图像数据；将多个摄像头发送的图像数据发送至服务器，以使服务器显示或转发图像数据，从而可以显示机器人的周围环境，便于相关人员查看机器人的周围环境，以使相关人员可以根据机器人的周围环境对机器人作出相关控制，进而可以提升机器人的控制效率。
数据传输方法装置机器人存储介质

[发明专利]导航方法、装置、可读存储介质和机器人-CN202310197207.1在审
发明人：邓荣丰 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司;广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航方法、装置、可读存储介质和机器人，属于自动机器人技术领域。其中，导航方法由机器人执行，方法包括：在机器人加载第一地图的情况下，接收调度系统发送的第一坐标；根据第一地图和第一坐标控制机器人移动至第一导航点；在机器人到达第一导航点的情况下，接收调度系统发送的目标楼层，并根据目标楼层向梯控系统发送乘梯请求；在接收到梯控系统发送的楼层信息与目标楼层相匹配的情况下，加载第二地图；根据第二地图和目标导航坐标控制机器人移动至目标导航点。
导航方法装置可读存储介质机器人

[发明专利]机器人的充电配对方法、装置、可读存储介质和机器人-CN202310337194.3在审
发明人：梁建业;刘俊志 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司;广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的充电配对方法、装置、可读存储介质和机器人。其中，机器人的充电配对方法，应用于机器人，配对方法包括：在剩余电量低于第一电量阈值的情况下，通过第一无线网络向调度系统发送充电请求信号；接收调度系统返回的充电桩信息，充电桩信息包括目标充电桩的位置信息和目标充电桩对应的配对信息；根据位置信息移动至目标充电桩，并通过配对信息与目标充电桩建立基于第二无线网络的网络连接；通过第二无线网络进行充电配对。
机器人充电配对方法装置可读存储介质

[发明专利]导航方法、装置、可读存储介质和机器人-CN202310197141.6在审
发明人：童庆炎 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司;广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航方法、装置、可读存储介质和机器人，属于机器人技术领域。其中，导航方法由机器人执行，导航方法包括：获取机器人的第一位姿信息；在第一位姿信息位于第一子区域地图内，且机器人的目标导航点位于第二子区域地图内的情况下，在第一子区域地图和第二子区域地图的重叠区域中，确定目标中继点；确定机器人在目标中继点的第二位姿信息；根据第二位姿信息控制机器人运动至目标导航点。
导航方法装置可读存储介质机器人

[实用新型]安全钳和堆垛机-CN202320149582.4有效
发明人：李家辉;刘阳辉;关向新 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全钳和堆垛机，涉及升降设备技术领域。安全钳包括：提拉机构，用于连接限速器；钳体，设于提拉机构，且能够在提拉机构上张开或收拢；制动机构，设于钳体的周侧，制动机构包括制动腔，钳体位于制动腔内，在第一方向上，制动腔的宽度逐渐增大，制动机构用于连接载货台；滚动部，设于制动腔内，且位于制动机构和钳体之间；其中，在载货台失速的情况下，提拉机构随同限速器静止，制动机构随同载货台沿第一方向运动，制动腔通过滚动部挤压钳体收拢。
安全堆垛

[实用新型]维修平台和堆垛机-CN202320253476.0有效
发明人：冯积孔;马粤生;王立明;关向新;刘阳辉;李家辉 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种维修平台和堆垛机，维修平台包括：底座；多个围栏单元，各个围栏单元均为相对底座独立的部件，底座上设有多个第一连接件，各围栏单元设有适于与第一连接件相连的第二连接件，多个围栏单元用于沿底座的周向装设在底座上并围挡在底座的周围。本维修平台，底座和各个围栏单元可以分开制造，维修平台生产、制造更高效，且相对独立的底座与各个围栏单元可以更灵活地折叠包装，从而极大地减少了运输空间，也更便于搬运。
维修平台堆垛

[发明专利]载物装置、堆垛机及控制方法-CN202310113850.1在审
发明人：刘阳辉;冯积孔;马粤生;关向新;李家辉;王立明 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种载物装置、堆垛机及控制方法，载物装置包括：载物台，用于支撑物体；可伸缩气囊，位于载物台上方，与载物台围成能盛装物体的载物空间，其中，可伸缩气囊能被充气以膨胀，并通过膨胀以夹持物体；输气系统，与可伸缩气囊相连，输气系统用于向可伸缩气囊内输入或输出气体，使得可伸缩气囊膨胀或收缩。本发明利用可伸缩气囊夹持物体，避免物体在转运的过程中倾斜、掉落，结构更简单、质量更轻，能够适用于各规格、尺寸的物体，并具有一定的减震作用，通过调节输气系统的输气量调节可伸缩气囊的加持力度，保障夹持力的同时，降低了压损物体的风险性。
装置堆垛控制方法

[外观设计]堆垛机-CN202330044261.3有效
发明人：关向新;马粤生;冯积孔 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机。2.本外观设计产品的用途：用于存取和搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
堆垛

[实用新型]顶升机构、底盘结构及机器人-CN202223005178.4有效
发明人：程文通;阮兆武;吴恩嘉 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司;库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60S9/205 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种顶升机构、底盘结构及机器人。所述顶升机构包括回转支承安装座、驱动装置和引导装置，驱动装置与回转支承安装座相连，用于驱动回转支承安装座升降运动；引导装置与回转支承安装座相连，用于对回转支承安装座的升降运动进行导向；驱动装置的至少部分和引导装置的至少部分位于回转支承安装座的下方且驱动装置和引导装置位于回装支承安装座的下方中心位置的一侧，回转支承安装座的下方中心位置的另一侧形成避让空间。本实用新型的顶升机构通过将驱动装置和引导装置设置在回装支承安装座的下方中心位置的一侧以及在回转支承安装座的下方中心位置的另一侧避空设置形成避让空间，提高了空间利用率和结构紧凑性。
机构底盘结构机器人

[实用新型]卷筒组件和堆垛机-CN202223083662.9有效
发明人：马粤生;王立明;李家辉 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种卷筒组件和堆垛机，其中，卷筒组件包括：卷筒支架，卷筒支架上设有卷筒本体，卷筒本体的周向外表面上缠有钢丝绳；多个限位组件，设于卷筒支架的至少两个不平行的安装面上，每个限位组件包括至少两个沿卷筒本体的周向间隔设置的压杆，每个压杆沿卷筒本体的轴向延伸，且压杆与卷筒本体上设有钢丝绳的位置对应设置；其中，任意两个压杆相对于卷筒本体的周向位置不同。通过本实用新型的技术方案，通过利用多个限位组件的多个压杆，实现多点压紧的方式，可使得钢丝绳在整个转动周向范围内进行限位，极大的提高整个卷筒组件在使用过程中的安全性。
卷筒组件堆垛

[发明专利]一种堆垛机及其堆垛方法-CN202111260512.8有效
发明人：关向新;卢艳;刘阳辉;胡铭超 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开一种堆垛机及其堆垛方法，其中，堆垛机包括载货台，所述载货台包括：本体；货叉机构，安装于所述本体，所述货叉机构包括可伸缩的货叉，所述货叉具有用以承载货物的承载面；以及升降输送机构，包括升降组件和输送组件，所述输送组件布设于所述货叉的侧边，所述输送组件包括用以自动输送货物的输送带，且所述输送组件的输送方向与所述货叉的伸缩方向一致或相反；所述升降组件安装于所述本体，所述输送组件安装于所述升降组件。本发明技术方案的堆垛机可以解决货架空间浪费的问题。
一种堆垛及其方法

[实用新型]横梁结构和堆垛机-CN202223024207.1有效
发明人：王立明;关向新;冯积孔 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种横梁结构和堆垛机，其中，横梁结构包括：型钢梁，沿第一方向延伸；第一标准方管，与型钢梁相邻设于型钢梁沿第二方向的一侧，且第一标准方管沿第一方向延伸；第二标准方管，与型钢梁相邻设于型钢梁沿第二方向的另一侧，且第一标准方管沿第一方向延伸；其中，型钢梁、第一标准方管和第二标准方管之间焊接。通过本实用新型的技术方案，在焊接过程中对工装夹具的定位精度要求较低，甚至可以不使用工装夹具，简化加工流程，此外，焊缝较少，因焊接引发的变形量也较少，可在保证加工效果的基础上降低工作量。
横梁结构堆垛

[外观设计]双立柱堆垛机-CN202130611915.7有效
发明人：关向新;陈颖强;何卓玲 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双立柱堆垛机。2.本外观设计产品的用途：用于存取和搬运货物的物流起重设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立柱堆垛

[实用新型]堆垛机-CN202121951104.2有效
发明人：刘阳辉;关向新;卢艳;胡铭超 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本公开属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机，能够沿地轨滑动；堆垛机包括：机架，可滑动地设置于所述地轨上；安全刹车系统，设置于所述机架，且所述安全刹车系统在所述地轨上将所述堆垛机刹停；所述安全刹车系统包括刹车器，所述刹车器上设有用于刹停的刹车片，且所述刹车片至少设于所述地轨的一侧，所述刹车片压持所述地轨以实现所述堆垛机刹停。本方案通过在堆垛机上设置带有刹车片的安全刹车系统，于异常状况下，整个堆垛机能够在地轨上通过刹车片产生的摩擦力，使堆垛机刹停，避免了堆垛机存在余速，并形成的安全隐患。并且，上述堆垛机的移动行程可控，便于使用堆垛机。
堆垛

[实用新型]堆垛起重机-CN202120346158.X有效
发明人：卢艳;关向新;胡铭超 -专利权人： 广东瑞仕格科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种堆垛起重机，包括立柱、设置在立柱上的调节组件、装卸组件和称重传感器，立柱顶端设有固定组件和固定轮，固定组件上套设有连接环，连接环由钢丝绳的一端围成，钢丝绳的另一端绕过固定轮连接调节组件，调节组件用于调节钢丝绳的长度，装卸组件与立柱的侧面滑动连接，与固定组件和固定轮之间的钢丝绳活动连接，随着固定组件和固定轮之间的钢丝绳伸长或缩短而沿着立柱的侧面下降或上升，称重传感器设置在立柱上，设置在固定组件接触连接环最顶端的位置，能够检测出装卸组件过载的情况，解决现有技术中的载货台过载损坏钢丝绳的问题。本实用新型主要用于运送货物。
堆垛起重机

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