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[实用新型]一种探伤检测装置-CN202223513628.0有效
发明人：包剑波;房罡;刘海斌;佟尚;陈家龙;钱潇科 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械检测领域，具体涉及一种探伤检测装置，一种探伤检测装置包括承载架、至少一个检测模块和至少一个驱动组件，检测模块与承载架连接，检测模块包括若干探伤头和承载座，探伤头设置在承载座上，承载座上形成有供液部，驱动组件装配在承载架上，所述驱动组件提供动力驱动承载架和检测模块在待测件上移动，从而使得检测模块对待测件进行探伤检测动作，解决了现有技术中对钢板探伤测试方式存在效率低和精度低的技术问题。
一种探伤检测装置

[发明专利]探伤检测装置的控制方法和系统-CN202211695289.4在审
发明人：房罡;包剑波;刘海斌;佟尚;陈家龙;钱潇科 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统，该方法包括：在探伤检测装置移动过程中，获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离；获取两个激光测试仪之间的第五距离；获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息以及当前时刻探伤检测装置的第一转角速度、第一行进速度；计算当前时刻探伤检测装置的第一舵向值；根据第一舵向值、动力轮中心距、动力轮安装角度信息、第一转角速度和第一行进速度计算前后动力轮的行进速度和舵向值；根据第一至第四距离计算前后动力轮的转向角度；对前动力轮和后动力轮进行控制，驱动探伤检测装置在待测件上直线移动。由此，能够大大提高探伤的准确度。
探伤检测装置控制方法系统

[实用新型]一种电梯导轨连接板的加工生产线-CN202222306029.5有效
发明人：刘海斌;佟尚;陈家龙;庄源昌;冒益海;钱潇科;解成光 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯导轨连接加工技术领域，特别涉及一种电梯导轨连接板的加工生产线，包括第一输送带、第一去毛刺机、数控加工设备、第二输送带和第二去毛刺机，第一输送带用于输送待加工板块，第一去毛刺机设置在第一输送带上，且第一去毛刺机后端设有将待加工板块上下翻转的第一翻转机构，数控加工设备设置在第一输送带的末端，用于对待加工板块进数控加工，第二输送带用于将数控加工后的半成品板块输出，且数控加工设备输出至第二输送带的半成品板块的加工面朝上，第二去毛刺机设置在第二输送带上，本实用新型的电梯导轨连接加工生产线实现板块的上料、输送、翻转、去毛刺、数控加工等工序，加工效率高。
一种电梯导轨连接加工生产线

[发明专利]一种斜拉线组装生产线及组装方法-CN202210900640.2在审
发明人：刘海斌;佟尚;陈家龙;庄源昌;钱潇科 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种组装生产线，特别涉及一种斜拉线组装生产线及组装方法，包括线盘、用于将线缆向前输送的线缆输送机构、用于对设定长度的线缆进行切割的切割装置、第一回穿组件、第二回穿组件和回抽机构，第一回穿组件包括第一放置台和第一移动平台，第二回穿组件包括第二放置台和第二移动平台，第一放置台和第二放置台分别用于放置拟安装至线缆两端的第一零件组和第二零件组；第一移动平台与第二移动平台上均安装有回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块；回抽机构用于收紧线缆，使得楔块被收紧的线缆拉至线夹本体的楔孔中，本发明的斜拉线组装生产线能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿和回抽收紧，相比人工操作效率高。
一种拉线组装生产线方法

[实用新型]一种电梯导轨连接板的下料整理机构-CN202222324620.3有效
发明人：佟尚;房罡;包剑波;陈家龙;刘海斌 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯导轨连接板生产技术领域，特别涉及一种电梯导轨连接板的下料整理机构，包括理料机构，所述理料机构包括用于翻转电梯导轨连接板的翻转机构，翻转机构末端设有用于传输翻转后/未翻转的电梯导轨连接板的传输机构，还包括用于将传输机构上的电梯导轨连接板推拢至设定位置的拢料机构，本实用新型的电梯导轨连接板的下料整理机构可以实现电梯导轨连接板的翻转、输送和拢料，便于下料和码料，并可配合输送带和推送机构，实现输送带上电梯导轨连接板的自动下料和理料，效率高，节省人力。
一种电梯导轨连接整理机构

[实用新型]一种板状工件加工中心上下料机构-CN202222306014.9有效
发明人：佟尚;韩亚;羊笑金;陈家龙;刘海斌 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控加工技术领域，特别涉及一种板状工件加工中心上下料机构，包括转动设置在加工中心的机体上的夹具，夹具设有若干工作面，工作面上均设有用于夹紧或松开工件的夹具，面向加工中心外侧的工作面形成用于上料的上料工作面，面向加工中心内侧的工作面形成用于加工板状工件的加工工作面，面向下方的工作形成用于下料的下料工作面，本实用新型的板状工件加工中心上下料机构可以在上料工作面上料，同时加工中心对加工工作面上装夹好的板状工件进行加工，下料工作面上已经加工完成的板状工件进行下料，三个动作可同时进行，效率高。
一种工件加工中心上下机构

[实用新型]一种斜拉线零件组装机构-CN202221967624.7有效
发明人：刘海斌;房罡;佟尚;陈家龙;钱潇科 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65H51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组装设备，特别涉及一种斜拉线零件组装机构，包括工作台，工作台上设有线缆回穿机构，线缆回穿机构包括用于放置线夹本体和楔块的放置台，线缆的线头穿过线夹本体的楔形孔，线缆回穿机构还包括用于将线缆的线头夹住并驱动其回穿线夹本体的楔形孔的回穿驱动机构，且回穿的线缆绕过楔块，线缆回穿机构还包括用于固定线夹本体的位置的定位结构，本实用新型的斜拉线零件组装机构能够对组装零件进行定位，并实现线缆的回穿，相比人工操作，效率更高。
一种拉线零件组装机构

[实用新型]一种长线产品收卷装置-CN202221972496.5有效
发明人：佟尚;韩亚;刘海斌;陈家龙;钱潇科 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及收卷设备技术领域，特别涉及一种长线产品收卷装置，用于缠绕和收紧长线产品，长线产品包括第一零件组、第二零件组和连接在两者之间的长线，收卷装置包括底座，底座上转动设有旋转盘，旋转盘上滑动设有若干涨紧单元，涨紧单元连接有驱动其外涨或内缩的驱动机构，旋转盘上还设有用于对第二零件组进行限位的第一限位座和用于对第二零件组进行限位的第二限位座，本实用新型采用收卷装置对长线产品进行收卷，便于捆扎，效率高。
一种长线产品装置

[实用新型]一种用于加工母排的生产线-CN202220473563.2有效
发明人：刘海斌;佟尚;包剑波;王浩强;吴辰玮;陈家龙 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种用于加工母排的生产线，包括依次设置的上料装置、激光打印装置、冲孔装置、弯板装置和裁切装置，上料装置用于向生产线供应长条形状的板料；激光打印装置用于在板料上打印标记；冲孔装置用于在板料上冲孔；弯板装置用于将板料沿平行于板面方向折弯和/或垂直于板面方向折弯，裁切装置将折弯后形成的母排产品裁切下来，本实用新型的用于加工母排的生产线能够实现板料的上料、激光打印、冲孔、弯板等工序，代替人工弯板，节省人力，效率高。
一种用于加工生产线

[发明专利]自动点胶机的控制方法和控制系统-CN202211069444.1在审
发明人：朱兴华;庄源昌;王晓峰;郑湃;张飞;李本成 -专利权人： 常州数控技术研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动点胶机的控制方法和控制系统，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取自动点胶机针头的对针数据；获取自动点胶机的预设点胶路径数据和预设补偿数据；根据预设点胶路径数据得到待点胶工件的位姿数据和高度数据；根据对针数据、位姿数据、高度数据、预设点胶路径数据和预设补偿数据控制自动点胶机对待点胶工件进行点胶操作。本发明能够根据机器视觉器件的拍摄数据自动调整自动点胶机的点胶路径角度，并能够根据待点胶工件的高度数据自动调整自动点胶机的点胶路径高度，从而能够保证产品质量，并且能够降低人工调节的干预程度，从而能够提高产品质量和生产效率。
自动点胶机控制方法控制系统

[发明专利]一种脆性薄壁料管切割装置-CN202110349107.7在审
发明人：佟尚;刘海斌;房罡;韩亚 -专利权人： 常州数控技术研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及脆性薄壁料管加工技术领域，特别涉及一种脆性薄壁料管切割装置，包括工作台，工作台上设有用于切割装置和用于夹住脆性薄壁料管的夹持机构，夹持机构包括设置在脆性薄壁料管上侧和下侧并与脆性薄壁料管接触的柔性材料层，本发明的脆性薄壁料管切割装置能够实现对易碎的脆性薄壁料管的夹持，代替人工抓取，安全性能和效率高。
一种脆性薄壁切割装置

[实用新型]一种腕臂管件装配用简易平台-CN202220472511.3有效
发明人：佟尚;陈家龙;钱潇科;解成光;房罡;韩亚;刘海斌 -专利权人： 常州数控技术研究所;常州锐特尔自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种腕臂管件装配用简易平台，包括操作台，所述的操作台上滑动设有若干平台，所述的平台上设有用于夹住管件的夹具和用于支撑管件的浮动支撑辊，本实用新型的根据需要加工管件的类型和长度，通过调整平台来调整夹具、浮动支撑辊的位置，并用锁紧手柄固定平台，调整方便，效率高。
一种腕臂管件装配简易平台

[发明专利]一种卷状材料的包装设备-CN202110234665.9在审
发明人：羊笑金;韩亚;张晨迪;李本成;包剑波;刘海斌 -专利权人： 常州数控技术研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料的包装设备，包括工作台和材料卷，工作台上设有用于支撑并带动材料卷转动的支撑机构，材料卷上捆扎有扎带，包装纸和/或扎带上涂有胶水，包装设备还包括用于将包装纸输送到材料卷旁边的输送机构和用于将包装纸压向扎带使得两者粘接的压合机构，本发明的包装设备能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
一种材料包装设备

[发明专利]一种卷状材料收卷装置及收卷方法-CN202110234680.3在审
发明人：朱兴华;包剑波;房罡;郑世垚;张晨迪;羊笑金;刘海斌 -专利权人： 常州数控技术研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料收卷装置及收卷方法，包括支架，支架上设有用于撑住材料卷并旋转的驱动机构，且材料卷的旋转中心沿水平方向，机架上设有用于检测材料卷的料头是否垂落的检测装置，材料卷上方设有用于将材料卷收卷后的料头压住的限位机构，本发明的卷状材料收卷装置能够将实现材料卷的收卷，相对人工收卷效率高。
一种材料装置方法

[发明专利]一种卷状材料包装生产线-CN202110234681.8在审
发明人：王晓峰;刘海斌;佟尚;李本成;羊笑金;包剑波 -专利权人： 常州数控技术研究所
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种卷状材料包装生产线，包括输入材料卷的上料机构、用于将材料卷收紧的收卷机构、用于将材料卷外周捆上扎带的捆扎机构和用于在扎带外部粘贴包装纸的包装机构，上料机构与收卷机构之间设有第一搬运机械手，收卷机构与捆扎机构之间设有第二搬运机械手，捆扎机构与收卷机构之间设有第三搬运机械手，本发明的包装生产线能够实现卷材的包装，代替人工包装，提高效率，降低人力成本。
一种材料包装生产线

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