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[发明专利]一种炼钢天车物流数字孪生仿真系统及方法-CN202211099954.3在审
发明人：金雨晨;常春荣;邓小龙 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及炼钢管理技术领域，具体地说，涉及一种炼钢天车物流数字孪生仿真系统及方法。包括三维场景、通信系统、3D引擎、炼钢天车物流数字孪生仿真系统和组对象模型。本发明设计通过构建三维场景，使各层次人员都可直观快速地了解当前厂内天车运行的位置及正在发生的动作；采用三维引擎制作使系统更加灵活；三维引擎采用消息队列遥测传输协议与通信系统进行实时数据的发送与接收，可保证在硬件性能降低并且网络状况糟糕的情况下依然进行稳定持续的数据传输；通过定位采集技术精准捕捉整个炼钢流程中天车的位置信息，实时跟踪天车的运动轨迹；根据重量变化趋势以及位置信息，快速及时地捕捉到天车各种动作，为工厂内的安全管控提供依据。
一种炼钢天车物流数字孪生仿真系统方法

[发明专利]一种多维特征数据分析的天车称重计算方法及系统-CN202110255189.9有效
发明人： 常春荣;邓小龙;杨雄文;王红丽 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多维特征数据分析的天车称重计算方法及系统，涉及天车称重技术领域。该多维特征数据分析的天车称重计算系统，包括数据采集模块、数据分析模块和结果展示模块，所述数据采集模块为负责实时采集重量数据，主要使用现场布置的采集设备采集称重的位置和重量数据，根据现场情况以及多次实验确定了位置阈值和重量阈值，当位置值和重量值都大于对应的设定阈值时，开始采集位置信息和重量数据，直到位置值和重量值小于对应的设定阈值时结束采集。本发明主要利用数字信号处理技术实时分析天车称重数据，实现了称重数据的精确计算，减轻了岗位工作人员工作量，提高了岗位工作人员工作效率和称重数据正确率。
一种多维特征数据分析天车称重计算方法系统

[实用新型]一种造球团大球破碎装置-CN202222331119.X有效
发明人：吴明立;郝华英;赵传彬;邓小龙;常春荣 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及球团加工设备技术领域，具体为一种造球团大球破碎装置，包括固定机架，所述固定机架的顶部安装有电动气缸，所述电动气缸的输出轴处安装有旋转机构，所述旋转机构包括固定于电动气缸的输出轴处的安装板，安装板上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴安装有活动耙齿组件。该实用新型减少造球盘内的大球数量，减少大球对造球机内生球的撞击和挤压，从而提高生球合格率，无需人工干预，无大球不工作，可降低工人及其他类似设备的工作强度，在造球盘内进行粉碎，粉碎后可继续进行造球，相比其他捡球设备捡出再粉碎回收，增加了效率，快捷方便，活动耙齿外形更趋向于球团外形，捞球效率更高。
一种造球团大球破碎装置

[发明专利]一种基于物联网的钢包智慧物流管控系统-CN202211125428.X在审
发明人：叶勇;常春荣;邓小龙 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及物流跟踪技术领域，具体地说，涉及一种基于物联网的钢包智慧物流管控系统。系统包括电磁微声识别模块、行车定位模块、数据采集模块、无线数据传输模块、用户终端、转炉智能配包模块、钢包全生命周期管理模块、钢包全流程温度管控模块、系统软件平台。本发明设计通过电磁微声技术识别钢包号，识别准确率高，号码无串扰，微声标识器免维护，使用寿命长；短脉冲雷达定位技术定位精度高，数据稳定性高；可以实时监控钢包位置及状态，自动发送调度指令给行车，提高行车利用效率，减少无用作业；整个生产过程实现可视化，有利于调度及管理人员及时掌握炼钢车间生产作业情况，且生产过程历史信息可查询、可追溯。
一种基于联网钢包智慧物流系统

[发明专利]连铸坯喷码识别方法-CN202211135431.X在审
发明人：赵传彬;常春荣;邓小龙;金雨晨;徐艳玲;张淑雯 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本发明涉及冶金铸坯管理技术领域，具体地说，涉及连铸坯喷码识别方法。包括：构建基于机器视觉的连铸坯喷号字符自动识别系统；设定包括在线过程和离线过程的图像识别算法：图像采集、图像预处理、字符分割、识别、异常情况处理；将系统与炼钢二级系统通讯来实现坯号的实时校验；将系统与MES系统轧钢生产计划做对比以查询铸坯号是否在生产计划内。本发明设计通过自动识别，可提供工作效率及准确性；可适用于现场复杂多变的情况，可有效识别各种字符局部缺少、粘连、字符模糊、倒转等异常情况，喷号识别系统可自动校正，准确识别；可连接炼钢二级系统数据库与轧钢生产计划，自动核对当前铸坯物料状态及计划要求，从而降低加热炉混坯的几率。
连铸坯喷码识别方法

[发明专利]一种根据风箱温度预测烧结终点的方法-CN202110261697.8有效
发明人： 常春荣;邓小龙;杨雄文;苗芝娟;陈虎 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种根据风箱温度预测烧结终点的方法，涉及冶金技术领域。该种根据风箱温度预测烧结终点的方法，包括以下具体内容：S1.选取钢铁厂一台烧结机在某个时间段平稳生产的数据，并选取检测到的1#‑28#风箱的风箱废气温度数据，查看温度分布情况，一般认为温度最高点附近是烧结终点位置；S2.根据烧结终点位置曲线，可判断出烧结终点正常状态下会在风箱中后期出现，选取中后位置风箱数据，查看其相关性；S3.根据烧结终点与前后风箱废气温度的二次关系，及烧结终点为曲线最高点，对各个风箱温度进行曲线拟合，绘制出温度曲线。通过设计简单的预测方法，只根据风箱废气温度，即可十分精确的提前预测烧结终点，从而使其整体的工作效率大大提高，值得大力推广。
一种根据风箱温度预测烧结终点方法

[发明专利]一种利用图像识别方法快速测量钢筋直径的方法-CN202110797252.1在审
发明人：苗芝娟;常春荣;邓小龙;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种利用图像识别方法快速测量钢筋直径的方法，涉及建筑钢筋检测技术领域。该利用图像识别方法快速测量钢筋直径的方法，包括如下具体步骤：图像采集是将现场钢筋图片进行收集，需要把带标定板的图片收集起来，图片收集时需要进行垂直拍摄，这样计算的精度更高，且在拍照时减少现场非钢筋物体的出现；图像处理是将步骤一采集来的图像进行处理，首先就是对每张图片中的每根钢筋进行打标签，也就是标记出钢筋和标定板的位置坐标，如果背景复杂，可以将容易错误识别的地方进行深色处理，只标记出钢筋位置。本发明可以实现成捆钢筋中异常直径的快速判断，直接定位异常点，提高发货或者收货效率，且有效的保证建筑钢筋的质量。
一种利用图像识别方法快速测量钢筋直径

[发明专利]一种根据加水量预估烧结机混合料的水分含量的方法-CN201711399143.4有效
发明人：陈虎;常春荣;邓小龙;杨雄文 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据加水量预估烧结机混合料的水分含量的方法，属于烧结技术领域。本发明的一种根据加水量预估烧结机混合料的水分含量的方法。预估烧结机上混合料的水分为H3，H3通过以下公式计算得到：本发明可以根据前续混料过程中的加水量，对后期烧结机上混合料的水分含量进行预估，便于操作人员根据烧结混合料水分的工艺条件，调节烧结混料过程中的加水量，进而便于优化烧结混料过程中的加水量。
一种根据水量预估烧结混合水分含量方法

[发明专利]一种绿肥猪屎豆的栽培还田方法及应用-CN202011246351.2在审
发明人： 常春荣;姚凯;杨帅;王绥亮;王露;张炳辰;陈玉子;王佳靓;郭紫惠 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿肥猪屎豆的栽培还田方法及应用。栽培还田方法包括绿肥的选取、绿肥的种植、绿肥的刈割和绿肥的还田。本发明的有益效果是：本发明发现猪屎豆在香蕉间作种植中可作为绿肥应用，猪屎豆在生长的过程中可以减少尖孢镰刀菌的数量，猪屎豆对香蕉枯萎病具有防治作用。本发明无需在香蕉种植之前精细整地，猪屎豆在种植之后无需人工管理，因此可以节省时间，减少不必要的人力和物力的投入。
一种肥猪栽培还田方法应用

[发明专利]一种绿肥高丹草的栽培还田方法及应用-CN202011248493.2在审
发明人： 常春荣;张炳辰;杨帅;王绥亮;姚凯;王露;陈玉子;郭紫惠;王佳靓 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿肥高丹草的栽培还田方法及应用。栽培还田方法包括绿肥的选取、绿肥的种植、绿肥的刈割和绿肥的还田。本发明的有益效果是：本发明发现高丹草在香蕉间作种植中可作为绿肥应用，高丹草在生长的过程中可以减少尖孢镰刀菌的数量，高丹草对香蕉枯萎病具有防治作用。本发明无需在香蕉种植之前精细整地，高丹草在种植之后无需人工管理，因此可以节省时间，减少不必要的人力和物力的投入。
一种绿肥高丹草栽培还田方法应用

[发明专利]一种自动化“站位式”复合材料手工铺叠车间-CN201711345794.5有效
发明人：王亚洲;张睿悦;常春荣;孟庆华;陈云雷 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明是一种自动化“站位式”复合材料手工铺叠车间，该车间的前部设置车间进口(1)，后部设置车间出口(11)，在车间的前面设置下料机(2)，输送机(3)与下料机(2)对接，输送机(3)从车间的前面到后面连接并排设置的2～4条原材料输送链(10)，在每一条原材料输送链(10)的两侧又设置有模具输送链(6)，模具输送链(6)在车间的后部汇合并邻接车间出口(11)，在原材料输送链(10)和模具输送链(6)之间设置工位，前、后工位之间设置有设置有材料暂存架(5)，工位包括小型模具工位(4a)和模具大型工位(4b)；该车间针对传统分散式工位生产组织模式存在的问题，结合目前自动化物流和信息流的优点，将以往独立的工位通过现代化物流系统及信息系统组织成为生产线，提出一种适应性的工艺布置方案，提高建筑空间利用率以及生产效率。
一种自动化站位复合材料手工车间

[发明专利]一种烧结混合料水分自动控制方法-CN201711399144.9有效
发明人：陈虎;常春荣;邓小龙;杨雄文 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： C22B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结混合料水分自动控制方法，属于烧结技术领域。本发明具体步骤为：S100、控制一混过程中混合料的水分，先设定目标水分H₁；检测一混后混合料的水分为H′_i；当|H′₁‑H₁|≥0.1％时，修正烧结混料过程中加水量为：W′₁；S200、控制二混过程中混合料的水分，先设定目标水分H₂；检测二混后混合料的水分为H′₂；当|H′₂‑H₂|≥0.1％时，修正烧结混料过程中加水量为：W′₂；通过调节烧结混料过程中的一混加水量W₁和二混加水量W₂，进而控制烧结混料过程中的总加水量W₀。本发明提高了操作的准确性和客观性，提高了烧结混合料配水的精度。
烧结混合料混料烧结混合料加水量水分自动控制修正烧结技术检测配水

[发明专利]一种精确调节的烧结混合料的配水方法-CN201711399141.5有效
发明人：陈虎;常春荣;邓小龙;杨雄文 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： C22B1/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确调节的烧结混合料的配水方法，属于烧结技术领域。本发明烧结混合料的总加水量为W₀；W₀＝W₁+W₂，W₁为一混的加水量，W₂为二混的加水量；所述一混的加水量为W₁，并通过以下公式进行计算：其中H₁：一混目标水分；M₀：原料质量；A₀：原料原始含水量；γ₁：一混混合料的水分蒸发率；W_S1：一混生石灰吸水量；W_B1：一混白云石吸水量。本发明采用客观的公式进行计算加水量，提高了操作的准确性和客观性，提高了烧结混合料配水的精度。
加水量烧结混合料配水吸水量白云石原始含水量烧结技术水分蒸发混合料生石灰

[实用新型]一种矿井乏风取热装置-CN201721086195.1有效
发明人：姜培朋;常春荣;金颜鹏;邓小龙 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F28F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井乏风取热装置，乏风风道包括相互连接的竖直段和水平段，淋水填料、冲洗布水装置、雾化喷淋装置、挡液板依次设置在竖直段内；冲洗布水装置通过冲洗喷淋供水管道与冲洗水泵连接，冲洗水泵与沉淀池连接，沉淀池通过连通管渠与集水池连接，集水池设置在水平段；雾化喷淋装置通过雾化喷淋供水管道分别连接热泵机组蒸发器和旁通阀，热泵机组蒸发器和旁通阀均连接自动反冲洗过滤器，自动反冲洗过滤器连接循环水泵，循环水泵连接沉淀池。本实用新型提高了乏风取热换热效果，能够判断雾化喷嘴是否堵塞，淋水填料是否堵塞，实现雾化喷嘴及淋水填料的冲洗，实现装置自清洁，维持高效换热效率。
一种矿井乏风取热装置

[发明专利]一种井筒保温系统及井筒保温控制方法-CN201710678149.9在审
发明人：姜培朋;常春荣;邓小龙 -专利权人：山东诺德能源科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： E21B36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井筒保温系统，包括矿井水储水箱、矿井水排水管道、矿井水汲水泵、井筒保温供水管道、风盘、井筒保温回水管道；井筒房外设置至少一个风盘，风盘用于对井筒房内的井筒进行送风加热，风盘水侧入口通过井筒保温供水管道与矿井水储水箱连接，井筒保温供水管道上设有矿井水汲水泵，风盘水侧出口通过井筒保温回水管道与矿井水排水管道连接。本发明还提供了一种井筒保温控制方法，包括井筒送风温度控制步骤、柜式风盘防冻控制步骤、停电情况下系统防冻保护控制步骤。本发明利用矿井水，实现矿井水余热用于井筒保温，实现井筒送风温度的精确控制，实现柜式风盘防冻保护，实现停电情况下井筒保温系统水流动，防止管路、设备冻结。
一种井筒保温系统控制方法

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