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[发明专利]细丝多铡小段全彩3D打印机及其使用方法-CN202111321986.9在审
发明人：赵磊 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：细丝多铡小段全彩3D打印机及其使用方法包括：捣料棒及其驱动、主路传输毛细管、送丝器及支路输料管、加热毛细管、加热铝块和三维移动部分。本发明在不锈钢毛细管内，将彩色的细丝打印材料，切成微小的颗粒；颗粒按顺序逐个传输并加热，最后在喷嘴挤出彩色的融化的细丝。本发明提供一种全彩、多材料的3D打印方法，打印效果细腻程度高。本发明的特征在于，使用直径为0.25毫米到0.3毫米的、过度颜色的细丝打印材料，利用磁力高频多次击打细丝，使其折成很短的小段，成为颗粒。逐个传输颗粒并加热，获得熔融彩色细丝，并按FDM方法3D打印。本发明彩色的打印材料用量计算利用颜色的印刷模型，还可以同时打印水溶性支撑材料和透明材料。
细丝小段全彩打印机及其使用方法

[发明专利]线形光源投影三维扫描仪-CN202011377426.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：线形光源投影三维扫描仪包括：光源，二值液晶屏和两个摄像头；以及控制单片机、计算机和标定板；还有实现三维扫描功能的软件。光源的形状是直线形的。投影原理是点光源成像和无影灯技术的结合，三维扫描原理和传统设备相似，方便继承移植已有软件。本发明使得三维扫描仪成本低，重量轻；投影无镜头畸变，无色差，无需调焦，景深大，放大倍数可调，亮度高；每个条纹的亮度可以单独调节。
线形光源投影三维扫描仪

[发明专利]一种全彩3D打印机及其使用方法-CN201810977277.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种全彩3D打印机及其使用方法包括缸筒、活塞、线传送带、热端和三维移动部分。缸筒内径小、每次传输耗材的体积少，活塞高频运动；用线代替传送带机构的带，获得线传送带，线的周围有管道，增加打印耗材的压强，管道横截面积减小或者遇到障碍物时，耗材压强更大；全彩打印头分为多组缸筒活塞和线传送带，其中包括主缸筒活塞，还有三基色、白色、黑色、透明、水溶性等耗材的缸筒活塞和线传送带，使用印刷颜色模型得到三基色、黑色的耗材用量，白色耗材的量等于一个体素的耗材总量减去上述耗材用量之和，驱动有残留耗材的缸筒对应的活塞，将残留的耗材传输到主缸筒，打印一个体素需要清理多次；使用体积可缩小的材料，提高打印精细度。
耗材传送带活塞缸筒全彩压强缸筒活塞三基色主缸筒打印残留传送带机构管道横截面打印耗材高频运动耗材总量三维移动印刷颜色传输打印头精细度障碍物减去减小热端驱动透明

[发明专利]第二代电阻焊式三维打印机及其使用方法-CN201810918000.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：第二代电阻焊式三维打印机，包括打印头（1）及其底面的电极阵列（2）上部的控制电路（3）、活塞（4）和铺粉器（5）。本发明的主要特征包括：电极密度等于或小于一层体素密度；除了铺粉操作，打印头不水平运动，或者水平运动范围很小；预先压制粉饼，打印时利用粉饼替代铺粉操作；减少打印头和活塞之间的压力，降低被打印物体的密度，增加打印头和活塞之间的压力增加被打印物体的精度/密度；用钎焊的方式辅助打印；加入导电粉末，打印不导电的材料；加入绝缘体粉末，打印导电性能良好的材料。本发明的有益效果为：打印速度极快，机械结构进一步简化，可以有效减少粉末污染，控制打印物体的密度，打印难熔金属节能环保，打印非金属等材料。
打印打印头活塞三维打印机水平运动电阻焊粉饼铺粉绝缘体粉末导电粉末导电性能电极阵列机械结构节能环保控制电路难熔金属压力增加有效减少预先压制不导电铺粉器电极钎焊体素替代污染

[发明专利]第二代摇荡式波浪能发电机及其使用方法-CN201810151761.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：第二代摇荡式波浪能发电机包括：转子和定子，转子上有线圈，并通过转子轴和浮子连接，定子上有永磁体，并通过定子柄和固定物连接，浮子上面有导向板。其特征在于：利用多组强磁永磁体和线圈发电；浮子上有导向板；发电部份涂有防止海水腐蚀的材料。本发明使用方法包括：设备浮在海面上；转子中心轴水平，且通过浮子摇摆最小的点；浮子的浮力中心和质量重心之间的距离大于浮子吃水深度的十分之一；通过固定柄延长杆和锚重物或者固定浆固定定子；多个设备并联使用。本发明的有益效果为：结构简单，对海面高度的变化要求不高，对海浪的波动周期、波长、波高、传播方向的要求也都不高，实用性强；进一步地，本发明对浮子外形要求不高，生产加工方便。
浮子波浪能发电机转子导向板海面强磁永磁体转子中心轴波动周期传播方向浮力中心固定定子海水腐蚀设备并联生产加工外形要求质量重心发电部固定柄固定浆固定物锚重物延长杆永磁体转子轴波长波高摇摆海浪吃水发电

[发明专利]摇荡式波浪能发电机及其使用方法-CN201711406892.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：摇荡式波浪能发电机包括：浮子和定子，浮子上有导向板和永磁体，定子上有线圈和锚，其特征在于：机械结构上分成浮子和定子两个可相对运动的刚体，发电部分使用强磁材料，电能升压整流后传输。摇荡式波浪能发电机的使用方法包括：浮子浮在海水表面，定子在海水深处和多个设备并联使用。本发明的有益效果为：结构简单，对海面高度的变化要求不高，对海浪的波动周期、波长、波高、传播方向的要求也都不高，实用性强。
浮子波浪能发电机波动周期传播方向海水表面机械结构强磁材料设备并联升压整流导向板永磁体波长波高刚体海浪海面海水传输发电

[发明专利]电阻焊式金属三维打印机及其使用方法-CN201710679638.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：电阻焊式金属三维打印机，包括三维移动装置(1)、钨电极(2)、电极导线(3)和金属底板(6)、底板导线(7)，还包括铺粉器(4)。本发明的主要特征包括用电阻焊的方式固化可导电的粉末；粉末均匀的铺在金属底板或者前面一层打印的表面上；电极底板必须导电、坚硬，电极必须尖锐，其材料必须耐磨；使用3DP移动粘合剂喷头的方式移动电极。本发明的有益效果为获得一种廉价的金属三维打印机，它可以打印悬空的、大倾角的模型，还可以一次打印不同的材料。
电阻金属三维打印机及其使用方法

[发明专利]一种传输3D打印粉末耗材的方法-CN201710679237.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B29C64/321 文献下载
摘要：一种传输3D打印粉末耗材的方法包括储料库1、振动源5、进料口4和传输管道7。其特征在于，振动粉末和传输装置，并通过调节振动参数，调节粉末的传输速度和传输量；利用狭小的空间，限制粉末进入传输管道，并调节狭小空间的尺寸，控制粉末传输速度；粉末内参入大颗粒物质，并调节其比例，控制粉末传输速度；粉末传输动力可以使用外力，也可以仅使用振动驱动。本发明的有益效果为实现了粉末的微量、精确而均匀的传输。
一种传输打印粉末耗材方法

[发明专利]脱毛器及其使用方法-CN201710490035.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2017-06-25 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：使用本发明所述的脱毛器，包括闪光灯2，液晶屏3，相机5，电路主板。本发明的主要特征在于脱毛器在皮肤上面滑动几毫米，让汗毛朝向一致。此时用相机捕捉皮肤和汗毛的图像，通过图像识别确定汗毛根部毛囊的位置信息。根据毛囊的位置，调整液晶屏的显示，让光透过液晶屏照射毛囊，并且屏蔽掉照射无毛囊皮肤的多余光线。本发明的有益效果为使用者感觉较好，用户体验好；而且适合不同肤色的人群。
脱毛及其使用方法

[发明专利]一种用同步电机代替三维打印机用步进电机的方法-CN201610990731.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：一种用同步电机代替三维打印机用步进电机的方法，包括永磁式同步电机（1），减速箱（2），机械传动装置（3）和电机驱动电路（4），其特征在于，三维打印机使用永磁同步电机，而不是感应式步进电机；永磁同步电机的扭矩输出接减速箱，或者永磁同步电机本身就是自带减速箱的减速电机；电机驱动电路电压并非普通交流电压，而是控制电机转动方向和转动速度的驱动电压。本发明的有益效果为成功的降低了电机成本和电机驱动的成本；而电机成本又是三维打印机成本的主要组成部分，所以整台三维打印机的成本也随之明显下降。减速同步电机输出更精确，打印效果更细致，在打印时节约电能。
一种同步电机代替三维打印机步进电机方法

[实用新型]慢大力快小力并联结构三维打印机-CN201620654003.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：慢大力快小力并联结构三维打印机包括绕线器（图中圆点）、传递拉力的绳子（图中和圆点相连的线）和摇篮（图中灰色区域），还包括机架和打印头。本实用新型通过控制绳子的长度获得摇篮的不同空间位置和姿态，其特征在于，整体采用不对称的并联结构，绕线器都固定在机架上；提供绕线器动力的电机转速不全相同，扭矩也不全相同，转速快的扭矩小，转速慢的扭矩大。本实用新型的有益效果是实现了一种电机和机械成本低，打印范围大，负载能力强，对全彩打印支持较好的三维打印机。
大力快小力并联结构三维打印机

[实用新型]广义傅里叶级数投影光栅-CN201620654004.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 常兆芹
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：广义傅里叶级数投影光栅，包括灯串(1)、栅板(2)和光敏传感器(3)，其特征在于，光源夹在平行的栅板内，投射包含需要测量的位移信息的光线。多个灯串，分别经过对应的栅板后，合成一定性质的光线。合成光线的亮度在时间上，和测量方向的空间上，都呈正弦规律变化。位移信息是通过光线亮度变化的相位传递的。可以通过，增加空间上的周期分布，多次测量，提高测量精度。本实用新型的有益效果为光栅结构简单，测量精度高，测量时间可以做到百分之一秒以下。光敏接收器不需要接触光栅。本实用新型提供的是绝对位移，而不是相对位移。
广义傅里叶级数投影光栅

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