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[实用新型]用于高空轨道智能检测系统的自动纠偏装置-CN202023055611.6有效
发明人：李飞;曹国正;黄玉麟;陈忠;徐燕娟;杨春华 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高空轨道智能检测系统的自动纠偏装置，安装于检测小车车架上，所述自动纠偏机构包括两减速电机、两蜗杆、两蜗轮组件、两升降杆及定位座，两升降杆分别设置在两蜗轮组件底端并对应设置在待测导轨上方，定位座套设在两升降杆外，两减速电机分别通过两蜗杆与两蜗轮组件连接，减速电机能够通过蜗杆、蜗轮组件驱动升降杆升降。该用于高空轨道智能检测系统的自动纠偏装置，小车在运行过程中如若发生偏移，可以自动纠偏，从而避免小车发生侧翻，同时保证了检测精度。
用于高空轨道智能检测系统自动纠偏装置

[实用新型]用于高空轨道智能检测系统的自动夹紧装置-CN202023056195.1有效
发明人：黄玉麟;陈刚;李飞;曹志皓;陈忠;杨春华;徐燕娟 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高空轨道智能检测系统的自动夹紧装置，安装于检测小车车架上，所述导向夹紧机构为两组，每组导向夹紧机构包括减速电机、丝杆、两夹紧块及两弹性导向轮组件，两夹紧块设置在丝杆上，两弹性导向轮组件分别设置在两夹紧块内，两弹性导向轮组件与待测导轨两侧面相抵靠，所述减速电机与丝杆连接，减速电机能够通过丝杆驱动两夹紧块同时向内或向外移动，以夹紧或松开待测导轨。该用于高空轨道智能检测系统的自动夹紧装置，小车在运行过程中如若发生偏移，可以自动夹紧，避免小车发生倾倒，从而保证安全性。
用于高空轨道智能检测系统自动夹紧装置

[实用新型]高空轨道智能检测系统-CN202023057955.0有效
发明人：曹志皓;黄玉麟;陈刚;曹国正;陈忠;杨春华;徐燕娟 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空轨道智能检测系统，包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构。该高空轨道智能检测系统通过特殊设计的导向夹紧机构及自动纠偏机构相配合，小车在运行过程中如若发生偏移，可以自动夹紧，并自动纠偏，从而避免小车发生侧翻，同时保证了检测精度。
高空轨道智能检测系统

[发明专利]一种顶管机激光导向用调节装置-CN201910678595.9有效
发明人：徐燕娟;杨春华 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机导向技术领域，尤其涉及一种顶管机激光导向用调节装置，包括：固定基座、升降支架、齿条导轴、水平驱动装置和基座安装盘；升降支架固定于固定基座上，升降支架中空设置，以供齿条导轴穿入；齿条导轴穿入至升降支架内，且其表面上沿其长度方向上设置有齿条结构；升降支架上设有导轴驱动装置，导轴驱动装置上设置有与齿条结构啮合的驱动齿轮，以驱动齿条导轴的升降；水平驱动装置固定于齿条导轴的顶端位置，基座安装盘固定在水平驱动装置上，在水平驱动装置的驱动下，基座安装盘在水平方向上移动。本发明既可以对高度与水平度进行调整，还可以实现调整后的锁紧功能，结构简单，便于使用和推广。
一种顶管机激光导向调节装置

[发明专利]一种顶管机小光斑激光导向系统-CN201910678601.0有效
发明人：徐燕娟;杨春华 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及顶管施工技术领域，尤其涉及一种顶管机小光斑激光导向系统，包括：激光全站仪、电子激光靶、中央控制盒和PC机；激光全站仪上设置有激光发射机构，用于发射导向激光；电子激光靶固定于盾尾处，用于接收激光全站仪发射的激光；中央控制盒与电子激光靶连接，用于为电子激光靶供电并且传输数据；PC机与中央控制盒连接，用于接收中央控制盒传输的信号并显示。本发明通过在全站仪上设置激光发射组件发射激光，通过在盾尾设置电子激光靶接收激光光斑，通过对光斑的分析判断盾首的水平和垂直偏移量。通过对激光发射组件光路的改进，将激光发射的光斑变的更小，加长了测量的距离，也提高了测量的精度。
一种顶管机小光斑激光导向系统

[发明专利]高空轨道智能检测系统-CN202011490705.8在审
发明人：李飞;曹志皓;陈忠;黄玉麟;曹国正;徐燕娟;杨春华 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院;常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空轨道智能检测系统，包括车架及设置在车架上的检测机构、移动机构、导向夹紧机构、自动纠偏机构。该高空轨道智能检测系统通过特殊设计的导向夹紧机构及自动纠偏机构相配合，小车在运行过程中如若发生偏移，可以自动夹紧，并自动纠偏，从而避免小车发生侧翻，同时保证了检测精度。
高空轨道智能检测系统

[实用新型]一种顶管机激光导向用升降台-CN201921188992.X有效
发明人：徐燕娟;杨春华 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶管机导向技术领域，尤其涉及一种顶管机激光导向用升降台，包括：固定基座、升降支架、齿条导轴、水平驱动装置和基座安装盘；升降支架固定于固定基座上，升降支架中空设置，以供齿条导轴穿入；齿条导轴穿入至升降支架内，且其表面上沿其长度方向上设置有齿条结构；升降支架上设有导轴驱动装置，导轴驱动装置上设置有与齿条结构啮合的驱动齿轮，以驱动齿条导轴的升降；水平驱动装置固定于齿条导轴的顶端位置，基座安装盘固定在水平驱动装置上，在水平驱动装置的驱动下，基座安装盘在水平方向上移动。本实用新型既可以对高度与水平度进行调整，还可以实现调整后的锁紧功能，结构简单，便于使用和推广。
一种顶管机激光导向升降台

[实用新型]一种顶管机激光导向系统-CN201921182860.6有效
发明人：徐燕娟;杨春华 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶管施工技术领域，尤其涉及一种顶管机激光导向系统，包括：激光全站仪、电子激光靶、中央控制盒和PC机；激光全站仪上设置有激光发射机构，用于发射导向激光；电子激光靶固定于盾尾处，用于接收激光全站仪发射的激光；中央控制盒与电子激光靶连接，用于为电子激光靶供电并且传输数据；PC机与中央控制盒连接，用于接收中央控制盒传输的信号并显示。本实用新型通过在全站仪上设置激光发射组件发射激光，通过在盾尾设置电子激光靶接收激光光斑，通过对光斑的分析判断盾首的水平和垂直偏移量。通过对激光发射组件光路的改进，将激光发射的光斑变的更小，加长了测量的距离，也提高了测量的精度。
一种顶管机激光导向系统

[实用新型]一种顶管机激光导向用电子激光靶-CN201921189095.0有效
发明人：徐燕娟;杨春华 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶管机导向技术领域，尤其涉及一种顶管机激光导向用电子激光靶，包括：前端盖组件、机壳组件、相机组件和后端盖组件；相机组件固定在机壳组件内部，且相机组件朝向前端盖组件设置；前端盖组件固定在机壳组件的前端，前端盖组件上设置有遮光玻璃，遮光玻璃用于阻挡光线进入机壳组件内部，并且将激光的入射光斑成像；后端盖组件固定在机壳组件的后方，并且与机壳组件和前端盖组件配合，在机壳组件内部形成暗室，以提高相机组件拍摄图像的清晰度。本实用新型通过遮光玻璃的设置，使得激光不能穿过遮光玻璃，仅仅在遮光玻璃上成像，光斑更加清晰；而且通过前后端盖组件以及机壳组件形成一个暗室结构，使得成像更加清晰精准。
机壳组件前端盖组件遮光玻璃相机组件本实用新型后端盖组件顶管机成像激光电子激光靶光斑暗室结构导向技术光斑成像激光导向拍摄图像前后端盖清晰暗室入射穿过阻挡配合

[发明专利]激光脉冲发射电路-CN201611026174.0有效
发明人：费凤祥 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光脉冲发射电路，具有门芯片、低压差稳压器、驱动集成芯片和场效应管；所述门芯片的两个输入端并联后与触发信号的输出端相连接，门芯片的输出端与驱动集成芯片的IN端相连，门芯片的电源端通过低压差稳压器后接电源，门芯片的接地端接地；所述驱动集成芯片的电源端接电源，驱动集成芯片的ENBL端接VDD1，AGND端和PGND端均接地，驱动集成芯片的两个输出端并联后通过电阻接至场效应管的栅极；所述场效应管的源极接地，场效应管的栅极依次通过电阻、晶体管和晶体管后与漏极连接。本发明使得激光管在发射激光时，可以满功率发射激光功率。
驱动集成芯片场效应管芯片低压差稳压器激光脉冲发射接地电源端输出端晶体管电阻电路电源输入端并联触发信号激光功率源极接地发射激光管接地端满功率并联漏极激光输出

[实用新型]用于起重机械高空轨道智能检测小车的防侧翻装置-CN201820458589.3有效
发明人：叶凯;陈刚;陈忠;徐燕娟;万海文;杨春华 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司;江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于起重机械高空轨道智能检测小车的防侧翻装置，包括端盖、调节杆、磁铁及导向套，所述导向套固定在小车的车架中心，所述端盖盖设在导向套上方，所述磁铁设置在导向套内，所述调节杆一端与磁铁固定连接，另一端伸出导向套外，调节杆可控制磁铁沿导向套上下滑动。改用于起重机械高空轨道智能检测小车的防侧翻装置可以通过调节杆调节磁铁与待测导轨之间的距离，从而使检测小车间接吸附在待测导轨上，防止小车在导轨上移动过程中发生晃动或侧翻，大大提高了检测精度，保证了检测过程的安全性。
导向套磁铁小车调节杆防侧翻装置高空轨道起重机械智能检测导轨端盖检测本实用新型间接吸附上下滑动可控制上移动侧翻车架晃动伸出保证

[实用新型]用于起重机械高空轨道智能检测小车的自动夹紧装置-CN201820456886.4有效
发明人：陈忠;张炜;曹国正;徐燕娟;郭绍静;简强 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院;常州大地测绘科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于起重机械高空轨道智能检测小车的自动夹紧装置，包括设置在车架底端的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括气缸、蜗轮、蜗杆、滑块、连杆、导向块及滚轮，蜗轮设置在车架内，气缸设置在车架外，气缸通过蜗杆与蜗轮连接，蜗轮分别通过两连杆与两滑块连接，两滑块分别与两导向块固定连接，两导向块一端分别固定有滚轮，气缸通过蜗杆带动蜗轮转动，从而使连杆带动滑块及导向块作纵向运动以使滚轮夹紧或松开待测导轨。该自动夹紧装置可以通过气缸的伸缩自动调节滚轮与导轨之间的松紧度，防止小车在导轨上移动过程中由于间隙太大而发生晃动，或者太紧出现卡死的现象，自动化程度高，大大提高了检测精度，保证了检测过程的安全性。
气缸导向块滑块自动夹紧装置车架导轨滚轮蜗轮小车高空轨道夹紧组件起重机械智能检测蜗杆蜗杆带动蜗轮本实用新型蜗轮连接纵向运动滚轮夹上移动松紧度检测伸缩松开晃动卡死两组转动自动化保证

[实用新型]用于起重机械高空轨道智能检测小车的夹紧装置-CN201820458680.5有效
发明人：曹志皓;黄玉麟;李飞;徐燕娟;杨春华;万海文 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司;江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于起重机械高空轨道智能检测小车的夹紧装置，包括设置在车架底端的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括手柄、蜗轮、蜗杆、两滑块、两连杆、两导向块及两滚轮，蜗轮设置在车架内，手柄设置在车架外，手柄通过蜗杆与蜗轮连接，蜗轮分别通过两连杆与两滑块连接，两滑块分别与两导向块固定连接，两导向块一端分别固定有滚轮，手柄通过蜗杆带动蜗轮转动，从而使连杆带动滑块及导向块作纵向运动以使滚轮夹紧或松开待测导轨。该夹紧装置可以通过手柄自由调节滚轮与导轨之间的松紧度，防止小车在移动过程中由于间隙太大而发生晃动，或者太紧出现卡死的现象，大大提高了检测精度，保证了检测过程的安全性。
手柄导向块滑块夹紧装置车架滚轮蜗轮小车高空轨道夹紧组件起重机械智能检测导轨蜗杆蜗杆带动蜗轮本实用新型蜗轮连接移动过程自由调节纵向运动滚轮夹松紧度检测松开晃动卡死两组转动保证

[实用新型]起重机械高空轨道智能检测小车-CN201820458828.5有效
发明人：李飞;曹志皓;曹国正;徐燕娟;万海文;郭绍静 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司;江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机械高空轨道智能检测小车，包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动。该起重机械高空轨道智能检测小车，能够提高高空轨道在安装过程中平行度、直线度、跨度、高差的检测精度，防止工伤事故，减少人工高空作业。
车架高空轨道滑动装置起重机械驱动装置智能检测小车检测装置高空作业本实用新型工伤事故安装过程平行度直线度滑动导轨底端高差跨度驱动检测

[发明专利]起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法-CN201810281595.0在审
发明人：陈忠;叶凯;李飞;邹小忠;徐海燕;万海文;郭邵静 -专利权人： 常州大地测绘科技有限公司;江苏省特种设备安全监督检验研究院常州分院
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法，包括车架、驱动装置、滑动装置及检测装置，所述滑动装置固定在车架底端，所述驱动装置固定在车架内，所述检测装置固定在车架上，所述驱动装置通过滑动装置驱动车架沿待测导轨滑动。该起重机械高空轨道智能检测小车、检测系统及检测方法，能够提高高空轨道在安装、验收及后期维护查缺过程中平行度、直线度、跨度、高差的检测精度，防止工伤事故，减少人工高空作业。
车架高空轨道滑动装置检测系统起重机械驱动装置智能检测检测小车检测装置高空作业工伤事故平行度直线度滑动导轨底端高差跨度驱动验收维护

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