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[实用新型]应用于中速磨机的智能堆焊系统-CN201720448190.2有效
发明人：魏益群;顾建新;旋火荣;黎智扬;刘国平 -专利权人： 广东昊鼎机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于中速磨机的智能堆焊系统，包括电控柜、堆焊装置、焊机、配电柜，所述电控柜和配电柜均与焊机电性连接，堆焊装置包括轨道主体，轨道主体上设有与中速磨机的磨辊形状适应的移动轨道、Y轴运动机构、X轴运动机构，X轴运动机构连接Y轴运动机构，Y轴运动机构上连接有一焊枪夹持器，焊枪夹持器用于固定一焊枪，焊枪还连接一送丝管；焊枪连接焊机；电控柜与X轴运动机构、Y轴运动机构相连，该电控柜用于通过X轴运动机构驱动焊枪夹持器沿移动轨道运动，以及用于通过Y轴运动机构驱动焊枪夹持器在高度方向上运动。本实用新型能够实现自动化对磨辊进行堆焊，堆焊效率高，无需工作人员现场值守，前期准备时间短，集成度高。
应用于中速智能堆焊系统

[实用新型]一种陶瓷耐磨焊枪组件-CN201720454126.5有效
发明人：魏益群;顾建新;旋火荣;黎智扬 -专利权人： 广东昊鼎机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷耐磨焊枪组件，包括送丝管、导电杆以及导电嘴，导电嘴与导电杆电性连接；导电杆内形成有进丝通道以及出丝通道，所述进丝通道与出丝通道相互连通并呈夹角设置；所述送丝管的端部固接于所述导电杆靠近所述进丝通道的端部；所述导电嘴固接于导电杆靠近所述出丝通道的端部；所述导电嘴内部形成导丝腔，导丝腔包括进口端、导电段以及出口端，所述进口端形成于导丝腔靠近所述出丝通道的一端，所述出口端形成于导丝腔远离所述出丝通道的一端，所述导电段形成于所述进口端与出口端之间；所述进口端设有第一陶瓷层；所述出口端设有第二陶瓷层。本实用新型能在焊接作业时保持一定的起弧角度，同时可减小对导电嘴的磨损。
一种陶瓷耐磨焊枪组件

[发明专利]一种智能堆焊方法-CN201610393094.2有效
发明人：刘阳;赖鸿基;顾建新;魏益群;旋火荣;王伟;张学礼 -专利权人： 广东昊鼎机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆焊系统，用于对磨辊进行在线堆焊，所述磨辊安装于磨盘和压紧装置之间，以在磨盘由第四电机驱动转动时，磨辊在压紧装置的压力下与磨盘紧密接触，使磨盘带动磨辊自转，所述智能堆焊系统包括底座、机器人安装座、三轴机器人以及焊机；底座与磨辊的内侧面固定连接，机器人安装座的下端固定连接于底座上，机器人安装座的上端与三轴机器人转动连接，在所述从动轮上通过手指固定连接有激光测距仪和焊枪，所述激光测距仪和焊枪均指向磨辊。本发明还公开了一种智能堆焊方法。本发明通过三轴机器人末段加装激光测距装置，自动保持焊枪与磨辊表面之间的距离，在磨辊自转过程中，自动完成对磨辊的在线堆焊，操作方便，提高工作效率。
一种智能堆焊系统方法

[实用新型]一种智能堆焊系统-CN201620539369.4有效
发明人：刘阳;赖鸿基;顾建新;魏益群;旋火荣;王伟;张学礼 -专利权人： 广东昊鼎机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能堆焊系统，用于对磨辊进行在线堆焊，所述磨辊安装于磨盘和压紧装置之间，以在磨盘由第四电机驱动转动时，磨辊在压紧装置的压力下与磨盘紧密接触，使磨盘带动磨辊自转，所述智能堆焊系统包括底座、机器人安装座、三轴机器人以及焊机；底座与磨辊的内侧面固定连接，所述机器人安装座的下端固定连接于底座上，机器人安装座的上端与三轴机器人的始端转动连接，在三轴机器人的末端固定连接有激光测距仪和焊枪，所述激光测距仪和焊枪均指向磨辊。本实用新型通过三轴机器人末段加装激光测距装置，自动保持焊枪与磨辊表面之间的距离，在磨辊自转过程中，自动完成对磨辊的在线堆焊，操作方便，提高工作效率。
一种智能堆焊系统