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[发明专利]轴承圈磨削上下料料仓-CN201710799565.4有效
发明人：沈金伟;陈冬明 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承圈磨削上下料料仓，包括机架，机架上的两侧分别具有毛坯料仓和成品料仓，毛坯料仓包括上料重力料道和上料顶升机构，成品料仓包括退磁机构和成品推料机构，轴承圈沟道磨削加工毛坯件放入毛坯料仓中，轴承圈沟道磨削加工成品件放入成品料仓中。本发明结构合理，制造维护成本低，操作简单，同时能够对轴承圈毛坯和成品进行存储、输送、整理，配合外部桁架机械手完成工件的自动装卸工作，并且适用于不同型号轴承圈的同时，能够防止轴承圈倾倒，且能够对轴承圈成品去磁。
轴承磨削上下料料仓

[发明专利]高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人-CN202310416385.9有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机器人技术领域，尤其是一种高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人，包括基架、两组横梁及两组机械手组件，所述立柱上分上下两层设有两组龙门轨道，机械手组件均包括X轴滑台、中间梁及Z轴竖梁，第一机械手组件的Z轴竖梁下端通过第一旋转驱动装置转动安装有吸盘组件，且其转轴沿水平方向，述第一旋转平台带动前滑板旋转倾斜时，所述第一旋转驱动装置带动吸盘组件沿相反方向做相同角度的同步转动，使生产线集成化更高，占地面积更小，搬运机械手和注胶机械手可以同步协同工作，生产效率高，有效解决了空间限制问题，龙门桁架结构整体立柱少，刚性有保障，稳定性高，横梁在重载变形时可顺畅地快速移动，不会卡滞。
高速重载龙门复合桁架机器人

[实用新型]一种运送发动机壳体的滚筒线-CN202120584581.3有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运送发动机壳体的滚筒线，包括：机架，其上水平且转动设置有多个滚筒；电机，其通过传动链驱动多个滚筒同步转动；壳体，其置于滚筒上；两限位装置，其分别设置在机架的一侧，且限位装置的长度方向平行与机架的长度方向；通过调整两限位装置的间距，将壳体的侧边与限位装置相抵，限制了壳体在运送过程中发生左右偏移；限位装置设置在机架的两侧，通过调整两限位装置的间距，当壳体即将发生偏移时，壳体与限位装置相抵，限制壳体的偏移，进而防止发动机壳体的运送过程中发生左右偏移。
一种运送发动机壳体滚筒

[实用新型]一种汽车前桥桁架机械手-CN202120582733.6有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车前桥桁架机械手，包括：托板；竖梁，其与托板之间设置有升降单元，升降单元驱动竖梁相对于托板做升降运动；连接件，其固定在竖梁底部；两抓手单元，其通过直线模组滑动设置在连接件底部，并通过丝杆组件驱动两抓手单元相互靠近或远离；抓手单元包括：第二支撑件；两卡爪，其活动设置在第二支撑件底部，两卡爪由气缸控制相互靠近抓取工件或相互远离松开工件；升降单元驱动竖梁相对于托板做升降运动，两抓手单元与连接件的运动通过丝杆组件、丝杆组件实现相互靠近或远离，以满足不同长度工件的抓取，通过气缸控制卡爪相对于第二支撑件的运动，实现工件的抓取或松开，从而实现工件的自动化抓取搬运。
一种汽车前桥桁架机械手

[实用新型]一种发动机壳体运送限位装置-CN202120582947.3有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发动机壳体运送限位装置，包括：机架；滚筒，其水平转动设置在机架上，并适于运送工件连接板，其固定在机架底部，且位于机架的出料口处；气缸，其与连接板固定连接；顶升板，其底部与气缸的输出端固定连接；定位杆，其竖直设置在顶升板的上端面，并适于插入至工件的活塞腔内；气缸是固定在连接板上，连接板是固定在机架底部且靠近出料口处，当工件运送至出料口处是，气缸工作，将定位杆插入至活塞腔内，限制工件相对于滚筒的运动，实现工件的精准定位，便于后序机械手的抓取。
一种发动机壳体运送限位装置

[实用新型]一种石油钻杆端部加工装置-CN202120583199.0有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石油钻杆端部加工装置，包括：两机床，其对称设置；进料机构，其对称设置在两机床的两侧；第一抓料机构，其位于一进料机构上方；第二抓料机构，其位于另一进料机构上方；第三抓料机构，其位于第一、二抓料机构上方；其中，第一抓料机构、第二抓料机构结构一致，且对称设置；两机床分别对钻杆对应端部进行加工，两进料装置是将工件固定，并将工件端部推入至机床内，通过第一、二、三抓料机构实现工件的取料‑运送至其中一进料装置上‑转运至另一进料装置上‑出料的工序，由于本装置是直线排布，通过第一、二、三抓料机构实现了工件的竖直平面的两轴运动，减小了占地面积。
一种石油钻杆加工装置

[实用新型]一种托盘料仓-CN202120584496.7有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘料仓，包括：两皮带输送机，其平行设置，且两皮带输送机运动方向相反；托盘，其置于皮带输送机，并跟随皮带输送机运动；横移机构，其活动设置在皮带输送机端部，并适于沿两皮带输送机宽度方向移动；纵移机构，其设置在横移机构顶部，并适于沿皮带输送机长度方向移动；顶升机构，其设置在纵移机构顶部，并适于沿皮带输送机高度方向移动；通过两运动方向相反的皮带输送机实现托盘的进料、出料，通过顶升机构将托盘脱离皮带输送机或重新放置在皮带输送机上，通过横移机构、纵移机构配合实现托盘从一皮带输送机上转运至另一皮带输送机上的功能；换句话说，本装置中的皮带输送机能够同时放置多个托盘进行进料，提高了进料效率。
一种托盘

[实用新型]一种管件抓取手爪-CN202120584572.4有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件抓取手爪，包括：手爪连接板；气缸，其倒置在手爪连接板端部，且其输出端穿过手爪连接板；铰座，其与手爪连接板底端部连接；两手指，其中心对称设置，每一手指包括用于支撑工件的水平段，以及与水平段呈锐角设置且与水平段端部连接的倾斜段；倾斜段的顶部与铰座底部铰接；连接板，其与气缸的输出端连接；连杆，其一端与连接板铰接，另一端与手指中部铰接；气缸的的输出端伸出，在连杆的传动下带动两手指相互靠近；反之，输出端缩回，带动两手指相互张开远离，从而实现了对杆件的抓取。
一种抓取手爪

[实用新型]一种自动化生产线料道翻转机构-CN202120803841.1有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化生产线料道翻转机构，设置于料道起始端，包括夹紧组件、旋转组件和平移组件；所述夹紧组件用于固定工件；所述旋转组件用于驱动所述夹紧组件，并带动工件翻转；所述平移组件用于驱动所述旋转组件，并带动工件在所述料道运动方向移动。当机械手将工件抓取至料道起始端后，先启动平移组件，使旋转组件、夹紧组件和工件远离机械手，再启动旋转组件对工件进行翻转，从而避免工件翻转过程中因触碰机械手造成机械手损坏。
一种自动化生产线翻转机构

[实用新型]一种带追踪功能的重力料仓-CN202120803842.6有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带追踪功能的重力料仓，包括机架，所述机架上设有料道，用于限位并使物料从所述料道首端运行至所述料道尾端；所述料道尾端设有扫码机以及旋转组件，所述旋转组件用于驱动物料转动。物料运行至料道尾端时，旋转组件驱动物料转动，使物料上的标签正对扫码机，扫码机扫描物料上的标签，识别物料身份，然后机械手将识别身份的物料抓取，从而解决了传统的机械手抓取轴类或棒类物料时，物料难以识别的技术问题。
一种追踪功能重力

[实用新型]带刻度尺的桁架机器人-CN202120806155.X有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带刻度尺的桁架机器人，设有用于抓取工件的卡爪，所述卡爪设有多个均布的底座，所述底座上设有通过卡齿卡接的卡指，所述底座上设有刻度。卡指上设置基准点，通过底座上的刻度与基准点的配合，控制卡指的移动距离，不仅位置更加精确，而且效率更高。
刻度尺桁架机器人

[实用新型]一种龙门式重型桁架机器人-CN202120806753.7有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种龙门式重型桁架机器人，包括龙门桁架，所述龙门桁架上设有：升降组件，通过两个对称布置的第一伺服电机驱动升降，用于固定负载物；横向移动组件，通过两个对称布置的第二伺服电机驱动，用于负载物水平横向运动；纵向移动组件，通过两个对称布置的第三伺服电机驱动，用于负载物水平纵向运动。桁架机器人线性运动时每个方向均设置两个伺服电机，提高了桁架机器人线性运动的动力以及负载能力，解决了电机过载的问题；而且伺服电机均呈对称布置，提高了桁架机器人线性运动的稳定性，负载物不易发生倾覆。
一种龙门重型桁架机器人

[实用新型]一种重力料仓-CN202120807052.5有效
发明人：沈金伟;彭力;伍金军 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重力料仓，包括料道，所述料道底部呈倾斜布置，物料在重力和料道的导向作用下从料道首端自动滚动至料道尾端；所述料道尾端设有抓取区域以及顶升结构，所述顶升结构依次将所述料道尾端的物料运送至所述抓取区域，从而便于机械手抓取。料道对物料滚动进行导向，以便物料有序摆放至料道尾端；料道底部呈倾斜布置，以便物料在重力作用下滚动至料道尾端结构简单，成本低；顶升结构将物料依次输送至抓取区域，机械手可以更加方便的抓取物料，提高了工作效率，从而解决了传统的轴类棒类材料上料困难的技术问题。
一种重力

[实用新型]一种翻转台-CN201920447865.0有效
发明人：沈金伟 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型是一种翻转台，包括机架、转臂、置物台；所述转臂一端的下端面设置有抓手；所述转臂另一端通过转动装置和所述机架转动连接，所述转动装置驱动所述转臂相对于所述机架发生垂直至水平状态的转动切换；当所述转臂处于水平状态时，所述置物台位于所述抓手正下方；当转臂转至处于垂直状态时，抓手对工件进行抓取，将工件的反面对准转臂的下端面，当转臂转至处于竖直状态时，抓手松开工件，将工件放置在置物台上，此时，工件的反面朝上，实现了对工件的翻转，再由后序工位对其加工；本实用新型结构精简，设计巧妙，实现了工件的翻转。
一种转台

[实用新型]一种上料机构-CN201920448237.4有效
发明人：沈金伟 -专利权人： 常州市巨人机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体是一种上料机构；包括上料区、堆料区，以及倾斜设置在机架上，且横跨上料区、堆料区的导向梁，上料区上的传送带与堆料区传送带运动方向相反，当多个工件置于堆料区，通过堆料区传送带组的运输，移动至导向梁处，此时工件由于受到传送带运动方向的摩擦力以及垂直于导向梁方向的阻力，致使工件沿着导向梁运动至上料区，再由通过上料区上传送带的运输，将工件移动至后续工位，传送带和传送带组运动方向相反，防止在上料区的工件和堆料区的工件在工作过程中发生碰撞；实现对多个工件进行自动化规整，依次有序在运输带上进行运输上料。
堆料区上料区导向梁传送带传送带运动方向传送带组运输机械加工技术运动方向相反本实用新型工件移动后续工位倾斜设置上料机构规整运输带料区上料横跨自动化垂直移动

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