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[发明专利]基于多相机的绝缘子水冲洗机器人多目标顺序冲洗方法-CN202310008043.3在审
发明人：吴文海;常晓锋;毛定邦;刘晓红 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机的绝缘子水冲洗机器人多目标顺序冲洗方法，具体为：首先利用单目自动变焦相机捕获作业现场的实时图像，对图像中的多个绝缘子目标进行初步识别选定；根据绝缘子在图像中的位置，按照从左到右、从上到下的方式对多个绝缘子目标进行编号排序；接着双目相机依据所排好的顺序依次识别追踪绝缘子目标，得到目标绝缘子的在双目相机坐标系下的三维坐标，并通过矩阵运算转换为世界坐标系坐标；进一步计算得出PLC控制变量并传入PLC控制系统，从而调整水枪的冲洗方向。本发明能使水冲洗机器人更加满足现实工作的需求，并极大地提高了接触网绝缘子冲洗作业的自动化程度。
基于多相绝缘子冲洗机器人多目标顺序方法

[发明专利]一种用于海上平台分流器井口安装旋转防喷器的可调节导流管工具-CN202210027520.6在审
发明人：张俊奇;吴南;张俊;杨俊成;刘道亮;陈亮;常晓锋 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21B33/064 文献下载
摘要：本发明提供一种用于海上平台分流器井口安装旋转防喷器的可调节导流管工具，引流管采用上部为漏斗状的管状结构，在引流管的尾端形成一引流管快速接头，在夹持管的首端形成一夹持管上接头，将引流管的尾端与夹持管的首端相连，在夹持管的中部套接有外层套管，夹持管的外壁与外层套管的内壁之间均匀分布有加强筋，在夹持管与外层套管相连处的夹持管上开设有贯穿夹持管的泄流孔，在夹持管的尾端形成一夹持管下接头，在底座工具的首端形成一底座工具快速接头，将夹持管的尾端与底座工具的首端相连。该导流管工具在不拆除分流器井口情况下，下入导流管，实现与分流器井口的连接及脱开，提高作业效率，实现井口零排放，保障井口固定牢靠。
一种用于海上平台分流器井口安装旋转防喷器调节导流工具

[实用新型]一种海洋钻井用的水下连接器-CN201821028988.2有效
发明人： 常晓锋 -专利权人： 常晓锋
申请日： 2018-07-01 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋钻井用的水下连接器，包括母头，所述母头的右侧插接有公头，所述母头的右侧外表面通过外螺纹螺纹连接有螺纹套筒，所述公头的左侧外表面设有固定块，所述固定块的上侧对称通过螺孔螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下侧通过轴承转动连接有轴承座，所述轴承座的右端表面固定连接有导块，所述导块的右侧通过导槽滑动连接有固定块，所述轴承座的左端表面固定连接有定位块，所述定位块的左下侧通过定位槽插接有螺纹套筒。该海洋钻井用的水下连接器，实现水下连接器的母头螺纹套筒与公头连接位置的压紧密封，实现对螺纹套筒的定位卡接，有效防止螺纹套筒发生自转偏移。
水下连接器螺纹套筒海洋钻井固定块轴承座公头母头定位块插接导块螺杆本实用新型表面固定滑动连接连接位置螺孔螺纹螺纹连接母头螺纹压紧密封轴承转动定位槽定位卡端表面外螺纹偏移导槽套筒自转左端对称

[实用新型]一种新型鼠标垫-CN201420120076.3有效
发明人：冯培禄;姚浩斯拉;格乐娃;斯日古楞;冯炜;冯达;白银;冯悦;冯婧;冯宇;常晓锋;常江 -专利权人：呼和浩特民族学院
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型鼠标垫，包括鼠标垫本体、护套、魔术贴、护枕、凹槽、磁疗块和磁片，所述鼠标护垫本体四周设有护枕，所述后侧的护枕上设有凹槽，所述后侧的护枕上连接有磁疗块，所述磁疗块内设有若干磁片，所述前侧的护枕上设有护套，所述护套采用弹性材质，所述护套上连接有魔术贴，所述后侧的护枕外侧设有魔术贴，所述护枕上设有防辐射层。本实用新型结构简单，使用方便，同时具有香薰，保健作用。
一种新型鼠标垫