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[发明专利]人防门智能打磨换刀系统及换刀方法-CN202310732123.3在审
发明人： 常甲兴;赵唯;胡鹏飞;吴艳 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人防门智能打磨换刀系统及换刀方法，系统包括机器人、工作台和刀具，机器人手臂末端安装带自动换刀功能的动力头和相机，机器人在臂展范围内任意移动动力头；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，自动刀具库内部排列安放不同种类的备用刀具，在面向机器人的一侧装设可开合的保护罩；工作台固定在机器人臂展范围内；机器人本身的动作由自带的控制器控制运行，其余设备由固定在机器人后方电控柜内的PLC控制器统一控制，包括动力头的启停、松刀与拉刀，保护罩的开合。本发明采用一台机器人夹持动力头，可以针对人防门不同打磨工序配合自动刀具库来自动选用不同的刀具进行打磨作业，占用空间小，布局紧凑，安全可靠。
人防智能打磨系统方法

[发明专利]人防门智能打磨视觉系统及标定方法-CN202310732127.1在审
发明人：胡鹏飞;赵唯;常甲兴;吴艳 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人防门智能打磨视觉系统及标定方法，系统包括PLC控制器、RGV送料装置和机器人，所述机器人执行末端设置打磨头和视觉相机，所述视觉相机下方设置打磨平台，所述PLC控制器控制连接所述RGV送料装置、所述机器人、所述打磨头和所述视觉相机，所述RGV送料装置与所述打磨平台连接。本发明通过视觉相机与机器人的配合，获取待打磨产品的特征坐标点，控制机器人打磨头进行自动打磨，提高打磨效率和打磨精度。
人防智能打磨视觉系统标定方法

[发明专利]人防门智能打磨系统和方法-CN202310732139.4在审
发明人：赵唯;胡鹏飞;常甲兴;吴艳 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人防门智能打磨系统和方法，系统包括设置在打磨房内的打磨机器人、刀具库及打磨平台，连接打磨平台和打磨房外的上料缓存平台的RGV输送线，打磨房设置有电动卷帘门，打磨房通过除尘管道与除尘器连接，打磨机器人的执行末端安装可换刀的动力头和相机，刀具库内摆放打磨工具；打磨机器人和动力头与机器人控制器电连接，RGV输送线、电动卷帘门和相机与工控机电连接，机器人控制器与工控机交互。本发明具有操作简单和降低工作强度的有点，实现对产品的快速和高精度打磨；可精确控制打磨位置、尺寸，定位精度高，一致性好，成品率很高，同时实现操作工人与打磨机器人隔离开来，保证操作工人的健康和工作环境安全的技术效果。
人防智能打磨系统方法

[实用新型]综合管廊逃生门的启闭控制结构-CN201820909792.8有效
发明人： 常甲兴;向颖之;沈静;余西洋 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E05F1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了综合管廊逃生门的启闭控制结构，包括门框和门板，所述门板与门框铰接，所述门框的内部滑动连接有位于门板顶部的限位块，所述限位块的顶部固定连接有压簧一，所述压簧一的顶部与门框的内壁固定连接，所述限位块的底端延伸至门框的外部并卡接在门板的内部。该综合管廊逃生门的启闭控制结构，通过设置限位块和压簧一对门板进行固定，当需要开门时只需旋转把手就能够通过顶出机构将限位块从门板的内部顶出，从而达到快速开启逃生门的效果，而且门板的顶端和限位块的底端均为圆弧设置，能够方便限位块卡进门板的内部，从而达到快速关闭逃生门的效果，能够方便使用者快速启闭逃生门，不会影响使用则的逃生速度。
门板限位块逃生门门框启闭控制结构综合管廊底端压簧本实用新型顶出机构滑动连接快速关闭快速开启快速启闭旋转把手顶出铰接卡接内壁逃生有压开门外部延伸

[实用新型]综合管廊无门槛通风防护门-CN201820750121.1有效
发明人： 常甲兴;余西洋 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： E06B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种综合管廊无门槛通风防护门，包括：安装于综合管廊的门洞口处的门框；与所述门框铰接连接的门扇，所述门扇可绕铰接部位转动以封闭所述门洞口或打开所述门洞口；以及可翻转地安装于所述门扇的密封梁，所述密封梁可翻转至抵靠于所述门扇的表面且贴设于门框的底部，并通过所述密封梁将所述门扇底部与所述门框底部之间的缝隙封闭。本实用新型的防护门在门扇的底部设置了可翻转的密封梁，通过将密封梁从门扇上翻转下来，从而密封了门框和门扇的底部，再通过将密封梁翻转到门扇上，使得门扇可自由打开，且在门洞口处门框的底部与地面齐平，使得门口处无任何障碍，能够方便人员和设备的进出。
门扇密封梁门框门洞口综合管廊本实用新型通风防护门可翻转翻转门槛地面齐平缝隙封闭铰接部位铰接连接可翻转的防护门贴设密封转动封闭门口自由

[实用新型]一种防堵塞且便于安装的防爆地漏-CN201720110948.1有效
发明人：李明;常甲兴;孔嘉君;岳志伟 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及地漏技术领域，且公开了一种防堵塞且便于安装的防爆地漏，包括外壳，外壳内壁的两侧均固定连接有连接板，两个连接板之间通过盖板固定连接，盖板的内腔安装有支撑座，且盖板的内壁与加强筋的一端固定连接，加强筋的另一端与翻板的外表面固定连接，翻板的内腔设有漏水口，盖板底部的中部安装有连接管，连接管的底部与卡板顶部的卡槽相卡接，卡板的底部固定连接有过滤漏斗，过滤漏斗的内腔固定连接有过滤网，过滤漏斗的底部与支撑板的顶部固定连接。该防堵塞且便于安装的防爆地漏，通过加强筋和漏水口的配合使用，可以将污水中含有的大型杂质过滤出去，防止进入到连接管中，造成连接管的堵塞。
一种堵塞便于安装防爆地漏

[实用新型]一种可旋转的隔断防护门-CN201720110949.6有效
发明人：赵唯;胡鹏飞;常甲兴;李坤隆 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可旋转的隔断防护门，包括隔断门本体，所述隔断门本体包括门板，所述门板的内侧设有活动门，所述门板的内部开设有连接室，所述活动门的内部开设有内部活动室，所述内部活动室的内部设有固定板，所述固定板的左侧与活动门的外侧面进行活动连接，所述固定板的左侧面固定连接有密封垫。本实用新型通过设置活动门实现隔断门本体的旋转，通过转动把手控制控制盘的旋转，实现控制活动门与门板之间的固定与分离，通过活动门的旋转，实现隔断门本体的打开，方便进出，提高隔断门的安全系数，防止门体上下移动可能对人体造成损害，达到了可旋转的优点，从而有效的解决了现有隔断门安全系数较低影响对隔断门使用的问题。
一种旋转隔断防护门

[实用新型]一种用于人防出入口的门槛自提式人防门-CN201720197914.0有效
发明人： 常甲兴;胡鹏飞;李坤隆 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于人防出入口的门槛自提式人防门，包括门框，嵌设于人防出入口；门扇，可翻转的设于所述门框；闭锁机构，包括设于所述人防出入口的地基上的锁槽和可沿竖向升降调节、位置对应所述锁槽的升降锁杆，所述升降锁杆设于所述门扇上；门槛自提机构，包括设于所述门扇一侧、对所述门扇与所述地基之间的缝隙进行密封的密封门槛；连接于所述密封门槛的升降调节件，所述升降调节件设于所述门扇上并沿竖向高度升降可调；以及连接件，连接于所述升降调节件与所述升降锁杆。通过将密闭门槛联动于闭锁机构，在闭锁机构提升升降锁杆开门的时候，密封门槛被同步提升离开地面，实现密封门槛的半自动收纳，大大节省了人力物力。
一种用于人防出入口门槛

[实用新型]一种使用寿命长的隔断防护门-CN201720110975.9有效
发明人： 常甲兴;赵唯;施哲浩;李坤隆 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用寿命长的隔断防护门，包括下滑轨，下滑轨上侧设置有上滑轨，下滑轨和上滑轨之间设置有两个相同的滑动门，下滑轨和上滑轨的两端均固定连接有边框，且两个滑动门的外侧均设置有支撑板，支撑板的两端分别与其两侧的边框固定连接，支撑板的上表面开设有滑槽，滑动门的一侧固定连接有限位板，限位板的一端向下折弯且延伸至滑槽的内部，滑槽通过其内部设置的滑块与限位板滑动连接。本实用新型通过设置矩形卡块和矩形卡槽，能够使隔断门的密封效果更好，而且可以使滑动门与边框之间连接的更加稳定，可以避免滑动门随便移动导致影响隔断门的密封性，而且结构比较简单，方便将隔断门进行安装和拆卸，使用更加方便。
一种使用寿命隔断防护门

[实用新型]一种人防工程用隔断防护门-CN201720111295.9有效
发明人：孔嘉君;胡鹏飞;常甲兴;李坤隆 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人防工程用隔断防护门，包括横梁，横梁底部的两侧均固定连接有侧梁，侧梁的一侧固定连接有活动栓，活动栓上插接有销轴，销轴的外壁上套接有卡套，横梁两侧的卡套上分别固定连接有左门板和右门板，侧梁的底部固定连接在底梁的顶部，横梁上开设有凹槽。本实用新型通过设置凹槽、紧固螺栓和保护套，该人防工程用隔断门通过在横梁上设置转动机构，该转动机构不仅提高了人防隔断门的灵活性，还兼顾了人防隔断门的稳固性，通过转动左门板或右门板，带动第二转杆转动，从而带动导杆转动，继而带动第一转杆转动，从而使左门板或右门板打开或关闭，从而方便了人们日常的开门或关门，使其兼顾灵活性和稳固性。
一种人防工程隔断防护门

[实用新型]一种升降式防护密闭隔断防护门-CN201720113871.3有效
发明人：孔嘉君;常甲兴;李明;李坤隆 -专利权人：上海地空防护设备有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E21F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护隔断门技术领域，且公开了一种升降式防护密闭隔断防护门，包括门体，门体的底部固定安装有门框，门框的顶部开设有升降通孔，门框两侧的内壁上固定安装有滑轨，门体的两侧与滑轨滑动连接，门框顶部的两侧分别安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱一侧的表面活动连接有位于门体顶部的转轴。该升降式防护密闭隔断门，能够方便工作人员可以通过启动启闭机来使转轴和绞盘进行转动，使得钢丝绳能够结合拉环对门体起到升降的作用，从而使门体能够在启闭机的带动下实现自动升降的目的，并且门体在下降的时候能够具备良好的缓冲效果，从而对滑轨等结构起到很好的保护作用，延长了门框的使用寿命，操作方便，使用效果好。
一种升降防护密闭隔断防护门

[实用新型]一种复合防护门-CN201520895068.0有效
发明人：赵唯;段吉祥;胡鹏飞;杨俊;常甲兴 -专利权人：上海地空防护设备有限公司;南京博创人防科技有限公司;江苏坚威防护工程科技有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合防护门，包括：门体结构，包括钢门板及结合于所述钢门板表面的钢纤维混凝土门板；以及包边，包覆于所述门体结构的四周。本实用新型的复合防护门采用钢门板与钢纤维混凝土结构组合形成复合防护门的门体结构，相比传统的钢筋混凝土结构或钢结构防护密闭门，一方面解决了因混凝土表面裂缝造成的门体强度减弱的问题；另一方面解决了门体“厚大笨重”的问题。
一种复合防护门

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