“平林裕人”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]控制装置以及机器人系统-CN202010157958.7有效
发明人： 平林裕人 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供控制装置以及机器人系统，能够直观地显示与许多个示教点中的任意一个示教点对应的命令。控制装置具备：存储部，存储机器人的作业程序；显示控制部，基于存储部中存储的作业程序，在显示部上将虚拟机器人和示教点显示于模拟器画面中，虚拟机器人是将机器人虚拟化而得到的；以及接收部，接收显示于模拟器画面的示教点的选择。在接收部接收到示教点的选择的情况下，显示控制部将第一窗口显示于模拟器画面，第一窗口包含与所选择的示教点对应的第一命令。
控制装置以及机器人系统

[发明专利]示教方法及机器人系统-CN202110866820.9在审
发明人： 平林裕人 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供示教方法及机器人系统，能够准确地进行示教。示教方法的特征在于，具有：示教步骤，对具备机械臂的机器人，基于示教者的动作指示，驱动所述机械臂并存储所述机械臂的位置及姿态，所述示教步骤具有：第一存储模式，当所述示教者输入了示教指示时，存储所述机械臂的位置及姿态，以及第二存储模式，当所述机械臂的控制点的移动速度为预定速度以下的状态或所述机械臂的所述控制点的角速度为预定角速度以下的状态满足预定时间以上时，存储所述机械臂的位置及姿态。
方法机器人系统