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[发明专利]一种铸造砂箱自动填芯系统-CN202310647141.1在审
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;姚兵;宋永强;李佳鹏;刘浦 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明属于砂箱填芯技术领域，公开了一种铸造砂箱自动填芯系统；控制单元结合砂芯的实际位置规划抓取路径；抓取机器人按抓取路径抓取砂芯；到位传感器检测到砂箱的到位信息并将其上传至控制单元，控制单元控制滚筒运输线停止运行；控制单元控制抓取机器人依次移动至抓取位置校正单元和砂箱上方对抓取机器人的姿态进行校正，校正完成后，抓取机器人将砂芯填入砂箱的砂芯型腔。通过抓取机器人进行填芯，并结合砂芯位置获取单元、抓取位置校正单元和放置位置校正单元对抓取机器人填芯过程进行校正，使其能够保障填芯精度。
一种铸造砂箱自动系统

[发明专利]一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备-CN202310446542.0在审
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;雷重阳;宋永强;李佳鹏;刘浦 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明属于机械切割技术领域，公开了一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备；X轴底座通过Z轴移动组件滑动安装于龙门架的垂直侧面上；主轴连接座通过X轴移动组件滑动安装于X轴底座远离龙门架一侧的侧面上；主轴连接座远离X轴底座一侧的侧面上设有主轴电机，主轴电机输出轴上设有切割刀具；机柜内侧底部还设有两个A轴底座，A轴底座通过Y轴移动组件滑动安装于机柜内侧底部；A轴底座内设有A轴旋转组件，A轴旋转组件伸出A轴底座顶部设有U轴旋转组件，U轴旋转组件顶部设有工装治具连接板；本发明方案实现了高自由度作业，可以覆盖更多类型的产品加工。
一种铸造冒口切割产品分离自动化设备

[实用新型]一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构-CN202223562310.1有效
发明人：毛国伟;宋永强;王逸飞;李佳鹏 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构，包括打磨机器人，还包括支架，支架包容打磨机器人，所述支架的上部固定有直线模组，直线模组上滑移的安装检测探针组件，在待加工件装夹后，检测探针组件能对待加工件进行XYZ轴进行测量，提取偏差值。本实用新型与打磨机器人配合使用，能测量每个工件的XYZ轴方向的偏差，从而提高打磨效果。
一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构

[实用新型]一种压铸合金产品自动去毛刺设备-CN202223595746.0有效
发明人：毛国伟;何卫东;韩炜;任张辉;刘浦 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸合金产品自动去毛刺设备，包括机架、机器人和变位机，机器人和变位机固定连接在机架上，所述机架的一侧设有安装豁口，变位机固定在安装豁口内，且变位机与安装豁口的内侧间隙固定有废料滑道。本实用新型减少人工工作量，便于收集废料。
一种压铸合金产品自动毛刺设备

[发明专利]一种异型工件打磨抛光装置-CN202310446502.6在审
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘贝贝;胡德山;姚兵;宋永强;李佳鹏;刘浦 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种异型工件打磨抛光装置，到位传感器检测到工件到位信息后，将到位信息发送至工控机，由工控机控制工件固定组件对工件进行固定；机柜内侧顶部中间位置设有CCD相机，CCD相机识别范围覆盖视觉识别区；CCD相机通过对工件进行取相获取工件的实际位置和工件类型，并将其发送至工控机，工控机依据工件类型调取工件的打磨工艺；工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径，由打磨机器人通过打磨工具按照打磨路径完成对工件的打磨；通过CCD相机获取工件的实际位置和工件类型，工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径，使其适用于异型铝板的打磨。
一种异型工件打磨抛光装置

[实用新型]一种钣金倒棱专用刀具机构-CN202223540889.1有效
发明人：刘浦;何卫东;韩炜;任张辉 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金倒棱专用刀具机构，包括机架、移动轮组、固定轮组和动力输送滚轮组，所述移动轮组可以调节与固定轮组之间的距离，且移动轮组包括第一电机、刮刀和第一压轮，第一电机供给刮刀动力，固定轮组包括第二电机、磨轮和第二压轮，第二电机供给磨轮动力，且第一压轮和第二压轮位于动力输送滚轮组上方。本实用新型既提高效率，又降低生产成本，而且满足不同尺寸平板类钣金件的处理要求。
一种钣金倒棱专用刀具机构

[实用新型]一种三直线轴丝杆导轨防尘结构-CN202223554881.0有效
发明人：刘浦;毛国伟;宋永强;王逸飞;李佳鹏 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三直线轴丝杆导轨防尘结构，包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和主轴刀具，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件分别驱动主轴刀具沿X轴、Y轴和Z轴运动，还包括X轴防尘罩、Y轴防尘罩和Z轴防尘罩，X轴防尘罩、Y轴防尘罩和Z轴防尘罩将设备分隔成工作区域M和内部区域N。本实用新型在工作区的灰尘和残留物被防尘罩遮挡，不会进入三直线轴内部，从而不会降低和损坏三直线轴内部部件。
一种线轴导轨防尘结构

[发明专利]一种塑料管胚的壁厚控制方法及系统-CN202011604420.2有效
发明人：何卫东;韩炜;胡翔海;杨瑞;任张辉 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C48/92 文献下载
摘要：本发明涉及三维中空吹塑成形技术领域，公开一种塑料管胚的壁厚控制方法：A1.曲线类型选择单元调取输入在人机交互界面的曲线,生成随时间变化的壁厚设定值，并发送至壁厚控制器，壁厚设定值输入单元接收壁厚设定值，发送至比例积分分段控制单元；A2.位移传感器实时测量模芯间隙值，传输至壁厚控制器，高通滤波器和超前滞后滤波器依次对模芯间隙值处理得到壁厚反馈值，发送至比例积分分段控制单元；A3.比例积分分段控制单元根据同一时刻的壁厚设定值与壁厚反馈值的差值得到比例参数和积分参数，并由PID运算输出控制信号；A4.限幅输出单元根据控制信号，输出执行信号；A5.比例伺服阀接收执行信号，控制液压油缸中的活塞拉动拉杆控制模套，调整模芯间隙。
一种塑料管控制方法系统

[实用新型]一种铸件打磨固定支撑装置-CN202023186115.4有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘浦;刘贝贝;李佳鹏;彭小峰;宋永强;田景源 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸件加工的技术领域，特别是涉及一种铸件打磨固定支撑装置，其能够快速对铸件进行夹紧固定，节省人力，提升生产效率，提高实用性；包括底板、壳体、顶板、四组夹板装置、转轴、转盘、四组连接机构和驱动装置，壳体固定安装在底板上，顶板固定安装在壳体顶端，顶板上径向对称设置有四组条形滑槽，并且四组条形滑槽均贯穿顶板，四组夹板装置分别滑动安装在四组条形滑槽上，转轴转动安装在顶板与底板之间，并且转轴轴线与底板和顶板的轴线共线，转盘固定套设在转轴上，四组连接机构的顶端分别与四组夹板装置的底端转动连接，并且四组连接机构的底端均与转盘的顶端转动连接，驱动装置安装在底板上用于驱动转轴沿自身轴线旋转。
一种铸件打磨固定支撑装置

[发明专利]一种铸件打磨砂轮补偿控制方法-CN202011604305.5有效
发明人：何卫东;韩炜;杨瑞;崔丽;张威;王倩;刘贝贝;任张辉 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件打磨砂轮补偿控制方法，先在砂轮轴中心安装尖型定位棒，并标定尖型定位棒的尖点TCP，以尖型定位棒为辅助来获取砂轮轴中心TCP；然后对砂轮的圆周表面进行等分，得到若干个砂轮表面点，并分别计算相应的砂轮表面点TCP。根据工艺需求以及工件形状将铸件的打磨区域分割成若干段，并为每段选择合适的砂轮表面点，使用选择的砂轮表面点来向机器人示教每段打磨轨迹，最后以此打磨轨迹来打磨铸件。打磨过程中，观察打磨效果并根据打磨效果来调节每段打磨轨迹上对应的砂轮表面点TCPZ轴的偏移量，以实现砂轮快速补偿。上述调节操作直接可以在程序上进行编辑，以实现在不停机的状态下实现偏差点补偿，最终提高铸件的整个打磨效率。
一种铸件打磨砂轮补偿控制方法

[实用新型]一种铸件加工用打磨装置-CN202023222495.2有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘浦;刘贝贝;李佳鹏;彭小峰;宋永强;田景源 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种铸件加工用打磨装置，其增加铸件的打磨效果，降低人工的使用，提高实用性；包括第一机架、安装座、输出轴、主动轮、皮带、从动轮、第一转轴、第一转辊、底架、打磨机架、打磨机构、第一移动机构和第二移动机构，安装座安装在第一机架上，安装座上设置有动力装置，输出轴安装在动力装置的输出端，主动轮安装在输出轴上，主动轮通过皮带与从动轮带传动，从动轮安装在第一转轴上，第一转轴安装在安装座上并相对转动，第一转辊安装在第一转轴上，第一机架安装在底架上并相对滑动，第一移动机构安装在底架上并与第一机架连接，第一移动机构用于带动第一机架移动，打磨机架安装在底架上。
一种铸件工用打磨装置

[实用新型]一种圆铸件外表面打磨装置-CN202023184055.2有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘浦;刘贝贝;李佳鹏;彭小峰;宋永强;田景源 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种圆铸件外表面打磨装置，其能够有效减轻劳动强度，使外表面打磨更加均匀，提高打磨效率，降低使用局限性；包括工作台、升降气缸、驱动电机、两组支座和两组打磨块，工作台上连接设置有固定架，升降气缸固定安装在固定架上，升降气缸的输出端连接设置有电机架，驱动电机固定安装在电机架上，驱动电机的输出端固定设置有螺纹连接柱，工作台上设置有排屑口，两组打磨块通过固定套分别固定安装在两组调节机构上，用以收集打磨加工过程中产生的铁屑，工作台的底部还设置有支撑装置，起到对设备的支撑和减振，支撑装置上设置有移动组件，用以使设备自由的移动和调整。
一种铸件外表打磨装置

[实用新型]一种凸轮轴铸件打磨用夹固装置-CN202023186126.2有效
发明人：何卫东;韩炜;任张辉;刘浦;刘贝贝;李佳鹏;彭小峰;宋永强;田景源 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸轮轴夹具的技术领域，特别是涉及一种凸轮轴铸件打磨用夹固装置，其通过转动安装辅助滚轮，在支撑轴体的同时避免撑托环块阻塞轴体旋转，提高使用稳定性；包括底板、夹紧机构、中心校准机构和两组撑托机构，所述夹紧机构固定安装在底板顶端以用于夹紧固定凸轮轴，所述中心校准机构固定安装在底板顶端以用于校准凸轮轴轴心，所述撑托机构固定安装在底板顶端以用于支撑凸轮轴悬空轴体，所述撑托机构包括两组支撑滑轨、撑托底座、两组撑托滑块、撑托支柱、撑托环块和两组辅助滚轮，两组所述支撑滑轨固定安装在底板顶端，所述撑托底座底端固定安装有两组撑托滑块，并且撑托底座通过两组撑托滑块滑动安装在支撑滑轨上。
一种凸轮轴铸件打磨用夹固装置

[实用新型]一种双工位快换柔性工装-CN202023258643.6有效
发明人：宋永强;何卫东;韩炜;范仲华;任张辉 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人工装技术领域，公开了一种双工位快换柔性工装，包括转台基座和快换机构，旋转定位台通过旋转机构设置在转台基座上，所述快换机构包括两个夹持快换接头和一个连接在机器人末端的工位快换接头；所述夹持快换接头分别设置在所述旋转定位台的左右两端，所述夹持快换接头上设有夹持机构；所述夹持机构包括底座，所述底座的上端通过连接件可拆卸地连接有气动爪，所述气动爪的底部外周还设置有若干个仿形定位块。本实用新型中的双工位能够实现效率最大化，柔性工装夹具能够消除因工件误差引起的装夹不稳，适用于更多类型工件的同时提高加工质量；配合末端的快换机构能够智能化夹取，大大的提高了工作效率。
一种双工位快换柔性工装

[实用新型]一种电磁阀性能检测系统-CN202023261621.5有效
发明人：何卫东;孙阳;耿涛;吴晓凯;任张辉 -专利权人： 常州多博特机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及装置性能检测领域，公开一种电磁阀性能检测系统，包括分别与气源连接的第一进气阀和第二进气阀；第一进气阀出口端通过压差传感器阀组分别连接至设置在待测的电磁阀两侧的进气控制阀和排气控制阀，并在连接至排气控制阀的管路上设有进气切换阀；第二进气阀出口端依次通过流量传感器、气密/流量切换阀连接至进气控制阀；压差传感器阀组上还连接有标准腔和排气阀；进气控制阀、排气控制阀分别连接至电磁阀的进气腔、排气腔，进气腔和排气腔连通后形成电磁阀腔体；压差传感器阀组包括正压传感器和差压传感器。测试时，正压传感器检测电磁阀腔体中的气压，差压传感器检测电磁阀腔体与标准腔的压差，控制器根据数据判断电磁阀密封性。
一种电磁阀性能检测系统

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