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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种分层式可自动拿取器皿的细胞培养箱-CN202310759675.3在审
发明人：刘照强;黎键;刘光巨 -专利权人： 广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及培养箱技术领域，尤其涉及一种分层式可自动拿取器皿的细胞培养箱，箱体内部设有若干由上至下分层布置的器皿放置板，且各个器皿放置板均通过设置在箱体内侧壁的活动部件使其活动设置在箱体内部；还包括有用于驱动旋转块进行转动的驱动机构和用于调节驱动机构高度的升降机构；箱体上还设有与驱动机构联动的拿取组件。当升降机构带动驱动机构进行升降调节时，即可带动拿取组件一起上下活动，使得拿取组件可针对不同高度的培养器皿进行拿取；当驱动指定的器皿放置板完全伸出后，通过拿取组件将单个培养器皿取下，以实现自动拿取器皿放置板上的培养器，提高了自动拿取的准确性。
一种分层自动器皿细胞培养

[发明专利]一种用于更换机械臂夹具的衔接装置-CN202310832107.1在审
发明人：刘照强;黎键;罗锐 -专利权人： 广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种用于更换机械臂夹具的衔接装置，机械臂本体上设有固定块，且固定块上装设有安装块；还包括有设置在安装块底部的支撑块和装设在夹具上的衔接部件，支撑块内部设有空腔，且空腔内部设有用于将衔接部件固定住的锁紧机构；衔接部件包括有固定设在夹具上的连接块，且连接块顶部设有带圆柱状凹槽的凸块，凸块的凹槽内部侧壁上设有若干与锁紧机构配合的卡槽，且卡槽绕凹槽中心点等距布置；安装块上还设有用于吸住连接块的磁吸机构，且磁吸机构上设有对连接块的位置进行调整的调节机构，以使卡杆对准卡槽。本发明自动完成夹具的安装，无需工作人员操作，实现自动化，大大提高了夹具更换的效率。
一种用于更换机械夹具衔接装置

[发明专利]一种可吸取多种液体的加液机械臂-CN202310812355.X在审
发明人：刘照强;吴华林;黎键 -专利权人： 广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本发明涉及加液机械臂技术领域，尤其涉及一种可吸取多种液体的加液机械臂，包括有机械臂本体和设置在机械臂本体上的连接块，连接块上设有可拆卸的支撑框，支撑框上设有可进行旋转的转盘，且支撑框内部装设有驱动转盘进行转动的步进电机；转盘上设有若干绕转盘中心点等距布置的滑槽，且各个滑槽内均设有可朝转盘径向偏心方向滑动的活动座，各个活动座上均设有用于吸取液体的吸液机构，且吸液机构包括有可进行上下移动的取液针管；各个滑槽处均设有用于驱动活动座进行滑动的驱动机构；还包括有与吸液机构配合的第一推拉机构，第一推拉机构设置在支撑框上且置于转盘旁侧。实现对多种液体进行吸取，以提高加液的效率。
一种吸取多种液体机械

[发明专利]一种机械臂夹具的连接装置-CN202310832106.7在审
发明人：刘照强;黎键;刘光巨;肖伟鹏 -专利权人： 广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂夹具技术领域，尤其涉及一种机械臂夹具的连接装置，包括机械臂本体和夹具，机械臂本体上固定设有固定块，且固定块上通过法兰盘装设有上连接块；还包括有通过安装板固定在夹具上的下连接块，且下连接块顶部设有通孔，上连接块底部设有可插进通孔内的圆柱状凸块；凸块内部设有若干个容置腔室，通孔内侧壁上设有圆环状卡槽，且各个容置腔室内均设有卡进卡槽内的卡紧机构；上连接块上设有用于对卡紧机构进行限位的限位机构，且通孔内设有用于将凸块从通孔内推出的脱离机构。本发明实现自动对夹进行安装和拆卸，大大提高了夹具的更换效率。
一种机械夹具连接装置

[发明专利]一种细胞在线检测的数控显微镜-CN202310759674.9在审
发明人：刘照强;黎键 -专利权人： 广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本发明涉及显微镜技术领域，尤其涉及一种细胞在线检测的数控显微镜，包括显微镜本体上设有可上下活动的升降板，且升降板上设有可左右活动的活动板和用于驱动活动板进行活动的横向调节机构；活动板上设有可前后活动且用于承载器皿的载物台，活动板上设有用于驱动载物台进行活动的纵向调节机构；载物台上设有可夹紧不同类型器皿的夹紧机构和用于驱动夹紧机构进行夹紧和松开的驱动机构。横向调节机构和纵向调节机构进行配合，以驱动器皿进行前后或左右的活动，使得物镜能观察到器皿内不同位置的细胞，实现对器皿内的细胞进行全面观察，提高了显微镜的使用效果；并且在对器皿的位置进行调节时，显示屏上则会实时显示物镜观察到的图像画面。
一种细胞在线检测数控显微镜

[发明专利]用于培育细胞的生物机器人-CN202211618845.8在审
发明人：刘照强;吴华林;刘光巨;黎键;刘小阳 -专利权人： 广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培育辅助设备技术领域，尤其涉及用于培育细胞的生物机器人。其技术方案包括：固定板，所述固定板通过伸缩油缸与箱体连接，所述箱体的两侧外壁下方均安装有侧板，所述固定板的上表面两侧均安装有限位柱，所述限位柱的另一端穿过侧板表面上的通孔与限位板连接，所述限位柱的外壁外侧套设有弹簧，所述箱体的内部底端安装有第二减速电机。本发明通过一系列结构的配合设置，细胞培养设备进行细胞培养皿转移时，外接的电脑给电极信号控制，细胞培养完成后，外接的电脑控制本发明对培养皿的夹持，随后移送、搬运，本发明便于采用多方向对细胞培养皿的移送转移。
用于培育细胞生物机器人

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