“广东博智林机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3770个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种安装铝模板的装置-CN202210622516.4有效
发明人：方亦全 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种安装铝模板的装置，包括：销钉安装模块，包括用于装载销钉的载具机构、输送机构、推装机构和驱动机构，输送机构和推装机构均传动连接于驱动机构，在驱动机构的驱动下，输送机构将载具机构的销钉从第一位置移动至第二位置，推装机构将位于第二位置的销钉推送至第三位置；销片安装模块，被设置成用于将销片推入位于第三位置的销钉的销孔内。该装置实现了在安装铝模板时销钉销片的机械自动化安装，减少劳动强度，减低人工成本。
一种安装模板装置

[发明专利]天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人-CN202010984961.6有效
发明人：崔文哲;杨晋 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人，包括：驱动件，所述驱动件用于安装在机架上；载板，所述载板与所述驱动件直接或间接驱动连接，使得所述载板能够靠近或远离天轨行走底盘；及卡持块，所述卡持块设置为至少两个并间隔设置于所述载板面向所述天轨行走底盘的侧面上，且至少两个所述卡持块能够与所述天轨行走底盘卡持固定，以使所述天轨行走底盘能够通过相邻两段天轨形成的缝隙。综上，通过装备上述的天轨通过机构，可使机器人具备对缝隙的通过能力，提升机器人的使用性能与可靠性。
通过机构轨道装置机器人

[发明专利]一种模型构件的碰撞检测方法及系统-CN202210337603.5在审
发明人：武腾;李文浩 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种模型构件的碰撞检测方法及系统，涉及碰撞检测技术领域。该碰撞检测方法包括：获取待检测构件组数据，所述待检测构件组数据包括多个待检测构件；根据所述待检测构件组数据生成九维包围盒组数据，所述九维包围盒组数据包括多个九维包围盒，所述多个待检测构件与所述多个九维包围盒一一对应；对所述九维包围盒组数据进行碰撞检测，获得第一碰撞构件集数据；对所述第一碰撞构件集数据进行碰撞关系检测，获得第二碰撞构件集数据；对所述第二碰撞构件集数据进行拓扑关系检测，生成所述待检测构件组数据的碰撞检测结果。该碰撞检测方法可以实现保证碰撞检测精度的前提下，提高碰撞检测效率的技术效果。
一种模型构件碰撞检测方法系统

[发明专利]一种网络三值化向量的量化方法及装置-CN202210363194.6在审
发明人：赵茜;刘震;卢海斌;叶凯亮 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种网络三值化向量的量化方法及装置，该方法包括：在目标网络模型中，提取目标向量；再根据目标向量进行计算，得到单位向量；然后根据预设的余弦相似度公式和目标向量进行计算，得到候选三值化向量；接着根据单位向量进行降序排列，得到降序序列；并计算候选三值化向量中非零元素的元素个数；最后根据降序序列和元素个数计算与目标向量相对应的网络三值化向量。可见，实施这种实施方式，能够将计算出三值化向量的时间复杂度降至O(NlogN)，从而大大降低了三值化参数的寻参效率；同时，该方法还能够寻找到最优的三值化向量，从而进一步减量化后网络模型的精度降低率，进而满足对网络模型的压缩效果。
一种网络三值化向量量化方法装置

[发明专利]底盘车轮定位工装-CN202210359787.5在审
发明人：刘志高;王鑫;周宇翔;冯俊;卢振伟 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本申请提供底盘车轮定位工装，涉及建筑机器人技术领域。底盘车轮定位工装，包括：激光器模块，激光器模块包括激光器和连接件，激光器安装于连接件，激光器能够发出面型激光，连接件用于连接底盘的车轮并使面型激光与车轮的移动方向平行或呈预定角度，激光器模块包括至少两个，至少两个激光器模块用于安装于底盘的不同车轮上。激光感应件，激光感应件用于感应面型激光与预设基准面的夹角。控制器，用于接收夹角数据，并根据夹角数据获得底盘不同车轮之间的相对夹角。底盘车轮定位工装通过激光感应件与多个激光器模块的配合，能够检测到多个车轮的朝向，并通过控制器计算车轮间的相对夹角，从而可以定位到车轮的位置情况，以便于进行校正。
底盘车轮定位工装

[发明专利]一种爬架施工方案的自动生成方法及装置-CN202210359668.X在审
发明人：赵安然;何娴;张振华;刘蕾;龙兵 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供一种爬架施工方案的自动生成方法及装置，该方法包括：根据预设的爬架施工技术标准规范库、爬架项目信息和爬架架体参数，创建爬架BIM模型；在爬架BIM模型中提取模型相关数据；对模型相关数据进行数据处理，得到模型处理数据；将模型处理数据加载到预设的爬架施工样板文件中，得到爬架施工方案。可见，实施这种实施方式，能够基于BIM技术自动生成爬架施工方案，从而使得专业技术人员将编制的工作转变为核查的工作，进而大幅提高了爬架施工方案的获取效率，避免影响整体的施工效率。
一种施工方案自动生成方法装置

[发明专利]车轮偏角测量工装及测量方法-CN202210359779.0在审
发明人：刘志高;王鑫;周宇翔;冯俊;卢振伟 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：本申请提供一种车轮偏角测量工装及测量方法，车轮包括基座和位于基座下方的轮体，车轮偏角测量工装包括：测试台，用于与基座可拆卸连接；第一激光器，用于与轮体可拆卸连接，第一激光器被配置为发出第一面型激光，第一面型激光与实际径向中心面共面；激光接收参考平面，第一面型激光照射在激光接收参考平面形成第一线型光，激光接收参考平面上形成有用于标记预设径向中心面位置的标记线，通过获取第一线型光与标记线之间的距离获取实际径向中心面相较于预设径向中心面之间的偏角。本申请的车轮偏角测量工装将肉眼不容易分辨的偏差通过面型激光可视化示出，以便更为准确的确定偏角的角度，有利于提高车轮校正的准确性。
车轮偏角测量工装测量方法

[发明专利]一种角度调节装置及建筑设备-CN202110424942.2有效
发明人：张涛;王少飞;常先伟;程德考;孙晋祥;全鑫 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，公开一种角度调节装置及建筑设备。该角度调节装置包括固定板、安装板、导向板和调节组件，安装板用于安装待调节装置，安装板与固定板转动连接；导向板设置于固定板上，且导向板上设置有导向斜面；调节组件包括驱动部和滑动部，驱动部设置于安装板上，驱动部的输出端与滑动部相连接，滑动部滑动设置于安装板上，滑动部被配置为能沿导向斜面运动，并能在导向斜面的推动作用下带动安装板转动。所述角度调节装置，当驱动部驱动滑动部在安装板上滑动时，导向斜面能够与滑动部相配合，以将滑动部沿水平方向的运动转化为安装板的转动，既能实现安装板的角度调节，还能减小该角度调节装置在竖直方向上的尺寸。
一种角度调节装置建筑设备

[发明专利]地坪漆涂敷机器人的作业控制方法及装置-CN202110506972.8有效
发明人：付勇;刘恒志;张胜强;南志捷;刘建成 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04F21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种地坪漆涂敷机器人的作业控制方法及装置，所述方法包括：获取地坪漆涂敷机器人的作业信息，作业信息包括底盘起点位置、底盘终点位置、滚涂起点滚涂次数及滚涂终点滚涂次数；控制地坪漆涂敷机器人的底盘运动至底盘起点；控制地坪漆涂敷机器人的机械臂带动辊筒机构运动至滚涂起点；根据滚涂起点位置、滚涂初始终点位置、底盘终点位置、滚涂起点滚涂次数及滚涂终点滚涂次数，控制机械臂带动辊筒机构进行往复滚涂作业，并控制底盘从底盘起点运动至底盘终点。本申请地坪漆涂敷机器人的作业控制方法及装置，可以大大地减少作业过程中的信息交互，并且大大地减少所需耗费的作业时间，使得地坪漆涂敷机器人的边角滚涂作业变得高效。
地坪漆涂敷机器人作业控制方法装置

[发明专利]作业信息的确定方法、装置及作业设备-CN202010283537.9有效
发明人：王宇飞;舒远;曹国;皮凯;陈钊;陈键钊;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;邱红波;魏琦童 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出一种作业信息的确定方法、装置及作业设备，该方法包括获取作业设备与作业对象的整体作业面之间的距离，整体作业面包括至少一个待作业面；根据距离确定各待作业面的尺寸；根据各尺寸和作业需求确定目标作业面的目标作业信息，目标作业面属于至少一个待作业面。本发明能够根据作业设备与整体作业面之间的距离确定出目标作业面实际的作业信息，有效地辅助作业设备的作业，保障作业设备的作业效果。
作业信息确定方法装置设备

[发明专利]成组楼梯立模生产系统-CN202011123940.1有效
发明人：杨陈;陈国伟;李健 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种成组楼梯立模生产系统，属于建筑施工设备技术领域。成组楼梯立模生产系统包括底座、固定支架、活动支架、多个立模、第一驱动件及第二驱动件，多个立模与底座滑动配合；多个立模位于固定支架和活动支架之间；第一驱动件具有第一面和第一伸缩部，第一伸缩部由第一面延伸出，第一伸缩部可顶推活动支架沿第一预设方向远离固定支架；第二驱动件具有第二面和第二伸缩部，第二伸缩部由第二面延伸出，第二伸缩部能够沿第二预设方向驱动活动支架朝向固定支架移动以夹紧多个立模；第一面相对于第二面靠近活动支架。该成组楼梯立模生产系统，能够保证多个立模的锁紧，减少能源浪费。
成组楼梯生产系统

[发明专利]裁切装置及裁切机器人-CN202011183704.9有效
发明人：朱晓;陈威霖;莫新;马冬;雷永龙 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种裁切装置及裁切机器人，涉及机器人技术领域。裁切装置，包括基座、切刀模块和驱动机构。切刀模块可移动地安装于基座。驱动机构用于驱动切刀模块相对目标体在前后方向伸出或者缩回。切刀模块包括安装座、切刀和深度限制件。安装座可移动地安装于基座，切刀安装于安装座，深度限制件安装于基座，用于限制切刀的裁切深度，在裁切的过程中，深度限制件与目标体接触。深度限制件限制出切刀的裁切深度，使得裁切装置的裁切深度固定，不会因为切刀切入过深损坏墙面，也不会因切刀切入深度不够造成裁切不到位。驱动机构驱动切刀模块相对目标体伸出或者缩回，能够调节切刀对墙纸的裁切深度和切刀对墙纸的作用力。
装置裁切机

[发明专利]一种协商工单派发方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110278336.4有效
发明人：戴志平;吴静;鲁俊龙;蒋祖力;郑礼磊 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种协商工单派发方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取待分配的施工工单；根据混合遗传蚁群算法计算业务能力评估最优的分包智能体组合；根据派单概率函数选择分包智能体组合中最优分包智能体并向其派单；当预设时间内收到最优分包智能体的同意成交信息，则派单成功；当预设时间内收到协商要求，判断是否接受协商要求。本发明实施例提供的协商工单派发方法、装置、存储介质及电子设备，采用混合遗传蚁群算法确定业务能力最优的分包智能体组合，并且根据派单概率在分包智能体组合中选取最优分包智能体，由此将通信范围缩小至该组合内部，从而大大降低了工单系统的通信代价，节省了系统的运行时间，提高了系统的整体性能。
一种协商派发方法装置存储介质电子设备

[发明专利]铺砖机器人-CN202010972981.1有效
发明人：王宏;宋洋;白乐山 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种铺砖机器人，包括：湿料仓，所述湿料仓内存储有粘接介质；浆液驱动件，所述浆液驱动件与所述湿料仓管路连通；以及流涂器，所述浆液驱动件还与所述流涂器管路连通，所述流涂器用于向铺贴执行终端拾取的地砖背面涂覆所述粘接介质。上述方案的介质背涂装置应用装备于铺砖机器人中，并在向施工面铺贴地砖之前，先在地砖的背面涂覆一层预设厚度的粘接介质，用以保证后续铺贴地砖的质量。如此一来，当地砖铺贴到施工面上的干砂浆层上时，粘接介质能够与干砂浆层充分接触并相互粘结，不仅可大幅提高粘接强度，同时利于降低空鼓率，并保证地砖最终的铺贴质量。
机器人

[发明专利]一种映射方法和映射系统-CN202010206913.4有效
发明人：袁青 -专利权人： 广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种映射方法和映射系统，该映射方法包括：获取BIM模型，解析和导出BIM模型中的空间几何信息；获取三维点云模型，并确定三维点云模型的分割信息；建立BIM模型和三维点云模型之间的坐标变换关系；根据坐标变换关系，将BIM模型和三维点云模型在相同坐标下对齐；建立对齐后BIM模型的空间几何信息和三维点云模型的分割信息之间的对应关系。通过建立BIM模型和三维点云模型之间的坐标变换关系，用于实现BIM模型和三维点云模型对齐，进而能够建立对齐后的BIM模型的空间几何信息与三维点云模型的分割信息之间的映射关系，有利于提高BIM模型的实用性，为实际工程建设提供必要的现场数据信息。
一种映射方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 3770 条