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[发明专利]一种日常生活能力训练桌-CN201811485834.0有效
发明人：樊天润;黄伟新;何雷;吴强;吕鹏;马成翔 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种日常生活能力训练桌，具有底座、桌面和用于装配训练组件的训练板，桌面设置在底座上；还包括转动设置在桌面的主体框架，主体框架的各个侧面内均设有供训练板进行安装的安装支架，所述安装支架包括至少一个设置在侧框内的立杆和至少一个设置在立杆上的横杆，各个训练板上设有卡块，各个横杆上设有可供各个卡块插入的卡口，训练板通过卡块插入卡口后与横杆进行连接。本发明通过在桌面上设置调节机构，并通过调节机构的调节来适应不同训练板的大小和位置，实用且高效。
一种日常生活能力训练

[发明专利]一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统-CN201810432319.X有效
发明人：张发祥;张煜菡;樊天润;毕建明;何雷 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种上肢能力训练系统以及上肢能力检测系统，医疗设备领域。上肢能力训练系统包括工作台、磁力轨迹测试装置、上肢训练台、臂力训练装置、腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置。工作台具有相对的工作台面和支撑端，磁力轨迹测试装置设置于工作台面，上肢训练台沿工作台面至支撑端的方向上可滑动地与工作台连接。至少一个臂力训练装置可转动地设置于上肢训练台的侧壁。腕力训练装置、肘关节训练装置以及指关节训练装置设置于训练端面。通过该上肢能力训练系统能有效地训练患者的上肢。
一种上肢能力训练系统以及检测

[实用新型]用于体适能一体机的拼接式底座-CN202320481352.8有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于体适能一体机的拼接式底座，具有底座本体，底座本体包括至少一个基座组，基座本体包括基板和背板，基板的两侧设有第一定位腔和第二定位腔、第一定位转板、以及第二定位转板，第一定位腔内设有定位辊轴，定位辊轴转动连接在第一定位腔内，第二定位腔的两个端面上均设有调节滑槽，各个调节滑槽内均滑动连接有调节滑杆，各个调节滑杆上均设有调节块，各个调节块上设有引导面，各个调节滑槽内均设有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别与调节滑杆和调节滑槽固定连接，相邻的基座本体通过定位辊轴与相邻的基板上的第二定位腔的配合、及各个第一复位弹簧对调节滑杆和调节块的持续施力进行固定连接。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
用于体适能一体机拼接底座

[实用新型]体适能一体机用收纳式底座-CN202320521354.5有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及体适能一体机用收纳式底座，具有基座本体，基座本体包括基板和背板；基板包括第一底板和第二底板，第一底板通过铰链转动连接在第二底板上，第二底板和背板的两侧均设有连接轴和连接板，连接板上设有调节滑槽，背板的下端设有定位插板，第二底板上设有定位插槽，定位插槽内设有多个锁紧组件，锁紧组件包括滑动弧槽、滑动弧杆、靠压板、靠压槽、以及第一复位弹簧，滑动弧杆的下端穿过滑动弧槽后伸入定位插槽内，滑动弧杆上设有导向面，第一复位弹簧的两端分别与滑动弧杆和滑动弧槽固定连接。本实用新型结构巧妙，能够实现底座的快速收纳和展开的同时也有效的保证了展开使用时的稳定，便捷实用。
体适能一体机收纳底座

[实用新型]体适能一体机底座-CN202320408389.8有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及体适能一体机底座，具有基座、以及隔板；基座上设有定位机构，定位机构包括两个滑槽、转杆、至少一个移动块、至少一个靠压块，转杆的一端穿过各个滑槽后与基座转动连接，转杆的另一端伸出基座外，转杆上伸出基座的一端转动连接有止位杆，基座的侧壁上还设有多个止位槽，各个止位槽沿转杆的轴线圆周分布，移动块的移动方向与转杆的轴线平行设置，靠压块的转动轴线与转杆的轴线垂直设置，各个移动块的上端与基座的上表面齐平，未转动展开时的靠压块位于滑槽内、且靠压块的上端与移动块的上端齐平，各个靠压块转动展开后通过转杆的同步驱动对康复器械进行靠压固定。本实用新型能够实现对康复器械的稳定性靠压，便捷实用。
体适能一体机底座

[实用新型]快速拼接式助行机构-CN202221808245.3有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及快速拼接式助行机构，具有腰部件、以及腿部件，腰部件和腿部件之间设有储能件，腰部件包括定型架、以及腰部绑带，转动件下方设有调节组件，储能件和腰部件之间设有装卸机构，装卸机构包括插板、插槽、以及多个插杆，插槽一侧的内壁上设有多个与各个插杆对应且可供插杆插入的插孔，插槽的另一侧内壁上设有与各个插孔对应的定位孔，各个插孔的延伸方向与插槽垂直设置，各个插杆滑动设置在对应的插孔内，各个插杆的两端分别位于插槽内和插板外，插板上设有与各个插孔和定位孔均连通的通孔，各个插杆依次穿过插孔、通孔和定位孔后将插板固定在插槽内。本实用新型结构巧妙，便捷实用。
快速拼接式助行机构

[实用新型]快接式助行装置-CN202221808970.0有效
发明人：樊天润;陈阳;柳青 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;上海璟和技创机器人有限公司;江苏璟和技创机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及快接式助行装置，具有腰部组件、两个髋关节组件、以及腿部组件，各个腿部组件通过调节组件与髋关节组件连接，腰部组件包括定型架和绑束带；髋关节组件和腰部组件通过快插组件固定连接，快插组件包括固定在髋关节组件上的插板、以及固定在插板上的定位块，定型架上设有可供插板插入的插槽，插槽内设有可供定位块嵌入的定位槽，插槽上还设有可在插板插入插槽后将定位块推入定位槽的推块，插槽上设有可供推块滑动的滑动通槽，滑动通槽的延伸方向与插槽的延伸方向垂直设置，推块上还设有拉环，推块通过外力对拉环的作用控制定位块与定位槽的固定和脱离。本实用新型结构巧妙，能够实现助行装置的快速拼装和拆卸，高效实用。
快接式助行装

[发明专利]一种多体位按摩床-CN201710152732.6有效
发明人：樊天润;黄伟新;毕建明;何雷;吴强;武叶平 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61G13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多体位按摩床，包括：一底座；一腰部按摩垫，铰接底座；一头部按摩垫，铰接底座，头部按摩垫位于腰部按摩垫的第一侧；以及两腿部按摩垫，并列设置于腰部按摩垫的第二侧，且腿部按摩垫分别与连接底座万向铰接；每个腿部按摩垫包括：一支撑垫，包括第一端以及与第一端对应的第二端；一T型杆，具有相互垂直的一水平杆和一垂直杆，水平杆铰接于支撑垫的第一端；一轴套，垂直杆可旋转地套接于轴套；以及一伸缩连杆，伸缩连杆的第一端与轴套铰接，伸缩连杆的第二端与支撑垫的第二端铰接。本发明的多体位按摩床能够在水平方向以及垂直方向上分别调整腿部支撑的位置，帮助实现更多按摩体位，具有良好的人性化体验。
一种体位按摩

[实用新型]升降移位机头-CN202220172614.8有效
发明人：吴强;吕鹏;王旭初;李波 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种升降移位机头，应用在天轨轨道上，升降移位机头包括：中间板、第一安装板、滑移件、移位驱动件、移位传动件、第二安装板、升降驱动件、升降传动件和卷盘，第一安装板与中间板相连；滑移件与天轨轨道相接触以在天轨轨道上移动；移位驱动件与滑移件传动连接；移位传动件与移位驱动件传动连接，移位传动件与滑移件传动连接；第二安装板与中间板相连；升降传动件与升降驱动件传动连接；卷盘与升降传动件传动连接，卷盘上卷绕有卷扬带。本实用新型的升降移位机头，在天轨轨道上移动的同时，对患者的高度位置进行调节，辅助患者进行行走训练。
升降移位机头

[实用新型]可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置-CN202221007329.7有效
发明人：吴强;王兵;王旭初 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上设置有悬臂梁，悬臂梁上设置有下肢固定装置和下肢训练驱动件，下肢训练驱动件与下肢固定装置传动连接以驱动下肢固定装置转动，立柱包括固定柱、伸缩柱和升降驱动件，悬臂梁包括固定悬臂、伸缩悬臂和悬臂驱动组件。本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过伸缩悬臂对悬臂梁的长度进行调节，通过伸缩柱对立柱的高度进行调节，方便根据不同的患者进行适应性调节，通过驻车组件实现驻车功能，提高训练装置的稳定性。
伸缩调节悬臂下肢康复训练装置

[发明专利]上下肢康复训练装置及其康复训练管理系统-CN202210367572.8在审
发明人：王旭初;吴强;王兵 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练装置，包括底座、下肢训练机构、脚踏、上支撑座、上肢训练机构、手柄、控制器和显示装置，下肢训练机构安装在底座上；通过下肢训练机构带动脚踏运动；通过上肢训练机构带动手柄运动；控制器与上肢训练机构和下肢训练机构电连接。本发明还提供了一种上下肢康复训练管理系统，应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练管理系统安装在显示装置上，上下肢康复训练管理系统包括：用户管理模块、康复训练模块、报告管理模块、设备管理模块和系统设置模块。本发明可以实现上肢和下肢进行单独训练和协同训练，训练方式多种多样，并且可以对多台康复训练装置进行管理。
下肢康复训练装置及其管理系统

[实用新型]天轨用的步行训练吊带-CN202220172584.0有效
发明人：吴强;吕鹏;王旭初;李波 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及训练吊带技术领域，尤其涉及一种天轨用的步行训练吊带，安装在天轨移位机头上，包括腰部绑带、第一腿部绑带和第二腿部绑带，腰部绑带与移位机头相连以对患者进行辅助支撑；第一腿部绑带与腰部绑带相连接，第一腿部绑带绑在患者其中一只腿上；第二腿部绑带与腰部绑带相连接，第二腿部绑带绑在患者的另一只腿上。本实用新型的天轨用的步行训练吊带，通过第一腿部绑带、第二腿部绑带和腰部绑带的设置，将移位机头对患者的拉力集中在腰部，从而避免腿部被勒伤，也可避免造成二次损伤，并且可以增加患者在康复训练过程中的稳定性。
天轨用步行训练吊带

[发明专利]一种全身运动训练器-CN201710152862.X有效
发明人：樊天润;黄伟新;毕建明;何雷;吴强;蒙荣贵 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种全身运动训练器，包括：一底座；一旋转支架，安装在所述底座上，包括左旋转支架和右旋转支架，左旋转支架和右旋转支架分别可绕所述旋转轴转动地安装在旋转轴上；一左扶手及一右扶手，左扶手及右扶手分别安装在旋转轴的两端，左扶手与右旋转支架固定；一左踏板及一右踏板，左踏板与左旋转支架的第二端固定，右踏板与右旋转支架的第二端固定；旋转轴组件，安装在底座上，包括旋转轴及固定在旋转轴两端的左端板和右端板，左端板通过一左联接板连接至左旋转支架，右端板通过一右联接板连接至右旋转支架，左旋转支架和右旋转支架通过旋转轴组件联动。本发明提供的全身运动训练器结构简单，方便控制，且可提供一定的阻力便于患者康复。
一种全身运动训练器

[发明专利]上下肢康复训练系统-CN202210367549.9在审
发明人：吴强;王兵;王旭初 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种上下肢康复训练系统，上下肢康复训练系统应用在上下肢康复训练装置上，上下肢康复训练系统包括康复训练模块、报告模块和系统设置模块，康复训练模块康复训练模块与上肢训练机构和下肢训练机构电连接以控制上肢训练机构和下肢训练机构的运动，康复训练模块用于对用户的训练模式进行设置；报告模块与康复训练模块连接，报告模块用于记录用户训练过程中的功率变化、阻力变化和速度变化。本发明的上下肢康复训练系统，可以进行多种训练模式，既可以进行主动训练，也可以进行被动训练，并且可以对训练过程中的训练参数进行设置和调节，以满足用户的多样化需求，适应性广。
下肢康复训练系统

[发明专利]防撞移位机头-CN202210075279.4在审
发明人：吴强;吕鹏;王旭初;李波 -专利权人： 常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及天轨移位机头技术领域，尤其涉及一种防撞移位机头，包括：安装板；滑移件，所述滑移件安装在所述安装板上，通过所述滑移件的移动以使防撞移位机头在天轨轨道上移动；驱动组件，所述驱动组件与所述滑移件传动连接；传动组件，所述传动组件用于驱动组件与滑移组件之间的传动；防撞装置，所述防撞装置对防撞移位机头前侧和后侧的障碍物进行感应；控制器，所述控制器与防撞装置电连接，所述控制器与驱动组件电连接。本发明的防撞移位机头，当多个防撞移位机头同时在天轨轨道上移动时，通过防撞装置避免防撞移位机头与前方的防撞移位机头相撞，从而避免患者受到损伤。
移位机头

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