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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法-CN202110879221.0在审
发明人：浅野薰;高地泰浩;平塚充一;中西彻弥 -专利权人：希森美康株式会社;美好罗伯特有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。
数据解析装置医疗机器人系统及其监视方法

[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法-CN201611125075.8有效
发明人：浅野薰;高地泰浩;平塚充一;中西彻弥 -专利权人：希森美康株式会社;美好罗伯特有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。
数据解析装置医疗机器人系统及其监视方法

[发明专利]外科手术系统-CN201780022845.2有效
发明人： 平塚充一;中西徹弥 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供在肋骨等的骨骼与骨骼间等窄区域插入手术器具时也能扩大手术器具梢端可动范围的外科手术系统。本发明外科手术系统的一例具备：操作器（3）；与操作器梢端部连接的具有轴的手术器具（42）；实施手术者输入手术器具位置姿势指令的操作输入部（50）；基于输入至操作输入部的指令控制操作器动作的控制装置（6）；和将与患者身体表面相比靠内部的期望位置作为手术器具运动中心位置而在控制装置中设定的运动中心位置设定部；控制装置（6）在以轴通过运动中心位置的形式配置手术器具（42）后，基于输入至操作输入部（50）的指令控制操作器（3）动作时，以维持轴位于运动中心位置的状态并改变手术器具位置姿势的形式控制操作器动作。
外科手术系统

[发明专利]外科手术系统的控制方法以及外科手术系统-CN201780022863.0有效
发明人： 平塚充一;中西徹弥 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：对被各操作手臂保持的各外科用器械的梢端部位于对应各操作手臂设定的各格子模型中各格子点的三维位置上时的、各操作手臂以及外科用器械的姿势进行模拟；提取出使各姿势干扰的各格子模型中格子点的组合；将引起干扰的组合的数据存储于存储部；判定传递至控制部的动作指令是否属于引起干扰的组合；当判定为动作指令属于引起干扰的组合时，控制部执行干扰防止处理。
外科手术系统控制方法以及

[发明专利]机器人床-CN201580085246.6在审
发明人： 平塚充一;中西彻弥;北野幸彦;矢野佑太郎 -专利权人：美好罗伯特有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人床，具有：机械臂，其包括两个可动元件和基部，所述两个可动元件为在特定方向上延伸的形状，且端部彼此由水平旋转接头连结；以及工作台，其为在特定方向上延伸的形状，且由机械臂的前端支承为能够旋转，其中，所述机器人床构成为：在机械臂采取任意姿势的状态下，维持与水平面平行的状态，并且无论使所述工作台如何旋转，都不会使工作台与所述机械臂接触。
机械臂工作台机器人可动元件水平旋转延伸基部支承姿势连结平行

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