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[发明专利]一种用于导轨对接的视觉检测方法及装置-CN202310725990.4在审
发明人：黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于导轨对接的视觉检测方法及装置，视觉检测方法包括：基于视觉抓拍单元获取上导轨的第一图像信息和第三图像信息，以及下导轨的第二图像信息和第四图像信息；对第一图像信息和第二图像信息进行透视变换得到第一变换图像信息和第二变换图像信息；通过叠合对比得到第一对比信息；基于SFM算法对图像信息进行三维重建，得到第一重建信息和第二重建信息，通过标准图像信息结合第一重建信息和第二重建信息获取第二对比信息和第三对比信息；结合第一对比信息、第二对比信息以及第三对比信息分析得到视觉检测结果。视觉检测方法通过透视变换检测导轨对接轮廓，结合三维重建检测导轨缺陷位置，从而提高导轨对接的可靠性。
一种用于导轨对接视觉检测方法装置

[发明专利]一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置-CN202310723513.4在审
发明人：黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电梯导轨对接的调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手夹持上导轨，并通过视觉抓拍机构获取上导轨和下导轨的位置状态图像信息；根据位置状态图像信息获取上导轨的对接端面与下导轨的对接端面之间的偏转角度和偏摆距离；根据偏转角度和偏摆距离生成调控指令，基于调控指令驱动调节机械手调整上导轨达到对接位姿状态；通过传感部件检测位于对接位姿状态的上导轨对调节机械手的压力数据，得到上导轨的偏摆压力；基于上导轨的偏摆压力对上导轨的竖直状态进行调整。所述调整方法以下导轨的位置为基准调整上导轨的位姿，并通过检测对接状态下的上导轨的偏摆压力进行竖直状态的调整，提高上导轨和下导轨对接的稳定性。
一种用于电梯导轨对接调整方法装置

[发明专利]一种电梯空调-CN202310591342.4在审
发明人：林灿洪;罗火燃;戴木海;侯华杰 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24F1/0011 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯空调，电梯空调包括箱体、位于箱体内的冷凝风道壳体、第一离心风叶、蒸发风道壳体、电机支架和电机，电机支架设置在冷凝风道壳体和蒸发风道壳体之间，电机固定在电机支架上，第一离心风叶设置在冷凝风道壳体内；冷凝风道壳体包括顶盖和壳体底座；壳体底座的两端均开设有进风孔，第一离心风叶的两端对应配合在进风孔位置上；电机的一端经过壳体底座的一端进风孔延伸至冷凝风道壳体内，电机的外径小于第一离心风叶的内径，电机的一端容纳在第一离心风叶内。电梯空调通过将电机部分安装在冷凝风道壳体的第一离心风叶内，提高箱体内部空间的利用率，减少电梯空调的整体尺寸，降低电梯空调的高度，提高电梯空调安装的便捷性。
一种电梯空调

[发明专利]一种电梯导轨对接调整方法及装置-CN202310723965.2在审
发明人：黎振辉;王建国;麦炜琪;陈国 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯导轨对接调整方法及装置，调整方法包括：通过调节机械手抓取上导轨，并通过视觉抓拍机构获取导轨的位置图像信息集；以下导轨为基准构建空间坐标系，确定上导轨和下导轨的空间坐标偏移量；生成调节指令并调控调节机械手工作，使得上导轨和下导轨处于对接状态；通过测量装置检测导轨对接位置与电梯基准线的距离，得到检测数据；通过视觉抓拍机构获取导轨对接位置图像，结合检测数据生成调整指令并基于调整指令对导轨进行调整。调整方法通过视觉抓拍机构配合调节机械手对上导轨和下导轨进行对接，通过检测导轨对接位置与电梯基准线之间的距离，结合图像信息对导轨进行竖直方向的调整，提高电梯导轨对接安装的便捷性和可靠性。
一种电梯导轨对接调整方法装置

[发明专利]一种电梯应急控制系统及其应急控制方法-CN201910617880.X有效
发明人：石再华;廖春富 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电梯应急控制系统及其控制方法，其中：该电梯应急控制系统包括：隔离接触器、磁保持继电器、应急电池组、逆变模块、输出继电器和控制模块，其中：所述控制模块采用高阻隔离方式检测外电网的状态；所述隔离接触器受所述磁保持继电器的开关状态控制着外电网与电梯间的电源通路；所述磁保持继电器受所述控制模块的控制保持相对应的开关状态；所述输出继电器在所述控制模块的控制下控制着所述逆变模块与所述电梯间的电源通路；所述逆变模块用于将所述应急电池组中的应急电源实现逆变输出。在本发明实施例中，通过全面检测电网故障、磁保持继电器控制隔离接触器实现外电网与电梯间的隔离，保障电网故障不会损坏电梯部件，电梯应急控制系统损坏不影响电梯正常实用。
一种电梯应急控制系统及其控制方法

[实用新型]一种电梯空调-CN202222690358.4有效
发明人：林灿洪;罗火燃;黄健峰;黄景峰;练淑棋 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F24F1/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯空调，所述电梯空调包括：第一壳体、第二壳体和底盘，所述底盘上设有压缩机、蒸发器、冷凝器、离心风轮和轴流风叶、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；所述第三侧板与第一壳体形成第一流道，所述第四侧板与第二壳体形成第二流道；所述离心风轮和所述蒸发器设置在所述第一流道内；所述轴流风叶和所述冷凝器设置在所述第二流道内。本实用新型通过把所述离心风轮设置在所述第一流道内，把所述轴流风叶设置在所述第二流道内，把所述双轴电机连接所述轴流风叶和离心风轮，把所述双轴电机设置在所述第一壳体内，使得电梯空调达到了结构紧凑、外形尺寸小的目的。
一种电梯空调

[发明专利]一种紧凑型电梯空调-CN202211250713.4在审
发明人：林灿洪;罗火燃;黄健峰;梁梓琪;林海生 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F24F1/029 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧凑型电梯空调，紧凑型空调包括箱体，箱体前端设置有第一风道固定板，箱体内部基于第一风道固定板形成蒸发腔，蒸发器和蒸发腔离心风轮设置在蒸发腔内；箱体内的后端设置有第二风道固定板，箱体内部基于第二风道固定板形成冷凝腔；双轴电机固定在第一风道固定板上，双轴电机的一端从第一风道固定板的一侧延伸在蒸发腔和冷凝腔之间；蒸发腔离心风轮的一侧中部位置向内凹陷形成凹槽部，双轴电机的另一端从第一风道固定板的另一侧延伸在蒸发腔内，并位于凹槽部内。所述紧凑型电梯空将双轴电机部分设置在蒸发腔内，配合蒸发腔离心风轮的凹槽部，使得空调内部结构紧凑，减少了电梯空调的整体尺寸，满足小型别墅电梯的安装需求。
一种紧凑型电梯空调

[外观设计]电梯空调（小型化）-CN202230605672.0有效
发明人：罗火燃;林灿洪 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电梯空调（小型化）。2.本外观设计产品的用途：电梯轿厢制冷制热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电梯空调小型化

[外观设计]电梯空调（900W侧出风）-CN202230605675.4有效
发明人：罗火燃;林灿洪 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电梯空调（900W侧出风）。2.本外观设计产品的用途：电梯轿厢制冷制热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电梯空调 900 侧出风

[外观设计]电梯空调（900W直出风）-CN202230605997.9有效
发明人：罗火燃;林灿洪 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电梯空调（900W直出风）。2.本外观设计产品的用途：电梯轿厢制冷制热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电梯空调 900 直出风

[发明专利]一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及系统-CN202110098407.2有效
发明人：石再华;廖春富;胡建明;韩子铭 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及系统，所述方法基于电梯应急驱动系统实现，所述电梯应急驱动系统包括：应急电源、电机驱动模块、电梯抱闸、控制模块、电磁式开关电器、永磁同步主机以及操作显示模块，所述电机驱动模块设置在所述应急电源和永磁同步主机线路之间，所述电机驱动模块通过三相桥电路形成三相驱动线路基于所述电磁式开关电器连接在所述永磁同步主机的电机绕组上，所述三相驱动线路上设置有两个以上的电流采样电阻，所述两个以上的电流采样电阻中的每一电流采样电阻位于不同相位的驱动线路上。本发明实施例使得电梯轿厢的移动容易受控，减少人员操控风险，为应急状态提供操控响应和需求。
一种电梯应急情况控制移动方法系统

[实用新型]一种电梯厅门钥匙及电梯井道灯控制系统-CN202221380403.X有效
发明人：石再华;冯达;黎振辉;陈美瑜 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H05B47/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯厅门钥匙及电梯井道灯控制系统，所述电梯厅门钥匙包括：钥匙本体以及设置在钥匙本体上的无线触发开关，所述无线触发开关包括：电源模块、处理器单元、天线模块和开关模块，所述开关模块位于所述电源模块和所述处理器单元的连接线路上，所述处理器单元基于信号线连接所述天线模块，所述天线模块包括：天线单元和射频发送接收模块，所述天线单元和所述射频发送接收模块基于信号线连接。本实用新型实施例通过使用电梯厅门钥匙在打开电梯门时自动将井道的照明开关打开，电梯维护保养人员不需要进一步的操作就能够清晰地看清轿厢是否处于所打开厅门的位置，进入井道作业更加安全。
一种电梯钥匙井道控制系统

[实用新型]-CN202220043096.X有效
发明人： -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123239399.3有效
发明人： -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种报警器壳体及报警器-CN202121291573.6有效
发明人：罗火燃;张伟全;黄远洲 -专利权人： 广东寰宇电子科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种报警器壳体及报警器，所述报警器壳体包括底壳；所述底壳的正面设置有基于包围壁包围的安装腔，所述底壳在所述安装腔内设置有基于支撑壁包围的蜂鸣器槽；所述支撑壁上设置有第一穿孔，所述包围壁上设置有第二穿孔，所述第一穿孔和第二穿孔之间基于扩音通道连通。该报警器壳体设有容纳蜂鸣器的蜂鸣器槽并在蜂鸣器槽与外部空间之间设置扩音通道以增加从蜂鸣器槽透出的声音的响度，提高了报警器的警示效果。
一种报警器壳体

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